Servo tester ve dvou režimech: 5 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Když si koupím nový servomotor, chci rychle zkontrolovat, zda funguje. Servo tester se dvěma režimy mi to umožňuje za minutu. Serva, alespoň ta levnější, která znám, někdy nefungují, jak se očekávalo, když dorazila: ozubená kola vyskočí, elektronika v servu nefunguje nebo je 120 stupňů a ne 180 stupňů. Je dobré servo před použitím otestovat! Až dosud jsem vždy chytil prkénko, Arduino, 5V napájecí zdroj, USB kabel, počítač a nějaké propojovací kabely a vždy od začátku jsem stavěl servo tester. Díky servo testeru ve dvou režimech je to nyní historie.

K dispozici jsou komerční servo testery za zhruba 10 USD, což jsou více či méně náklady na tento projekt. Produkty, které jsem našel na Amazonu, testují až tři serva souběžně a mají tři testovací režimy: manuální, automatický a neutrální.

Dvou režimový servoměnič vám umožní paralelně testovat až čtyři servomotory a má dva režimy: Sledování a Sweep. V Follow, připojená serva sledují polohu potenciometru, v Sweep slouží k nastavení rychlosti potenciometr. Uvnitř je Arduino Nano a převodník Step-Up DC-DC pro napájení Arduina z 5V napájecího vstupu. Zařízení má přepínač pro výběr režimu a potenciometr pro nastavení řídicího signálu.

Chcete -li vytvořit toto zařízení, budete muset provést nějaké pájení. Vždy je překvapivé, jak tyto křehké elektronické součástky přežijí moje „pájení“. K programování Arduino Nano potřebujete mini kabel USB. Pouzdro je vytištěno 3D se dvěma připojenými soubory STL.

Je levnější koupit servo tester. Ale na obrázcích a videích, které jsem našel, jsou vždy používána mikro a nikdy standardní serva. Zdá se, že automatický režim nemá nastavitelnou rychlost. Dvou režimový servoměnič má dostatek energie k ovládání čtyř standardních serva. Lze jej přeprogramovat a přepínači a potenciometru můžete dát jiný význam, pokud chcete.

Zásoby

1 Arduino Nano

1 stupňující měnič DC-DC, upravený na 5V až 12V (aka DC-DC Booster)

1 3kolíkový přepínač On-Off

1 100-1M potenciometr (aka. Nastavitelný odpor)

1 100n kondenzátor

1 10k odpor

1 2pólová zásuvná svorkovnice

2 Prototypovací deska 45x35 mm

1 13pólová jednořadá zástrčka

1 15kolíkový jednořadý zástrčkový konektor

1 2pinový jednořadý zástrčkový konektor s kolíky dlouhými 15 mm

3 3pinové jednořadé zástrčky

1 3pinový jednořadý zástrčkový konektor se dvěma 15 mm dlouhými kolíky

2 2kolíkové jednořadé záhlaví

Krok 1: 3D tištěné díly

Použil jsem materiál „PETG“k vytištění pouzdra pro dvourežimový servo tester (TMST). Pokud 3D tiskárnu nemáte, doporučuji vyhledat službu 3D tisku poblíž.

Krok 2: Ovládací panel

Připájejte piny k desce Arduino, jak je uvedeno na (jednom) z obrázků ve výše uvedeném kroku. VIN a GND potřebují dlouhý kolík pro pozdější připojení řídicí desky k napájecí desce. Nevím, jestli se to takto dělá, ale nalepil jsem komponenty na desku, aby zůstaly na místě, když jsem desku otočil.

Jeden ze tří kolíků přepínače je odříznut, aby nepřekážel. V této oblasti je to trochu stísněné, protože vytahovací odpor musí být připojen ke středovému kolíku spínače. Potenciometr je umístěn tak, aby +/- byly směrem k přepínači a třetí pin byl směrem ke kondenzátoru.

Pojmenoval jsem některé piny Arduina na obrázku. A0 je 4. zleva, 5V 4. zprava. GND je 4. zprava a D9 4. zleva; je to náhoda? Každopádně dva důvody napájecího zdroje a Arduina jsou propojeny. 5 V napájecího zdroje a 5 V Arduina není připojeno; to by nefungovalo. Arduino je napájeno přes pin VIN.

Krok 3: Napájecí deska

Umístěte dvě ženské hlavičky tak, aby odpovídaly pozicím

1) VIN a GND Arduina

2) 5V a uzemnění napájecího zdroje.

Propojte VIN +/- a VOUT +/- s piny samičích hlaviček.

Krok 4: Sestavení

Vložte napájecí desku do pouzdra. K upevnění desky jsem použil několik kolíků. Připojte řídicí desku a namontujte horní část pouzdra.

To je dvou režimový servo tester. Obrázek ukazuje, jak připojit 5V napájecí zdroj a servomotor; na barvách záleží!

Krok 5: Programování

V příloze je Arduino Sketch (TmstApp.ino), který můžete otevřít pomocí Arduino IDE a nahrát do zařízení. Arduino IDE lze stáhnout z:

Jakmile otevřete Arduino IDE a připojíte dvourežimový servo tester, vyberte v nabídce Nástroje port (např. COM5) a desku (Arduino Nano). Také zkontrolujte/nastavte procesor v části Nástroje. Pro klon Arduino, který používám, je procesor „ATmega328P (Old Bootloader)“.

Když stisknete tlačítko Nahrát na panelu nástrojů, program se zkompiluje a nahraje do zařízení; váš dvourežimový servo tester je připraven!