Heartcrab: Lambada-Walking Robot ve vaší kapse!: 15 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Projekty Tinkercad »

Toto je jeden z těchto projektů s více významy: je to sýrový příbuzný „headcrabů“z videohier Half-Life? Možná chodící robot zamilovaný do berušky? Nebo beruška pilotuje svého vlastního mecha?

Ať je odpověď jakákoli, jedna věc je jistá: tento robot je se svou beruškou spokojený a kráčí velmi zvědavým a rytmickým způsobem. Možná to ze začátku vypadá nevyrovnaně, ale když to budete pozorně sledovat, uvidíte, že tento malý bot má Sabor Latino. Tento robot chodí téměř jako tanec … LAMBADA!

Kéž bych mohl říci, že je to důsledek přísného procesu projektování a pečlivých výpočtů. Realita je taková, že jde o nezamýšlený důsledek neúspěšného projektu (zkoušel jsem vyrobit miniponorku, jít na figuru). Ale některé z nejlepších věcí života přicházejí náhodou. A jsem s tím spokojený! Na konci můžete ohýbat nohy této chyby, takže ji můžete mít v kapse a dát ji později své významné.

Dobře, ukážu vám, jak jsem toho malého chlapce postavil. Nemohu zajistit, že se svými dostupnými zdroji dosáhnete stejných výsledků, ale možná dokážete přimět svého robota k tanci „Despacito“.

Krok 1: Materiály

Jako většina mých projektů jsem použil recyklované materiály. Pokud nemůžete najít ty přesné, zkuste to s náhradami:

• 1 x plastové srdce: můžete ho získat z tisíců produktů, jako jsou ořezávátka, šperkovnice, hračky atd. Nebo si můžete 3D vytisknout vlastní.
• 1 x mikromotor s převodovkou: najdete ho v 3D perech nebo si jej můžete koupit online.
• 3 x 3D brýle (víte, jako ty, které byste neměli vytahovat z kina …)
• 1 x 3,7 V lithium polymerová baterie: z rozbitého 3D pera 3Doodler.
• 1x odpor 330 ohmů (oranžový/oranžový/hnědý/zlatý)
• 1 x LED
• 1 x přepínač
• 1 kus z tvrdého plastu (bílý): pro kliku. Svůj jsem dostal z rozbité tiskárny.
• 1 plastové malé pouzdro (oranžové): pro uložení mikromotoru v srdci. Svůj jsem dostal z hračky.
• 1 plastová malá tyčinka (červená).
• 2 dlouhé šrouby s maticemi a podložkami
• 7 malých šroubů s maticemi: jako ty pro malé elektronické a robotické projekty.
• dráty: černé a červené
• Pájecí cín
• Super lepidlo

Budete také potřebovat následující nástroje:

• Rotační nástroj Dremel
• Horkovzdušná pistole
• Páječka
• Horká lepicí pistole
• Šroubováky
• Kleště

Pravděpodobně budete také potřebovat nabíječku pro vaši baterii. Můžete ho najít online nebo si vytvořit vlastní.

Krok 2: Klika

Pomocí Dremelu jsem nařezal kus plastu a přizpůsobil ho převodovce. Bude fungovat jako klika pro pohyb nohou robota.

Krok 3: Střed srdce

Vyvrtal jsem otvory ve středu malého plastového pouzdra a ve středu srdce. Otvory musely být dostatečně těsné, aby udržely motor na místě. Přidal jsem trochu superglue k připevnění obou pouzder, dával jsem pozor, abych se vyhnul kontaktu s převody. Pak jsem dal dohromady tři kusy.

Krok 4: Matice, šrouby a podložky

Do srdce jsem vyvrtal dvě díry, jednu vpředu, jednu vzadu. Vložil jsem přes ně dlouhé šrouby, pak jsem je pevně upevnil pomocí podložek a matic. Tyto šrouby se stanou nápravami pro nohy.

Poté jsem na každý šroub přidal ještě jednu matici, kousek pod úroveň kliky. Ty ořechy udrží nohy na místě. Přidal jsem kapku superglue, aby matice zůstaly na místě.

Krok 5: Elektrický obvod

Zde najdete základní elektronická schémata robota. Je to v podstatě motor paralelně s LED diodou s odporem 330 ohmů, aby se zabránilo přebíjení, Musím uznat, že Tinkercad používám téměř každý týden, ale toto je poprvé, co se odvážím použít návrháře obvodů. Je to docela skvělé! Potřeboval jsem to jen pro ilustraci tohoto jednoduchého obvodu (dříve jsem to maloval ručně nebo v powerpointovém diapozitivu), ale pravděpodobně v blízké budoucnosti si začnu více hrát s tímto nástrojem.

Krok 6: Baterie

Moje rozbité 3D pero bylo dodáno s dvojitou baterií. Abych rozložil váhu, umístil jsem každé balení na každou stranu srdce a propojovacím kabelem protáhl malý prostor mezi oranžovým pouzdrem a srdcem.

Poté, co jsem našel nejlepší místo pro každou baterii, použil jsem horké lepidlo, abych je připevnil k srdci.

Krok 7: Přepněte

Vyřízl jsem zástrčku z mikromotoru, takže jsem mohl mít volné vodiče pro další kroky.

Pomocí Dremelu jsem do srdce vyvrtal obdélníkový otvor, kam jsem mohl připevnit vypínač. Jeden vodič z motoru jsem připájel k jednomu z kolíků spínače. Potom jsem připájel další černý drát na středový kolík.

Přepínač jsem připevnil k srdci pomocí dvou malých šroubků.

Krok 8: Zásuvky

K nabíjení tohoto robota je třeba odpojit baterii od motoru a připojit ji k nabíječce. To znamená, že potřebujeme mini zásuvku kompatibilní se zástrčkou baterie. Naštěstí jsem mohl jeden vytáhnout z desky rozbitého 3D pera, odkud jsem dostal baterie. Jeden kolík zásuvky jsem připájel k červenému vodiči vycházejícímu z motoru a druhý pin k černému vodiči vycházejícímu ze středového kolíku spínače. Před pájením jsem na dráty položil nějakou teplem smrštitelnou trubičku, abych později mohl pájené body zakrýt a vyhnout se zkratům.

Krok 9: LED

Vyvrtal jsem do srdce díru navíc a připájel červený a černý vodič k pinům motoru, abych mohl připojit LED. Potom jsem vyvrtal nový otvor naproti spínači, kam jsem mohl vložit LED.

Odpájel jsem odpor k anodě LED a poté jsem k němu připájel červený vodič. Černý drát jsem připájel ke katodě. Poté jsem pokračoval v testování obvodu: motor se točil a LED svítila!

Krok 10: Boky (část 1)

Sundal jsem spánky z 3D brýlí. Pomocí řezacího kotouče Dremel jsem je transformoval na dvě ploché tyčinky. Potom jsem do každého vyvrtal uprostřed díru.

Krok 11: Nohy

Podle podobného postupu jsem vzal další dvě 3D brýle a transformoval spánky na 2 páry nohou. Poté jsem na každý z nich navrtal malý otvor, abych je mohl později připevnit na „boky“.

Krok 12: Boky (část 2)

Pomocí horkovzdušné pistole a kusu dřeva jsem zahřál a ohnul oba konce každého kyčle. Potom jsem na obou koncích vyvrtal otvor, abych připevnil nohy.

Krok 13: Integrace boků a nohou

Pomocí malých matic a šroubů jsem každou nohu připevnil k úhlům boků. Zkontroloval jsem, zda jsou dostatečně těsné, aby udržely nohy při chůzi nehybné, ale zároveň byly testovány klouby, aby se zkontrolovalo, zda jsou nohy sklopné.

Krok 14: Integrace sady nohou s klikou

Vzal jsem malou červenou plochou tyč, rozřízl ji na polovinu a na obou koncích vyvrtal otvor. Potom jsem na jedné straně každého boku vyvrtal malou díru. Ploché hole jsem připevnil ke každému kyčli, trochu volné, aby bylo možné artikulaci. Do kliky jsem vyvrtal díru a poté jsem prostrčil boky dlouhými šrouby. Aby byly boky v poloze, přidal jsem na každý šroub podložku a matici a pomocí dalšího malého šroubu připevnil dostupný konec každé ploché tyče k otvoru v klice.

Matice a šrouby v tomto kroku musí umožňovat volné členění mechanismu, aniž by byly příliš volné. Do spoje mezi maticemi a šrouby jsem přidal malou kapku lepidla, abych se vyhnul demontáži způsobené pohybem.

Krok 15: Poslední podrobnosti

Uřízl jsem zbývající segmenty dlouhých šroubů a na každé nohy nasadil smršťovací trubku, abych zlepšil trakci. Na motor jsem položil malou řemeslnou berušku.

A teď … moje Srdce bude pokračovat!

Přeji šťastný život a šťastné tvoření všem!:-)

Druhé místo v kapesní soutěži