MicroPython na SPIKE Prime: 12 kroků

SPIKE Prime můžete kódovat pomocí MicroPython, což je podmnožina pythonu pro malé mikroprocesory.

Ke kódování rozbočovače SPIKE Prime můžete použít jakýkoli emulátor terminálu.

Zásoby

Rozbočovač SPIKE Prime

Počítač s USB portem / bluetooth

USB kabel pro připojení rozbočovače k počítači

Krok 1: Popadněte emulátor terminálu

Na výběr je mnoho možností.

CoolTerm funguje na všech platformách, včetně Pi

Tmel funguje na oknech

příkaz obrazovky v Terminálu v operačním systému unix

Krok 2: Připojte SPIKE Prime k USB portu

Pomocí kabelu microUSB připojte SPIKE Prime k počítači.

Krok 3: Najděte port

Potřebujeme vědět, ke kterému sériovému portu je rozbočovač SPIKE Prime připojen.

Na macu napište

ls /dev/tty.usbmodem*

Na počítači se podívejte do správce zařízení pod sériovým číslem, abyste zjistili, jaké sériové porty jste připojili

Na pí to bude něco jako ttyAMC0 - podívejte se do složky /dev /

Krok 4: Připojte se

Připojte se ke správnému portu (z předchozího kroku) rychlostí 115200 baudů

V Terminálu zadejte

uživatelský počítač $ screen / dev / 115200

V jiném IDE, stiskněte Otevřít/ připojit (po nastavení portů a přenosových rychlostí)

Poznámka: žádná parita, 8 datových bitů a 1 stop bit

Krok 5: Spuštění REPL

Když se připojíte k SPIKE Prime z terminálu/ PUTTY, uvidíte proud čísel a znaků. To jsou data z interních senzorů rozbočovače SPIKE Prime. Chcete -li začít, stiskněte Ctrl + c

Přeruší to sériový port a měli byste vidět něco takového.

MicroPython v1.9.4-1146-gca9944357 dne 2019-09-25; LEGO Technic Large Hub s STM32F413xx Napište „help ()“pro více informací.

Nyní jste připraveni kódovat.

Krok 6: Váš první kód

importní centrum

hub.display.show („trsy“)

Všimněte si příkazu „import“- který načte knihovnu pythonu, která vám umožní mluvit se SPIKE Prime. Měli byste vidět Tufty napsané na matici LED na rozbočovači.

Krok 7: Zobrazte své jméno

teď zkus psát

hub.display.show ('')

Všimněte si toho, že protože jste již importovali hub výše, je již v paměti. Pokud tomu tak není, zobrazí se chyba jako:

Traceback (poslední volání poslední): Soubor "", řádek 1, inNameError: název 'hub' není definován

Krok 8: Použití REPL

Jedním z nejsilnějších atributů Pythonu je, že si můžete cokoli vyzkoušet před zapsáním kódu do REPL (read eval print loop).

Spustí jakýkoli příkaz python - zkuste napsat 2 + 2 níže a podívejte se, co říká:

2+2

Krok 9: Prozkoumejte MicroPython na SPIKE Prime

Nyní je čas prozkoumat.

hub má spoustu funkcí - zjistíte to pouhým zadáním „hub“. (nezapomeňte na období po rozbočovači) a poté stiskněte klávesu TAB v REPL. To vám ukáže všechny různé způsoby, jak můžete příkaz dokončit.

Úkol: Zjistěte, zda dokážete přečíst zrychlení.

Krok 10: Čtení hodnot senzorů … 1

Data zrychlení se vrací jako pole hodnot. takže pokud chcete pouze hodnotu X, můžete to zkusit

hub.motion.accelerometer () [0]

nebo hezčí způsob, jak to kódovat, by bylo použít proměnné takto:

importní centrum

accel = hub.motion.accelerometer () xAccel = accel [0] hub.display.show (str (xAccel))

Krok 11: Čtení hodnot senzorů … 2

Všechna tři zrychlení můžete také zobrazit pomocí smyčky.

Rovněž importujeme utime knihovny, abychom se mohli pozastavit a dát vám čas přečíst si číslo na obrazovce.

Zkuste tento kód:

import hub, utimeaccel = hub.motion.accelerometer () pro Acc v accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0,8)

V tomto okamžiku je několik věcí důležitých:

mezery - Python je o odsazení vpravo - podobně jako v závorkách v jiných jazycích, odsazení vám řekne, co je uvnitř smyčky for a co ne.

při použití REPL si všimnete, že když odsadíte, již neprovede řádek, ale spíše čeká, až dokončíte řádky pro smyčku for před spuštěním (a >>> je nahrazeno …). Pro dokončení smyčky for stačí třikrát stisknout klávesu Return a smyčka bude spuštěna.

Krok 12: Výzva

Dále zjistěte, zda můžete zjistit, co dělá níže uvedený kód - a zkuste jej spustit, abyste zjistili, zda máte pravdu.

import hub, utime

while True: accel = hub.motion.accelerometer () for Acc in accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8) if hub.port. B.device.get (): break

Nápověda -potřebujete snímač na portu B.