Koktejlový robot na odšťavňování víl: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Tento projekt byl postaven pro konferenci Roboexotica 2008 ve Vídni v Rakousku, kde se dělil o první místo v kategorii podávání nápojů. Zde je návod, jak to bylo vyrobeno!

Krok 1: Příběh

Naše lahodné čerstvé víly jsou ručně zachyceny pouze z nejlepších lesů pelyňku severní Evropy. Jsme extrémně hrdí na to, že nabízíme jen tu nejlepší vílí šťávu, která je k dispozici. I když se to na povrchu může zdát nehumánní, každý znalec pohádek vám řekne, že plnou vůni a chuť si může vychutnat pouze naprostý teror. Náš odšťavňovač byl postaven ze vzácné deštníkové skříně z 19. století pro autentický vzhled, který nemůže být vyrovnáni řemeslníky této éry. Tuto konkrétní skříňku jsme vybrali kvůli praktické skutečnosti, že je vyrobena z pelyňku, který udržuje víly pohodlné, když obývají naši záchytnou nádrž. Zatímco skříň je z konce 19. století, náš odšťavňovací mechanismus je navržen s využitím nejnovějších dostupných technologií. Průhledná fasáda byla zvolena tak, aby zaručovala, že nepoužíváme balenou vílí šťávu, přesto je namrzlá, aby neodhalila méně chutnou realitu čerstvé pohádkové šťávy.

Krok 2: Iluze

Když se blížíte ke stroji, slyšíte vysoký hlas víly říkající věci jako „Kde jsem?“a „Tohle je nuda … nuda, nuda, nuda.“Také vidíte malý zelený světelný bod poletující v trojrozměrném prostoru za tabulí matného akrylu. Natáhnete pravou ruku nahoru a zatočíte kolem, které ovládá mechanismus uvnitř skříně a zavírá stěny létající víly. Když se zdi hroutí, víla začíná být nervózní a říká věci jako „Zdi se přibližují“a „Tohle se mi nelíbí“. Nakonec se stěny setkají a víla křičí, než uslyšíte skřípění a zvuky pumpy tlačící vaši čerstvou vílí šťávu do malé skleničky ve spodní části pouzdra.

Krok 3: Design pouzdra

Po rychlém skicování k určení tvarového faktoru jsem skočil do CADu, abych vytvořil rychlou sestavu. Bylo dobré nechat všechny části zastoupit a orientovat, aby pomohly určit velikost. Jedním z hlavních omezujících faktorů velikosti bylo umístění do kufru, abychom jej mohli přivézt do Rakouska. DXF obrysy všech dílů byly nutné pro řezání na úžasném laserovém řezači Epilog na Instructables. Jakmile byly stanoveny všechny obrysy a truhlářství, pustil jsem se do programu vektorové ilustrace a vypracoval odznak a intarzii, aby to vypadalo více secesně a efektně. Odznak byl laserem vyleptán do povrchu rastrem. Simulované vložení bylo dosaženo použitím dvou vrstev dřeva. Vnější vrstva I vektoru prořízla obrysy reliéfu celou cestu a vnitřní vrstva je pevná. Vytváří skvělý efekt a s více vrstvami by mohl být ještě chladnější.

Krok 4: Tipy pro laserové řezání

Tento projekt by trval mnohem déle a nevyšel by tak dobře, kdybych neměl přístup k laseru Epilog. Dozvěděl jsem se, že při řezání dřeva pomáhá použít krycí pásku, aby se povrch dřeva v blízkosti řezu nekouřil a nespálil. Rovněž se vyhnete řezání překližky laserovým řezačem. Lepidlo, které spojuje vrstvy překližky, kouří a zamlžuje optiku laseru, což výrazně snižuje jeho účinnost. Je také dobré provést zkušební řezy na lepence před vložením cenných materiálů do laserového řezače.

Krok 5: Jak to funguje

Víla: Víla je 180 stupňová zelená LED s malými čirými vílovými křídly, která jsou k ní přilepená. Je zavěšen na horním prostoru skříně servopohonem připojeným ke stejnému flexibilnímu vodiči malého rozchodu, který napájí LED. Servo má pseudonáhodný zametací vzor, díky kterému víla bobuje nahoru a dolů. Ve spodní části skříně jsou vyřezány 4 otvory pro 80mm ventilátory počítačové skříně. Fanoušci vhánějí vzduch do prostoru víly, a protože víla má křídla, zachycuje vítr a houpá se v náhodném vzoru v XY prostoru. Servo a fanoušci vytvářejí docela realistický létající vzor. Mechanismus odšťavňování: Klika na vnější straně pouzdra je připevněna ke kolu na vnitřní straně pouzdra, na kterém jsou malé magnety. Když roztočíte kolo, magnety procházejí senzorem s Hallovým efektem, který vyšle signál na naši desku Make Controller. Řadič značky poté odešle energii do našich dvou protilehlých stejnosměrných převodových motorů, které jsou připojeny k některým tyčím se všemi závity. Pohádkové stěnové stěny jsou namontovány na vodítkách zásuvek pro hladký chod a celý závit prochází maticí na stěně, aby ji ovládal dovnitř a ven. Na vodítkách zásuvky jsou namontovány koncové spínače jako dorazy, které zabraňují nadměrnému vysunutí nebo zasunutí. Vnitřní koncové spínače také signalizují, že stěny jsou zavřené a spouštějí sekvenci pohádkové smrti. Nakonec máme na zadní straně stroje připojitelné laditelné peristaltické čerpadlo, které pumpuje a mísí ledově studenou cukrovou vodu s absintem. Elektronika a software: Použili jsme desku Make controller pro vstup a výstup, které hovoří o OSC s notebookem. běžící Max/MSP. To je úplně přehnané, ale můj partner David se chtěl Maxe naučit a vypadalo to jako dobrý způsob, jak začít. Veškerá elektronika je mimo základní věci. Zde je poněkud úplný seznam součástí elektroniky: -hall efekt pro senzory kol-koncové spínače pro vedení zásuvek-servo pro vílu-zelená LED pro pohádku-DC převodové motory pro ovládání stěn-peristaltické čerpadlo pro pohyb kapaliny-Make Ovladač pro analogové/digitální I/O-80mm ventilátory pro pohyb víly

Krok 6: Dokončený mechanismus

Chvíli trvalo, než se to zapojilo a vytočilo. Ve skutečnosti jsme naši první vílu odšťavnili až 4 hodiny před odletem do Evropy.

Krok 7: Sledujte to

Zde je videoklip od Roboexotica.