Obsah:

Sestavení automatického solárního trackeru s Arduino Nano V2: 17 kroků (s obrázky)
Sestavení automatického solárního trackeru s Arduino Nano V2: 17 kroků (s obrázky)

Video: Sestavení automatického solárního trackeru s Arduino Nano V2: 17 kroků (s obrázky)

Video: Sestavení automatického solárního trackeru s Arduino Nano V2: 17 kroků (s obrázky)
Video: Autonomní solární systém - počátek 2024, Listopad
Anonim
Budování automatického solárního trackeru s Arduino Nano V2
Budování automatického solárního trackeru s Arduino Nano V2

Ahoj! Tento Instructable má být druhou částí mého projektu Solar Tracker. Chcete -li vysvětlit, jak fungují sluneční trackery a jak jsem navrhl svůj první tracker, použijte níže uvedený odkaz. To nabídne kontext pro tento projekt.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Cílem tohoto projektu bylo vylepšit můj starý solární tracker a také přidat pár zvonků a píšťal, aby byl interaktivnější. Některé změny v designu jsou nová deska s obvody, plně laserem řezané dřevěné tělo a indikační LED diody a bzučák.

Krok 1: Materiály a vybavení

Zde jsou materiály použité k sestavení trackeru:

  1. Arduino Nano
  2. Rezistory 5x 220 ohmů
  3. 3x 10k Ohm rezistory
  4. 3x odpory závislé na světle
  5. 2x serva
  6. 4x modré LED diody
  7. Červená LED
  8. Bzučák
  9. Perfboard/Breadboard
  10. Drát

Toto je zařízení používané k sestavení trackeru:

  1. Laserová řezačka
  2. Páječka
  3. Horkovzdušná pistole

Krok 2: Laserové řezání sestavy základny

Laserové řezání sestavy základny
Laserové řezání sestavy základny

Níže jsem připojil soubory řezané laserem SVG. Před řezáním se ujistěte, že je váha správně nastavena.

Krok 3: Sestavte základnu

Sestavte základnu
Sestavte základnu
Sestavte základnu
Sestavte základnu
Sestavte základnu
Sestavte základnu

Po laserovém řezání dílů musíme opilovat okraje obdélníkových kusů, aby do sebe zapadly. Poté můžeme celou věc slepit za tepla. Ujistěte se, že kus se šipkami je ve stejné poloze jako na obrázku výše, a ujistěte se, že kus s otvorem pro drát je na opačné straně.

Krok 4: Namontujte servo, diody LED a bzučák

Namontujte servo, diody LED a bzučák
Namontujte servo, diody LED a bzučák
Namontujte servo, diody LED a bzučák
Namontujte servo, diody LED a bzučák
Namontujte servo, diody LED a bzučák
Namontujte servo, diody LED a bzučák

Nyní je čas připojit základní hardware. U LED a bzučáku jsem připájel dráty na každý vodič a zakryl holé části smršťovací fólií. Poté jsem každou součást označil (aby se správně připojil k Arduinu) a nalepil ji na místo. Nezapomeňte každý vodič označit, jinak bude později obtížné odstraňovat problémy.

Krok 5: Sestava solárního panelu řezaná laserem

Sestava solárního panelu řezaná laserem
Sestava solárního panelu řezaná laserem

Krok 6: Připevněte výztuhy bočního panelu

Připevněte výztuhy bočního panelu
Připevněte výztuhy bočního panelu
Připevněte výztuhy bočního panelu
Připevněte výztuhy bočního panelu

Připevněte 3 výztuhy na každou stranu hlavního panelu.

Krok 7: Připevněte boční panely a rozdělovač senzorů

Připojte boční panely a rozdělovač senzorů
Připojte boční panely a rozdělovač senzorů
Připojte boční panely a rozdělovač senzorů
Připojte boční panely a rozdělovač senzorů

Ujistěte se, že jste připevnili kusy podle obrázků, aby mohly být senzory správně umístěny.

Krok 8: Sestavte rameno solárního panelu

Sestavte rameno solárního panelu
Sestavte rameno solárního panelu
Sestavte rameno solárního panelu
Sestavte rameno solárního panelu

Krok 9: Namontujte servo s výztuhou na rameno solárního panelu

Namontujte servo s výztuhou na rameno solárního panelu
Namontujte servo s výztuhou na rameno solárního panelu
Namontujte servo s výztuhou na rameno solárního panelu
Namontujte servo s výztuhou na rameno solárního panelu

Nejprve na servo připevněte servopohon. Poté za horka přilepte servo k sestavě ramene.

Krok 10: Připojte držák solárního panelu k paži

Připojte držák solárního panelu k paži
Připojte držák solárního panelu k paži
Připojte držák solárního panelu k paži
Připojte držák solárního panelu k paži

Krok 11: Připojte držák solárního panelu k základně

Připojte držák solárního panelu k základně
Připojte držák solárního panelu k základně

Krok 12: Připevněte světelné senzory k panelům a vyvrtaným otvorům

Připojte senzory světla k panelům a otvorům pro vrtání
Připojte senzory světla k panelům a otvorům pro vrtání
Připojte senzory světla k panelům a otvorům pro vrtání
Připojte senzory světla k panelům a otvorům pro vrtání
Připojte senzory světla k panelům a otvorům pro vrtání
Připojte senzory světla k panelům a otvorům pro vrtání

Vyvrtejte 2 otvory 1 mm pro každý kolík každého světelného senzoru, jak je znázorněno na obrázku. Namontujte senzory podle obrázku a pájejte vodiče ke každému vodiči. Nezapomeňte každý vodič označit.

Krok 13: Schéma obvodu

Schéma zapojení
Schéma zapojení
Schéma zapojení
Schéma zapojení

Připojil jsem schéma zapojení a také verzi pro breadboard.

Krok 14: Pájecí deska

Pájecí deska
Pájecí deska
Pájecí deska
Pájecí deska

Podle schématu sestavte obvod pomocí prkénka nebo spojte čip pomocí perfboardu.

Krok 15: Připojte dráty

Připojte dráty
Připojte dráty

Nyní je čas připojit dráty. Protože všechny vodiče byly předem označeny, bude to snadné.

Krok 16: Software

Níže jsem připojil kód Arduino. Protože jsou všechna čidla odlišná, budete možná muset upravit některé hodnoty, abyste mohli svůj solární tracker naladit.

Krok 17: Hotovo

Je to hotovo!
Je to hotovo!

Tím tento tutoriál končí! Níže jsem připojil video sledovače v akci. Zanechte prosím komentář a pokusím se na ně odpovědět. Děkuji!

Doporučuje: