VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Všichni rádi programujeme roboty, kteří dokážou sbírat různé objekty a řešit různé problémy. Představte si možnosti svého VEX IQ Clawbot, pokud byste mohli navrhnout, vyrobit a vytisknout své vlastní komponenty a doplnit tak ty, které jsou již k dispozici v soupravách VEX IQ.

V tomto projektu se naučíte používat Tinkercad k vytvoření vlastní lopatky pro váš VEX IQ Clawbot. Budete postupovat podle pokynů ke stavbě konkrétních komponent naběračky, ukážeme vám, jak je vytisknout ve 3D, a poté se vydáte na vlastní pěst, abyste mohli pokračovat v budování požadovaných modulů.

V této lekci se naučíte, jak postavit naběračku pro svůj VEX IQ Clawbot.

Do VEX IQ Clawbot budete muset přidat svou naběračku, aby mohla poskytovat různé funkce VEX IQ Clawbot, ale klidně buďte tak kreativní, jak chcete, jakmile pochopíte, jak stavět v Tinkercad.

Začneme hledáním předem připraveného modelu TinkerCAD vaší sady VEX IQ ClawBot. To vám umožní provádět měření z modelu a zajistit, aby vaše naběračka správně seděla. Budete také moci vizualizovat, jak se vaše naběračka vejde, a provádět změny tak, aby vyhovovaly.

Instrukce

Pokračujte dalším krokem

Krok 1: Zkontrolujte svůj ClawBot

Použití nástroje Workplane vám pomůže přesně měřit vzdálenosti a umožní vám pracovat se správnou orientací modelu.

Instrukce

1. Klikněte na nástroj Workplane a poté vyberte konec součásti v zadní části robota.
2. Pokračujte dalším krokem.

Krok 2: Zkontrolujte svůj ClawBot

Použití nástroje pracovní roviny vám pomůže přesně měřit vzdálenosti a umožní vám pracovat se správnou orientací modelu.

Instrukce

1. Upravte svou mřížku od 0,5 mm do 0,1 mm, aby se vám lépe ovládalo pravítko.
2. Klikněte a zvýrazněte zadní komponentu, ze které chcete provést měření.
3. Změňte zobrazení v levém horním rohu obrazovky tak, aby zobrazovalo pravou stranu robota.
4. Nyní klikněte na pravítko a pečlivě vyberte vnitřní hranu zadní komponenty a poznamenejte si rozměr zeleně, v našem případě měří 31,85 mm. K získání měření šířky naběračky to bude muset vynásobit 2. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Pokračujte dalším krokem.

Krok 3: Naplánujte si stavbu

Než začnete, chvilku se podívejte a identifikujte tvary v modelu.

To vám mentálně pomůže vytvořit plán, jak by měl být model vytvořen. Naběračka je postavena z řady jednoduchých tvarů, včetně krychle, válce a půl kulaté střechy.

Instrukce

Pokračujte dalším krokem

Krok 4: Vytvořte hlavní tělo naběračky 1

Začneme vytvořením hlavního oddílu naběračky, protože je to základní součást, ke které se všechno ostatní přichytí.

Instrukce

1. Umístěte válec na pracovní rovinu a upravte jej tak, aby měl průměr 20 mm a výšku 63,70 mm. Jakmile to uděláte, otočte tvar o 90 °, aby se na vašem pracovním letadle objevil jako na výše uvedeném snímku obrazovky. Toto je začátek naběračky, kde se připojí všechny ostatní součásti.
2. Pokračujte dalším krokem.

Krok 5: Vytvořte hlavní tělo naběračky 2

Nyní postavíme zadní část lopatky, která zvýší hloubku rypadla.

Instrukce

1. Umístěte krabici na pracovní rovinu a upravte její velikost na 63,70 mm na délku, 11 mm na hloubku a 20 mm na výšku.
2. Pokračujte dalším krokem.

Krok 6: Vytvořte hlavní tělo naběračky 3

Nyní postavíme zadní část lopatky, která zvýší hloubku rypadla.

Instrukce

1. Zvýrazněte kostku i válec a poté kostku zarovnejte se zadní stranou válce
2. Se stále zvýrazněnými tvary je zarovnejte do středu podél jejich délky.
3. Pokračujte dalším krokem.

Krok 7: Vytvořte hlavní tělo naběračky 4

Nyní postavíme zadní část lopatky, která zvýší hloubku rypadla.

Instrukce

1. Vyberte krychli a klikněte a přetáhněte ji nad pracovní rovinu o 10 mm
2. Vyberte oba tvary a seskupte je dohromady. Zde máme kompletní hlavní část lopatky.
3. Pokračujte dalším krokem.

Krok 8: Vytvořte boční panely naběračky 1

Nyní postavíme zadní část lopatky, která zvýší hloubku rypadla.

Instrukce

1. Umístěte na pracovní rovinu tvar kulaté střechy a upravte jej na 11 mm na délku, 6 mm na výšku a 1 mm do hloubky. Otočte boční panel tak, jak je znázorněno na snímku obrazovky.
2. Duplikujte boční panel, nyní máte jeden pro každou stranu naběračky. Zde připojíme naběračku k VEX IQ Clawbot.
3. Pokračujte dalším krokem.

Krok 9: Vytvořte boční panely naběračky 2

Umístěte boky rypadla na správné místo, abyste vytvořili oblast pro připojení dílu k vašemu Clawbotovi.

Instrukce

1. Vyberte jednu boční část najednou, přetáhněte komponentu nad pracovní rovinu o 30 mm. Poté pomocí nástroje pro zarovnání umístěte součást na správné místo. Vyberte obě části a seskupte je.
2. Duplikujte krok 1, aby byly obě boční části správně připevněny k modelu.
3. Pokračujte dalším krokem.

Krok 10: Vytvoření naběračkové dutiny 1

Vytvořte ve svém rypadle díru.

Instrukce

1. Přetáhněte obdélník na pracovní rovinu. Změňte velikost tvaru na 61,70 mm na délku a libovolnou šířku/výšku.
2. Přesuňte tvar z pracovního letadla a nad vaše rypadlo.
3. Pokračujte dalším krokem.

Krok 11: Vytvoření naběračkové dutiny 2

Vytvořte ve svém rypadle díru.

Instrukce

1. Stáhněte obdélník přes horní část rypadla. Ujistěte se, že je přibližně 1 mm od zadní části tvaru. Mřížku pro přichycení můžete upravit na 0,1 mm, což pomůže umístit tvar na správné místo.
2. Volně přetáhněte výšku a šířku obdélníku, takže pokryjete cca. polovinu tvaru.
3. Změňte obdélník z „tvaru“na „otvor“- tím vyříznete tvar z vašeho rypadla.
4. Seskupte tvar dohromady.
5. Pokračujte dalším krokem.

Krok 12: Vytvoření naběračkové dutiny 3

Vytvořte ve svém rypadle díru.

Instrukce

1. Přetáhněte válec na své pracovní letadlo. Změňte velikost tvaru na 61,70 x 18 x 18 mm.
2. Přesuňte tvar z pracovního letadla na spodní polovinu rypadla. Ujistěte se, že necháte 1 mm od okraje tvaru.
3. Změňte obdélník z „tvaru“na „otvor“- tím vyříznete tvar z vašeho rypadla.
4. Seskupte tvary dohromady.
5. Pokračujte dalším krokem.

Krok 13: Vytvoření naběračkových vidlic 1

Vytvořte vidlice v přední části ramene bagru.

Instrukce

1. Přetáhněte obdélník na pracovní rovinu.
2. Změňte velikost tvaru na 18x7,5x20mm. Umístěte jej vedle boku kbelíku. Pomocí „přichytávací mřížky“ji umístěte přesně.
3. Zvedněte tvar nad pracovní rovinu o 7 mm, abyste zajistili, že odeberete pouze část materiálu.
4. Pokračujte dalším krokem.

Krok 14: Vytvoření naběračkových vidlic 2

Vytvořte vidlice v přední části paže rypadla.

Instrukce

1. Přetáhněte obdélník na pracovní rovinu.
2. Změňte velikost tvaru na 18x7,5x20mm. Umístěte jej vedle boku kbelíku. Pomocí „přichytávací mřížky“ji umístěte přesně.
3. Zvedněte tvar nad pracovní rovinu o 7 mm, abyste zajistili, že odeberete pouze část materiálu.
4. Zkopírujte a vložte svůj tvar 4krát a rovnoměrně je rozložte na přední část kbelíku.
5. Pokračujte dalším krokem.

Krok 15: Vytvoření děr pro lokalizaci naběračky pomocí VEX IQ Clawbot

Vytvořte vidlice v přední části paže rypadla.

Instrukce

1. Přetáhněte tvar válce na pracovní rovinu. Otočte tvar ve směru hodinových ručiček o 90 stupňů. Změňte velikost tvaru na tvar 3x3x75 mm. Mělo by to vypadat jako dlouhá tenká trubice.
2. Zvedněte tvar s černou šipkou z pracovní roviny o 30 mm.
3. Pomocí kláves se šipkami přesuňte válec do středu bočních panelů.
4. Vyberte oba panely a seskupte je dohromady.
5. Toto je vaše dokončená naběračka. Výborně.
6. Pokračujte dalším krokem.

Krok 16: Připojte Scoop k Clawbotovi

Připravte si naběračku, aby se připojila k vašemu Clawbotovi.

Instrukce

1. Přetáhněte naběračku na místo poblíž předem postaveného Clawbota.
2. Otočte naběračku do požadovaného úhlu. V tomto případě jsem naběračku otočil o 45 stupňů.
3. Pokračujte dalším krokem.

Krok 17: Připojte Scoop k Clawbotovi

Připravte si naběračku, aby se připojila k vašemu Clawbotovi.

Instrukce

1. Vyberte naběračku a část Clawbota, ke které se chcete také připojit.
2. Vyberte nástroj pro zarovnání v pravém horním rohu obrazovky.
3. Zarovnejte součásti pomocí středového tlačítka na šířku a výšku modelu, jak je uvedeno výše.
4. Pomocí kláves se šipkami přesuňte a umístěte součást na správné místo ve vašem modelu. Změňte „mřížku úprav“na menší přírůstky pro přesnější pohyb.
5. Jakmile jste na správném místě, vyberte obě součásti a „zamkněte“je k sobě, aby je nebylo možné upravovat ani přesouvat z polohy. Dobrá práce, úspěšně jste připojili naběračku.
6. Pokračujte dalším krokem.

Krok 18: 3D tisk vaší lopatky

3D tisk vaší lopatky.

Instrukce

1. Odemkněte naběračku a komponentu.
2. Vyberte naběračku a poté klikněte na export na pravé straně obrazovky.
3. Vyberte správný typ souboru pro 3D tisk - obvykle. STL a klikněte na něj.
4. Tím se soubor stáhne. Nyní můžete svůj soubor nahrát do softwaru pro 3D tisk podle vašeho výběru a začít s díly pro 3D tisk pro Clawbot.
5. Blahopřejeme k dokončení této lekce robotiky VEX.