Jednoduchý stojan pro akustický levitátor MiniLev: 12 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Tento projekt by nebyl možný s úžasným projektem, který vytvořil Dr. Asier Marzo.

www.instructables.com/Acoustic-Levitator/

Jako všechny dobré projekty, i tento začínal jednoduše a postupem času rostl. Poté, co jsme si přečetli doktora Marza neřešitelného a uvědomili jsme si, že kolem robotického projektu leželo několik starých HC-SRO4, rozhodli jsme se jeden postavit.

Při pohledu na obrázky designu duálního měniče (MiniLev) a při čtení článků bylo zřejmé několik věcí. Za prvé, pokud jsou snímače drženy paralelně k sobě, máte větší šanci vytvořit konzistentní stojatou vlnu. Za druhé, vzdálenost mezi měničem musí být nastavitelná, přičemž měniče musí být rovnoběžné. Na stole byl kus šrotu 8020, který byl používán jako těžítko. Půl hodiny s Fusion 360, pár hodin tisku dílů, malá matematika na obálce a byli jsme v práci. Původní test byl proveden vytlačováním drženým ve svěráku na stole. Splnil první a druhé konstrukční kritérium a přinesl opravdu dobré výsledky.

Zasáhnete tu dobu, kdy byste měli projekt strhnout a přejít na další; to se nestalo. Bylo příliš zábavné se s tím pohrávat a obálku nahradil zápisník. Jakkoli jsme svěrák potřebovali zpět, popadli jsme ještě pár kousků šrotu, rozřezali je a vytvořili základnu. Abychom vyčistili elektroniku a učinili design přenosným (myslím, že veletrh vědeckých škol na střední škole), vytvořili jsme platformu, která se připevnila k výliskům v základně. Tím jsme získali konstrukční omezení číslo tři a čtyři. Omezení číslo pět přišlo, když jsme byli požádáni, abychom postavili jeden pro dítě našeho přítele. Sestavení a rozebrání muselo být jednoduché.

Krok 1: Sestavte rám - vyberte svou metodu

K vytvoření rámce existují tři přístupy.

• Objednejte si vše nařezané a poklepané
• Vystřihněte a poklepejte na výlisky sami
• Faksimile výtisků 3D tisku

Všechny tři způsoby budou vyžadovat spojovací prvky na konci vytlačování. Design vyžaduje dva, ale nikdy není na škodu mít kolem sebe doplňky. Lze je zakoupit u:

8020 - standardní spojovací materiál, 1/4-20 (https://8020.net/3381.html)

Tnutz-(EF-010-1/4-20) 1/4-20 Sestava prázdného konce spojovacího prvku (https://www.tnutz.com/product/blank-end-fastener-a…

Potřebný je také šestihranný klíč 5/32. (https://8020.net/3342.html)

Veškeré vytlačování použité v tomto projektu je řada 8020 10. Design, který jsme použili, vyžaduje tři řezané a řezané kusy. Všechna odbočení jsou 1/4-20.

• Šestipalcový kus s otvorem vyvrtaným uprostřed paprsku
• Šestipalcový kus s otvorem vyvrtaným 0,5 palce z jednoho konce paprsku a stejného konce paprsku poklepal
• Na jednom konci poklepaný devítipalcový kus.

Pokud používáte možnosti 3D tisku, otvory a poklepy jsou hotové.

Krok 2: Objednejte si vše ořezané a poklepané

Nejjednodušší způsob, jak sestavit rám, je objednat vše přímo od roku 8020. Pro nás to překvapivě mělo také nejdelší dodací lhůtu. To také přineslo nejhezčí výsledky. Kvalita řezání, řezání závitů a materiálu byla bezvadná.

Objednali jsme:

1 x 6 v poklepu na jednom konci, otvor 0,5 v otvoru na stejném konci jako závitník - čtyři otevřené T -sloty (https://8020.net/1010.html)

1 x 6 otvorů ve středu (3 palce) - jednoduchý otevřený T -slot (https://8020.net/shop/1001.html)

1 x 9 in taped on one end - Two Opposite Open T -Slots (https://8020.net/shop/1004.html)

2 x standardní koncový spojovací materiál, 1/4-20 1,50 (https://8020.net/3381.html)

6 x 1/4-20 Slide-in Economy T-Nut-středový závit (https://8020.net/3382.html)

6 x 1/4-20 x.500 šroub s válcovou hlavou s válcovou hlavou (FBHSCS) (https://8020.net/3342.html)

Krok 3: Vyřízněte a poklepejte na výlisky

Dobře, řezání a poklepávání na výlisky je nejlevnější a nejrychlejší způsob. Trvalo nám asi 15 minut, než jsme postavili první stojan, a zhruba polovinu času jsme strávili nastavením pily. Toto téma si pravděpodobně zaslouží vlastní instruktáž. Je to také nebezpečné. Nemělo by se to provádět, pokud nemáte jasnou představu o tom, co děláte. Používejte ochranné prostředky, zejména ochranu očí.

Hliníkové výlisky jsme řezali pomocí 10palcové pokosové pily s řezacím kotoučem na hliník. (https://www.amazon.com/gp/product/B0012YMVBE/ref=o… Pila se používá pouze k řezání hliníkových výlisků.

Proces řezání je přímočarý. Vezměte vytlačování, které chcete řezat, a změřte délku svého kusu. Označte vytlačování. Pomocí rychlostního čtverce nebo čtverce vytvořte na vytlačování čáru řezu. Změřte svou čáru znovu. Umístěte protlačování na lože pily proti krytu. S rukou VYPNUTO spoušť přivede čepel dolů k vytlačování a zarovná vnější stranu nejširšího zubu na ostří s linií řezu. Když jste šťastní, sevřete obě strany vytlačování. Znovu s vypnutou rukou spusťte čepel dolů k vytlačování a zkontrolujte, zda se při upnutí práce nic neposunulo. Pokud jste spokojeni, zapojte pilu. Nyní s rukou na spoušti proveďte řez. Odpojte pilu. Uvolněte práci a změřte ji. Tento postup opakujte pro další dva kusy.

Dalším krokem je vyvrtat přístupové otvory do dvou 6palcových hliníkových kusů. První otvor je třeba umístit 1/2 palce od konce jednoho ze šesti palcových kusů. Druhý šestipalcový kus musí mít ve středu vyvrtanou díru u značky tři palce.

[Rychlý tip, 8020 dělá vrtací přípravek (https://8020.net/shop/6120.html), díky kterému je vrtání otvorů rychlé a snadné, dokonce i pomocí ruční vrtačky. Pokud tuto příručku nepoužíváte nebo máte přístup k vrtacímu lisu, je vrtání otvorů obtížné.]

Posledním krokem je poklepání na konce devítipalcového pice a šestipalcového pice s otvorem 1/2 palce z jedné strany. Je použit kohoutek 1/2-20. (Odkaz stejný konec jako otvor 1/2 palce.

Krok 4: 3D tisk faxů z výlisků

Přejděte na Thingiverse a stáhněte si soubor STL pro hladké paprsky. (https://www.thingiverse.com/thing:3589546) Použijte paprsek o délce 6 palců. Vytiskněte tři kopie. Konce paprsku jsou podlepeny lepidlem 1/4-20. Šroub s válcovou hlavou 1/4-20 je perfektní volbou, protože nevyžaduje žádnou matici. Pokud byste chtěli pro svislý prut použít delší paprsek než šest palců, více délek najdete zde:

Paprsek má otvory umístěné na 0,5 palce na obou koncích i ve středu (3 palce). Otvory jsou dostatečně velké pro standardní šroubovák s křížovou hlavou.

Krok 5: Upevnění snímače

Chcete -li, aby se nejprve připojily snímače, přejděte na Thingiverse a stáhněte si soubory STL. (https://www.thingiverse.com/thing:3168253) Vytiskněte dvě kopie dílu. Vytiskněte jednu kopii nástroje pro odstranění snímače.

Během tisku dílů vezměte dva moduly HC-SR04 a odspájkujte snímače označené T.

Pokud jste získali propojovací kabely pro muže a ženy (https://www.amazon.com/gp/product/B077X7MKHN/ref=…), odstraňte plastové konce ze zásuvky. Otevřete kovový konektor tak, aby přesahoval konce velkých vodičů na převodníku. Pájejte vývody k kolíkům převodníku.

Po dokončení montáží držáků vyčistěte lemování v horní a dolní části otvoru snímače. Pokud jsou v díře nějaké vysoké skvrny, odstraňte je také. Mělo by být hladké na dotek na vnitřní straně otvoru.

Umístění držáku na tvrdý a stabilní povrch čelem držáku dolů. Jemně začněte tlačit převodník v zadní části držáku. Pomocí nástroje zatlačte snímač dolů, dokud nebude v jedné rovině s čelem držáku. Opakujte s druhým držákem.

Krok 6: Elektronická platforma

Existují dvě možnosti zapojení platformy elektroniky v závislosti na tom, zda se používá převodník BUCK nebo ne. Vyberte a vytiskněte ten, který je pro váš projekt nejvhodnější.

www.thingiverse.com/thing:3189583

www.thingiverse.com/thing:3183438

Krok 7: Sestavení

Položte tři kusy na stůl.

Vezměte devítipalcový kus (nebo jeden z 3D vytištěných šestipalcových dílků) a vložte do spojovacího otvoru na jednom konci spojku.

Vložte spojený konec do šestipalcového paprsku, který má otvor 1/2 palce od konce. Svorník na spojce by měl být viditelný skrz otvor. K zašroubování šroubu použijte šestihranný klíč.

Vložte druhou spojku do závitového otvoru na konci paprsku s otvorem 1/2 palce od konce. Umístěte truhláře tak, aby byl kolmý na paprsek devíti palců. Posuňte paprsek otvorem uprostřed přes spojku a umístěte otvor tak, aby byl šroub v otvoru viditelný. Utáhněte šroub

Zasuňte montážní konzoly snímače do horní části devítipalcového paprsku. Utáhněte spodní držák.

Zasuňte platformu elektroniky na horní část zadní nohy.

Krok 8: Zapojení

Zapojení je stejné jako v kroku 26

Ze seznamu věcí, které jsme použili a které značně zjednodušily zapojení, byl pětipolohový konektor WAGO 222 a tento držák pro 10 paprsků řady 8020. Budete muset vytisknout dva.

www.thingiverse.com/thing:1752410

Krok 9: Načtení softwaru

Pokyny pro programování mikrořadiče najdete v kroku 26

Existuje také několik dalších projektů, na které se odkazuje v komentářích a které stojí za pozornost.

Krok 10: Použijte

Zapněte a bavte se. Informace o odstraňování problémů můžete vyhledat v původním pokynu.

Krok 11: Další kroky

Tento projekt je vhodný k úpravám. Chcete -li začít, zde jsou některé alternativní návrhy zvukových scén.

www.thingiverse.com/thing:3279969

www.thingiverse.com/thing:3279964

Miska je zajímavá, protože můžete získat několik kusů polystyrenu k levitaci na stejné úrovni.

Krok 12: Zdroje

Seznam nástrojů

Ig Vrtací přípravek s přístupovou dírou řady 10 pro profil 1010 20,80

Přístupová vrtačka -.201 x 2,30 4,00

Standardní spojovací materiál, 1/4-20 1,50

Sada vrtáků IRWIN HANSON 1/4 "-20 NC a 13/64", 80230 8,29 https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023ie=UTF8&qid=1543768291&sr=8-3&keywords=tap +1%2F4-20

IRWIN Tools T-Handle 1/4-Inch Capacity Tap Tap klíč

Pilový kotouč Oshlun SBNF-100100 10 palců 100 zubů TCG s 5/8 palcovým trnem pro hliníkové a neželezné kovy 45,97

3D tiskárna

Ruční kohoutek 1/2-20

Vodítko vrtáku řady 8020 10

www.mcmaster.com/47065t448

8020.net/shop/6120.html

8020.net/shop/6131.html

www.amazon.com/80-20-Inc-Access-Drill/dp/… Vrták pro přístupový otvor

8020.net/6115.html

Způsob řezání hliníkového profilu řady 8020

Suroviny

Profil s drážkou T 1,00”X 1,00”-čtyři otevřené T-sloty

Profil s drážkou T 1,00”X 1,00”-jeden otevřený slot T

Profil s drážkou T 1,00”X 1,00”-dva protilehlé otevřené T-sloty

Konektory

Ekonomická T-matice 1/4-20 se středovým závitem 0,21

Šroub s válcovou hlavou s vnitřním šestihranem 1/4-20 x.500 (FBHSCS) 0,30

www.amazon.com/80-20-Slide-Economy-T-Nut/…

www.amazon.com/80-20-Inc-Assembly-Slide/dp…

Dodavatelé

www.tnutz.com/

8020.net/

Články

www.instructables.com/id/Acoustic-Levitat…