Jak jsem vytvořil svůj vlastní boxovací stroj?: 11 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Za tímto projektem není žádný úžasný příběh - prostě se mi vždy líbily boxovací stroje, které byly umístěny na různých oblíbených místech. Rozhodl jsem se postavit svůj!

Krok 1: Navrhování

Na začátku jsem navrhl 3D model svého zařízení. Boxovací hruška, rám, pouzdro a další díly. Na základě rozměrů tohoto projektu jsem zakoupil ocelové profily a OSB desky. Všechny rozměry a prvky použité pro tento projekt najdete v souboru níže.

Krok 2: Stavba rámu - část 1

Použil jsem příslušné rozměry na ocelové profily podle dříve vyrobeného modelu a všechny kusy nařezal jedním ze strojů postavených mým tátou. Potom jsem s pomocí táty svařil konstrukci rámu. Také jsem přivařil trubku boxerské hrušky k trubce, kterou nasadím na hřídel, na které se bude hruška otáčet, a pak podložky pro držáky na té hřídeli. Nakonec jsem spáry obrousil.

Krok 3: Stavba rámu - část 2

Boxerskou hrušku jsem také přizpůsobil svým potřebám tím, že jsem odstranil starou rukojeť a vytvořil novou - ze šroubu a podložky, které jsem svařil dohromady. Do trubice jsem vložil šroubovou matici a navařil ji také. Díky tomu budu moci hrušku sundat, když ji nepoužívám, takže se nepoškodí. Nafukoval jsem balón hruškou, přišrouboval ho k trubce a zkontroloval, zda se moje konstrukce při prvním nárazu nezhroutila. Nehavarovalo to. Hruška nelepí ztuha, ale vůbec vás neobtěžuje.

Krok 4: Elektromagnetický zámek

Odšrouboval jsem ho, abych svařil další ocelový profil, ke kterému jsem přivařil elektromagnetický zámek, bude zodpovědný za udržování boxerské hrušky vodorovně. Dal jsem na to držadlo, ale bylo to příliš slabé, takže jsem později vyzkoušel jiné metody. Dalším problémem bylo, že elektromagnetický zámek neměl sílu k pohybu po přivedení napětí, zátěž na něj byla příliš těžká.

Krok 5: Rukojeti

První, co mě napadlo, byl háček vytištěný na 3D tiskárně, který bude jemně zvednut servem. Vytiskl jsem ho, vystavil značnému zatížení a musím přiznat, že zkoušku zvládl, ale ze zkušenosti vím, že by se po dlouhé době zdeformoval a nebyl by použitelný. Navrhl jsem však držák serva a vytiskl jej a místo rukojeti jsem přivařil kus ocelové ploché tyče. Teď jsem si jistý, že se nic nezlomí. Na tu trubku jsem dal kousek gumy, kterou jsem odřízl ze staré duše, aby se snížil hluk. Připojil jsem další, silnější kus s vazbami, abych snížil sílu, s níž potrubí zasáhne ocelový profil.

Krok 6: První testování

Našrouboval jsem boxerskou hrušku a vyšel ven vyzkoušet funkčnost stávajícího projektu. Za tímto účelem jsem najal profesionálního testera, který zkontroloval, co se stane, když hruška zasáhne kosmickou silou. Co se stalo? Nic! Takže moje zařízení funguje. Pro jistotu jsem najal dalšího testera a výsledek byl stejný. Skvělý.

Krok 7: Elektronika

Je tedy čas na elektroniku.

Udělal jsem to výjimečně na prototypové desce, protože toto zařízení je jen prototyp. Tato třetí ruka mi usnadnila pájení. Položil jsem na ni desku plošných spojů a připájel Arduino Nano, odpory a zásuvky na desku plošných spojů. Všechny prvky jsem spojil dohromady podle schématu. Servo jsem vložil do pouzdra, nasadil na ocelový profil a spojil zbytek prvků.

Tento projekt jsem vytvořil ve spolupráci s PCBWay, kde si vždy objednávám PCB.

Krok 8: Ladění

Napsal jsem jednoduchý kód pro Arduino, který po stisknutí tlačítka posune servo a zatáhne elektromagnet. Systém dělal svou práci, ale s každým pohybem elektromagnetického zámku se Arduino resetovalo. Prvním problémem se ukázal být regulátor napětí v Arduino nano, protože 12 V na to bylo příliš mnoho, protože se velmi zahřívalo. Rozhodl jsem se použít převodník Step-Down, který se ukázal být dobrým řešením pro regulátor napětí, ale nevyřešil problém restartu Arduina. V této situaci pomohla usměrňovací dioda, kterou jsem zapojil mezi výstupy elektromagnetického zámku.

Krok 9: Senzor

Dalším krokem byl snímač polohy hrušek. Zjednodušil jsem to - na hruškovou trubku jsem nalepil dva neodymové magnety a aktivoval jazýčkový spínač na rámu. Napsal jsem další verzi programu a pokračoval ve vytváření případu.

Krok 10: Poslední kroky

Rozváděč je vyroben z OSB desek nařezaných na příslušné rozměry. Vyvrtal jsem otvory pro šrouby v deskách a rámu a upevnil desky počínaje bočními částmi a konče vrškem. Vyvrtal jsem větší otvor, vložil do něj tlačítko a připojil displej. Aktualizoval jsem dřívější kód přidáním podpory zobrazení a zlepšením čtení polohy hrušky. Zbývalo už jen zorganizovat dráty a pověsit boxera na zeď.

Krok 11: Závěry

Abych to shrnul, jsem s účinky svého zařízení spokojený. Je to zajímavá možnost pro rodinná setkání nebo soutěže mezi přáteli. Samozřejmě to vyžaduje mnoho vylepšení, například vylepšení designu nebo přidání zvukových signálů a různých herních režimů. Verze 1.1 za několik týdnů!

Můj Youtube: YouTube

Můj Facebook: Facebook

Můj Instagram: Instagram

Získejte 10 PCB za pouhých 5 $: PCBWay