Dotkněte se bezplatného dávkovače slámy: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Projekty Tinkercad »

Ahoj, jmenuji se Jack Widman a chodím do 8. třídy. Vyrobil jsem bezdotykový dávkovač slámy a rád se o něj s vámi podělím. Cítím se tak nakloněn, prosím, hlasujte pro mě v soutěži „Na to se nemohu dotknout“2020.

Zásoby:

1. Arduino Uno (offbrand)

2. Ultrazvukový senzor

3. Servo

4. Slámy

5. Lepkavé podložky

6. 3D tiskárna

7. Soubory STL

8. Kód

Krok 1: 3D tisk

Tělo, držák serva a klín jsou vytištěny 3D, ale pokud nevlastníte nebo nemáte přístup k 3D tiskárně, můžete to zkusit vyrobit ze dřeva nebo lepenky.

Ujistěte se, že tisknete tělo vzhůru nohama, jak je znázorněno zde, a s podpěrami.

Vytiskněte držák servo, jak je zde znázorněno, plochým čtvercem nahoru a s podpěrami.

Klín lze potisknout bez podpěr, ale ujistěte se, že je dutá část nahoře.

Krok 2: Elektronika

Elektronika této sestavy je velmi jednoduchá a snadno se skládá.

Zde je schéma zapojení, které jsem vytvořil v Tinker Cad.

Krok 3: Montáž senzoru

Montáž senzoru je velmi jednoduchá a snadná díky přesnosti 3D tisku.

U ultrazvukového senzoru jej jednoduše protlačte otvory otvory kolíky dolů.

Krok 4: Montáž Arduina

Na arduino jsem použil pár lepivých pásků na suchý zip a přilepil je na zadní část arduina a pak na tělo, ale opravdu můžete použít jakýkoli způsob adheze, který chcete. Jen se ujistěte, že porty USB a napájení procházejí otvory v zadní části těla.

Krok 5: Servo Mount

Je těžké vysvětlit, jak namontovat servo na držák serva, ale stačí se podívat na obrázky a měli byste být v pořádku.

Krok 6: Servo houkačka

Sešroubujte servo rohy dohromady, jak je znázorněno na obrázku. Ujistěte se, že jsou šrouby v posledním a třetím až posledním otvoru. Poté, co jste nahráli kód a arduino umístilo servo, nasaďte servo roh, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 7: Montáž serva

Umístěte lepivou podložku nebo něco podobného na čtvercovou věc na servopohonu, jak je znázorněno na obrázcích, a odlepte zadní část tyče na těle, kde může roh vytlačit slámu. V těle jsem navrhl malý otvor pro montáž držáku serva, ale ve skutečnosti to nefunguje, takže jej můžete použít pouze jako značku, kam umístit držák.

Krok 8: Klín

Důvod klínku je ten, že jsem si po vytištění těla uvědomil, že V, který drží brčka, potřebuje, aby jedna ze stran byla plochá hrana a mně docházel čas/byl líný předělat a přetisknout tu díru. V každém případě vložte klín dovnitř, přiložte dutou stranu proti jednomu z úhlů a zatlačte ho dolů, dokud nebude spodní část klínu úplně dolů po spodní úhel.

Krok 9: Hotovo

Gratulujeme!!! Nyní máte bezdotykový dávkovač slámy. Zapojte ho, chvíli počkejte, mávněte rukou před senzorem a voila vyskočí a můžete ho chytit, aniž byste se dotkli ostatních brček. Pokud se vám tento projekt líbil (nebo dokonce ne), hlasujte pro mě v soutěži „Na to se nemohu dotknout“2020. Děkuji.

Druhý v rodinné soutěži „Toho se nemůže dotknout“