Telefon ovládaný drakem Parabear Dropper: 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Úvod

Tento instruktážní návod popisuje, jak sestavit zařízení, které z řady draků shodí až tři parabeary. Zařízení funguje jako bezdrátový přístupový bod a dodává webovou stránku do vašeho telefonu nebo tabletu. To vám umožní ovládat pád parabearu. Poskytuje také nadmořskou výšku a teplotu ve výšce pádu. Dosah by měl být 100 metrů, limity 2,4 GHz wi-fi, protože mechanismus a ovladač jsou zaručeně v čistém vzduchu, přímá viditelnost od sebe.

Skica Arduina silně čerpá z vynikající příručky pro začátečníky k ESP8266 od Pietera P. Dejte mu vědět, že ho používáte.

Krok 1: Seznam dílů a vybavení

Seznam dílů

Spojil jsem se s různými dodavateli.

• Mikroprocesor Wemos mini D1 na bázi ESP8266
• servomotor
• Baterie 18650, nejlépe zachráněná z odpadu (nebo podobného li-ionu)
• Prolomení snímače teploty/tlaku BMP180 To je obecně považováno za zastaralé, ale je k dispozici levně a vyhovuje tomuto zařízení.
• prototypová deska, 30x40 mm nebo větší
• Pruh záhlaví 0,1 ", samice a samec
• Napájecí konektor a zástrčka řady JST PH
• propojovací drát
• 3D sestava tištěného spuštění
• spínací špendlík
• polyesterová nit

Kromě výše uvedených částí budete potřebovat

• parašutismus medvídek, kočkovitý, psí nebo hlodavec
• zvedací drak. Můj je Delta Coyne s rozpětím křídel asi 2 m
• wi-fi zařízení pro ovládání kapátka na medvěda

• nabíječka baterií, například TP4056 (stačí vyhledat, existuje mnoho dodavatelů)

Zařízení

• páječka
• 3D tiskárna
• epoxidové lepidlo
• popový nýtovač

Krok 2: Připojení na desce prototypu

Připájejte konektory k prototypovací desce, jak je znázorněno na obrázcích výše. K zarovnání součástí použijte mřížku prototypů.

• 6kolíková zásuvka pro jednu stranu pinů Wemos D1 mini 5V, GND, D2 a D1 (sloupec K)
• 2kolíková zásuvka pro druhou stranu, kolíky 3v3 a D8 (sloupec A)
• 4pinová zásuvka pro sběrnici I2C BMP180 (sloupec M)
• 3kolíkový konektor pro konektor servomotoru (sloupec L)
• 2pinový konektor JST pro baterii (sloupec N)

Pomocí propojovacího drátu pájte spoje pro

• uzemnění mezi záporným pólem konektoru baterie, GND konektoru Wemos D1 mini, GND konektoru I2C a uzemněním konektoru servomotoru
• Napájení 5 voltů mezi kladným pólem konektoru baterie, 5V Wemos D1 mini a kladným pólem konektoru servomotoru (krátký vodič v řadě 01, sloupec K až N)
• Napájení 3,3 V mezi mini pinem Wemos D1 3v3 a VCC konektoru I2C (žlutý vodič)
• sériové hodiny mezi Wemos D1 mini pin D1 a SCL konektoru I2C (řádek 6 sloupec L až N)
• sériová data mezi Wemos D1 mini pin D2 a SDA konektoru I2C (řádek 7 sloupec L až N)
• servo ovládání mezi mini pinem Wemos D1 D8 a ovládáním servomotoru (bílý vodič)

Pin D4 by byl pěkný pro ovládání motoru, ale má na sobě LED. Pokud ho používáme, nemůžete jej nahrávat do Wemos D1, když je připojen.

Krok 3: Nabijte baterii

Používám starou lithium-iontovou baterii fotoaparátu, která byla lehká, a napájel zařízení několik hodin. Také jsem použil těžší přebytečnou baterii 18650 zachráněnou z neúspěšné baterie notebooku pro delší životnost.

Nabíjení těchto baterií je další téma, ale není obtížné. Pájel jsem kompatibilní konektor JST na nabíječku TP4056 a druhý konec zapojil do zdroje napájení USB.

Pro označení polarity vybarvuji boky konektorů JST červeným a černým ostřím.

Vzhledem k tomu, že budete docela dlouho připojovat a odpojovat, zvažte trochu oholení nárazů na zástrčce, které vytvářejí těsné spojení. Je -li příliš těsné spojení, je snadné vytáhnout vodiče ze zástrčky.

Krok 4: Načtěte a otestujte software

1. Přejděte na
2. Získejte skicu KBD3.ino Arduino
3. Volitelně můžete nastavit informace o přístupovém bodu na linkách 19 a 20
4. Chcete -li otestovat, okomentujte #define na řádku 313. Tím se zkomplikuje kód pro použití vaší místní bezdrátové sítě
5. Informace o síti nastavte na linkách 332, 333 a 337
6. Připojte Wemos D1 mini samostatně. Na okruhu zatím ne.
7. Zkompilovat a načíst skicu
8. Ze svého telefonu, tabletu, počítače přejděte na statickou IP adresu, kterou jste nastavili na řádku 332
9. Měli byste získat zobrazení podobné výše uvedenému snímání obrazovky
10. Zkuste zapnout a vypnout LED
11. Odpojte Wemos D1, vložte jej do desky prototypu (s ničím jiným) a znovu jej připojte. Držte prst na součástkách na desce. Pokud se něco zahřeje, okamžitě odpojte napájení a zkontrolujte zapojení.
12. Pokud součásti zůstávají chladné nebo se pouze zahřívají, obnovte prohlížeč a zkuste světlo znovu.
13. Znovu odpojte, vložte modul BMP180 a opakujte test.
14. Výškoměr by nyní měl ukazovat rozumnou hodnotu. Zkuste se zařízením pohybovat svisle a sledujte změnu nadmořské výšky. Držte část v ruce a sledujte nárůst teploty. Foukejte na BMP180, sledujte pokles teploty.

Krok 5: Otestujte motor

Připojte servomotor ke konektoru se třemi vývody male vedle pinů 5V a GND.

Ujistěte se, že je připojení serva správné. 5voltový vodič je obvykle červený, kostra je hnědá nebo černá a ovládací prvek bílý nebo oranžový. Musel jsem jemně vypáčit plastové úchytky na konektoru Dupont a vyměnit pozice 5V a zemnícího konektoru za jedno ze svých serv. Konektor dalšího servomotoru byl zapojen v pořádku.

Znovu připojte napájení a zkuste to znovu. Pokud je servo špatně zapojeno, ucítíte vůni umírajícího. Při spuštění skici se může pohybovat.

Klepnutím na tato tlačítka zkuste přesunout motor mezi spouštěč opětovného načtení, pozice 1, 2 a 3.

Krok 6: Vytiskněte mechanismus přetažení

Stáhněte si beardrop.stl z mého úložiště github a vytiskněte jej pomocí své 3D tiskárny. Navrhl jsem součást pomocí Freecad a zahrnoval zdrojový soubor Freecad, pokud chcete provést změny.

pomocí epoxidu přilepte motor na místo a poznamenejte si správnou orientaci.

Krok 7: Sestavte desku motoru, baterie a prototypu

Zasuňte prototypovací desku do tištěné části. Držte jej na místě pomocí gumičky.

Připojte motor.

Zasuňte baterii pod gumu. Zatím jej nepřipojujte.

Krok 8: Sestavte a připevněte sklopné rameno

Z bezpečnostního čepu nebo podobné tuhé tenké oceli vytvořte oblouk spouštěcího ramene. Připevněte jej na rameno serva pomocí závitu a epoxidu.

Upravte rameno tak, aby se otáčelo pomocí spouštěcího mechanismu a mělo správné zakřivení. Poloměr by měl odpovídat torusu v modelu Freecad, který je 13,5 mm. Pomohla by papírová šablona. Tento krok je únavný.

Zvažte použití náčrtu zatáčení serva, který vám pomůže s nastavením paže.

Otestujte sestavené zařízení a prohlédněte si všechny čtyři polohy. Měli byste být schopni seřídit zašroubováním spouštěcího ramene v pravém úhlu. Možná budete muset upravit nastavení v náčrtu Arduino na řádcích 130-133.

Pokud jste motor slepili špatně, změňte pořadí pozic.

Krok 9: Test nezávislého režimu

Překompilovat a načíst skicu v režimu WAP. Tím se vytvoří nový bezdrátový přístupový bod. zůstávají napájeny z USB. Zatím žádná baterie.

Z chytrého telefonu, tabletu, notebooku s podporou bezdrátového připojení se připojte k přístupovému bodu „Aloft“pomocí hesla uvedeného na lince 321.

Přejděte z připojeného zařízení na adresu 192.168.4.1 a znovu otestujte ovládací webovou stránku.

Odpojte USB a zapojte baterii. Znovu se připojte k síti „Aloft“a proveďte test znovu.

Přesuňte rameno na Drop 3 a vložte jednu nebo více statických čar pro parašutisty. Použil jsem smyčku vyrobenou z kancelářské sponky.

Otestujte pád.

Krok 10: Leťte

Přidejte rameno k tištěnému zařízení nebo nějaký způsob připevnění k vašemu draku.

Nechte draka létat ve stabilní výšce a připevněte zařízení parabearem na místo. Vypusťte další čáru do požadované nadmořské výšky a spusťte ho!

Krok 11: Dělejte víc

Pro opakované starty by se hodil šplh na čáru. Nebo samostatná čára na kladce, takže můžete zařízení spustit zpět na zem podél létající čáry.

Změňte skicu tak, aby měla lepší výchozí výšku pro vaši polohu. Řádek 139.

Změňte webovou stránku na název svého umístění. Řádek 119.