Jak kódovat třídič barev v Modkit pro Vex: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Ahoj všichni, V tomto tutoriálu se naučíte, jak kódovat třídič barevných koulí v Modkit for Vex

Snad to zvládnete a užijete si to!

Hlasujte prosím pro mě!:)

Zásoby:

počítač

Modkit pro Vex:

Sada Vex IQ

Vex barevné kuličky (bílé a černé)

Krok 1: Vytvoření třídiče

Toto není technicky kód, takže přidám obrázek a řeknu vám, jak to funguje

Míče přicházejí vpředu, procházejí barevným senzorem, říkají motoru, kterým směrem se má otáčet, a dávají koule na různé dráhy.

Krok 2: Nastavení kódu

Nejprve musíte přetáhnout barevný senzor a motor. Zkontrolujte, zda je snímač barev nastaven na režim stupnice šedi. Pro komponenty můžete vybrat libovolný port.

Krok 3: Kódování barevného senzoru

To je celý kód barevného senzoru.

0,2sekundové čekání na začátku umožní správné spuštění barevného senzoru.

První prohlášení 'pokud' je rozlišit, zda je koule bílá. Pokud barevný senzor detekuje procento šedé stupnice větší než 20%, koule je bílá a vytiskne to na obrazovce mozku.

Druhým prohlášením „pokud“je rozlišit, zda je koule černá. Pokud barevný senzor detekuje procento šedé stupnice menší než 4%, koule je černá a vytiskne to na obrazovku mozku.

Krok 4: Kódování motoru

Kód motoru je velmi podobný kódu snímače barev.

Jediným rozdílem je, že se netiskne do mozku, spíše točí motor v různých směrech podle barvy.

Tento kus kódu může být nutné změnit v závislosti na tom, jak byl třídič vytvořen. Motor jsem připojil konektorem, který měl jen takové tření, aby pohyboval pádlem (věc, která se otáčí, aby míče chodily různými způsoby), ale pokud měl jakýkoli odpor, motor se mohl točit, aniž by pohyboval pádlem. To znamená, že se motor může točit, i když pádlo dosáhlo tak daleko, jak jen může.

Pomáhá to také v tom, že když jsou protaženy dvě kuličky stejné barvy, motor dokáže vycítit obě koule, dvakrát otočit motorem a nerozbít žádné kousky.

Krok 5: Možnosti

Toto je robot, na kterém jsem pracoval.

Je to v podstatě třídič míčků na kolečkách s čepelí vpředu, aby se koule dostaly do třídiče a zachycovače na zadní straně.

Krok 6: Programování robota

Vyberte, do kterého slotu chcete stáhnout, a poté stiskněte tlačítko programu.

Nic jiného!

Krok 7: Díky

Díky všem za přečtení!

Doufám, že vás to zaujalo!

Hlasujte, komentujte a přidejte oblíbené, pokud chcete vidět více podobných videí!:)