Rameno servopohonu: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Jedná se o jednoduché rameno servo robota, které dokáže sbírat předměty a umísťovat je na určené místo. Tento projekt bude vyžadovat většinu svého času na montáž, protože je důležité zajistit, aby rameno bylo stabilní a schopné plnit úkoly, aniž by se rozpadlo.

Zásoby

• 3-4 serva
• Prkénko
• Karton (asi 2–3 čtvereční stopy kartonu)
• Horká lepicí pistole
• Arduino

Krok 1: Krok 1: Vystřihněte kusy lepenky

Řezné rozměry se budou lišit v závislosti na typu serv, které budete používat.

U mikro serv jsou zde rozměry výřezů:

Základna (podpora celého robota): 5 palců na 5 palců

2 platformy 2. základny (pro druhé servo): 3 palce x 3 palce

15 kusů mikro podpory: 1 palec na 1 palec

4 paže: 4 palce x 4 palce (ujistěte se, že jste to ustřihli do tvaru drápu. Viz obrázek v dalším kroku)

4 kusy krku: 7 palců o 1 palec (dlouhý obdélníkový tvar)

2 kusy podpěr: 7 1/2 palce o 1 palec

Krok 2: Krok 2: Sestavení

1. Začněte tím, že vezmete 2 podpěrné mikrosoustavy a slepíte je dohromady. Připevněte lepený podpůrný kus k boku serva. Totéž proveďte pro druhou stranu serva.

2. Přilepte spodní část 1. serva k hlavní základně

3. Opakujte krok 1 pro druhé servo

4. Přilepte k sobě druhé základní plošiny a připevněte je k horní části prvního serva (kde první servo umožňuje otáčení druhé platformy)

5. Vezměte druhé servo a připevněte 2 další podpůrné kusy k NAHORU serva a přilepte horní část seva ke spodní části druhé základní platformy.

6. Se 3. servem připevněte dva kusy krku na obě strany serva.

7. Slepte 2 mikro podpůrné kusy a přilepte je ke spodní části krku (zde bude připevněna hlava 2. serva).

8. Přilepte další 2 kusy krku a připevněte je ke spodní části 3. serva.

8. Připojte celý kus krku k ústí druhého serva tak, aby 3. servo viselo v horní části hrdla

9. Přilepte dva kusy ramen k boku 4. serva. Připojte paži k ústí 3. serva.

10. Pomocí čtyř ramenních spárů slepte pár k sobě a připevněte jeden kus na SPODU 4. seva (ujistěte se, že se lepí na stranu) a druhý kus přilepte k ústí seva. Kusy by měly vytvářet tvar podobný drápu.

** ODKAZ NA OBRÁZKY VÝŠE UVEDENÉ PRO KAŽDÝ KROK **

Krok 3: Krok 3: Zapojení

Nyní je čas na drátování. Zapojení je velmi přímé. Servo má tři připojení; uzemnění, napájení a digitální pin. Pomocí propojovacích kabelů připojte každé ze serv k napájecímu a uzemňovacímu kolíku na desce. Ujistěte se, že napájecí lišta je na Arduinu připojena k 5V a zemnící lišta je připojena na GND na Arduinu.

1. Servo

Připojte k digitálnímu kolíku 3

2. servo

Připojte k digitálnímu pinu 5

3. Servo

Připojte k digitálnímu pinu 6

4. servo

Připojte k digitálnímu kolíku 11

Krok 4: Krok 4: Kód

U tohoto ramene servo robota lze kód změnit tak, aby robot dělal cokoli. Vytvořil jsem tento kód, aby rameno robota spustilo poháry do určené oblasti. Při nalepení budete možná muset změnit kód podle polohy serv.