Robot Blu Media (aktualizace): 7 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

blu je robot pracující s makeblock základní deskou a malinou pro elektroniku

pro seznam dílů, který si můžete koupit od makeblock jako já na začátku, teď mám 3D tiskárnu (wanahoa i3 +)

a můžete si stáhnout jinou část a vytisknout ji na tomto webu

Robota začínám před rokem, když začínám robotizovat v den volna. Vylepšuji to současně se svými znalostmi. Angličtina není moje matka.

dnes

můj cíl: _všechna moje média (hudba, film, seriál, obrázek)

_ server nas a kodi (malinová mediální aplikace) pro jejich čtení pomocí výstupu hdmi nebo tabletu, počítače.

_kontrolujete to pomocí aplikací pro Android, maliny, internetu

Krok 1: Seznam dílů

pro tohoto robota potřebujete

_ malinová pi 3b +

_ mluvčí

_ a ps3 kamera

_ pikoprojektor

_ baterie pro obě karty

_ bezdrátová klávesnice (rii mini8)

_z makeblocku **

_orea

_ 2 mě RJ 25 adaptéru

_ me bluetooth (volitelně)

_36mm Codeur DC Motor Pack

_ 3 servomotor

_šroub různé velikosti

Odtamtud jsem vytiskl paprsek a zbytek jsem zachytil

Plastová rozvodová řemenice 62T 4-Pack

rozvodová kladka-90t-modrá-4-balení

16x paprsek 0824-192

8x paprsek 0824-080

8x Konzola 3x3

8x plastová rozvodová kladka 90T pro motor

5x talíř 3 x 6

2x talíř 0324-088

1x Track with Track Axle (40-Pack)

4x paprsek0412-044

4x paprsek0412-060

PLA filament pro 3D tiskárnu

Krok 2: Budování základny

obrázek vám pomůže mě pochopit

základna: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x talíř 3 x 6;

Vezměte 1 Beam0824-192 a 1 Beam0824-080 fix dohromady Používám desku 3x6; udělejte to s ostatními 6.

opravit je, aby vytvořily silnou základnu

zadní kolo: 36 mm rozvodová řemenice Codeur DC Motor Pack-90t-modrá-4-pack;

V balení máte vše, co byste je mohli opravit, a zadní část a kladku jako kolo

přední kolo: 1 servo; 1 vlastní paprsek; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x Konzola 3x3; 2x plastová rozvodová kladka 62T;

Pro směr jsem vyrobil servo ložisko

řemenice 90T jsou upevněna na 2x Beam0412-044 a držák 3x3

upevněte střed kladky 62T k držáku

připevněte vršek kladky 62T k základně

upevněte spodní část kladky 62T k Beam0412-060

připevněte Beam0412-060 k vlastnímu paprsku

opakujte předchozí část pro druhé kolo

poté, co jen upevníte servo k základně a aktivujete vlastní paprsek

na závěr opravím pevný disk a rozbočovač USB

Krok 3: Budování druhé části

10x Beam0824-192; 2x vlastní paprsek;

na obrázku vidíte 10 svislých paprsků a 2 vlastní horizontální: 1 pro pikoprojektor a 1 pro kameru vpředu vzadu máme krabici, na kterou se dá na obal vložit nepořádek, moje klávesnice je starší, našel jsem to na internetu je v horní části krabice napájecí skříňka pro vypnutí robota a malina zobrazení úrovně baterie

Krok 4: Budování uvnitř

Udělal jsem určitou úroveň mezi různými kartami, abych měl něco jasnějšího

druhý obrázek představuje můj zvukový systém starý nefunkční reproduktor porazil jsem 5v zesilovač a filtr

a poslední je můj horní zadní levý robot pokrývající USB hdmi a ethernetový port

Krok 5: Zapojení

tak nakreslím schéma, které je srozumitelnější

Krok 6: Programování

všechny odkazy v této části vám tuto pomohou

existuje můj arduino skectch (bluorion) a můj python skript pro malinu (blu.py a bluorionnocam.py)

pro rpi

Je to poslední raspbian s kodi, pohyb

poté, co vytvořím zástupce

Sleduji tuto, abych si udělal nos s mým RPI, že všichni na mém wifi mají přístup k mému videu a mé hudbě.

Našel jsem tenhle a pomocí skriptu ovládal svého robota přes internet.

Krok 7: Úpravy

tak jsem měl několik vlastních kousků

vpředu držák na konzervy

Na levé straně jsem měl držák tabletu (abych viděl svoji pracovní plochu a přístup na svůj pevný disk), rii držák klávesnice 3D tisk (našel jsem to z internetu, zeptejte se, dám vám odkaz)

krabička na nepořádek za držákem klávesnice.

na pravou stranu jsem dal napájecí zdroj (pro robota a videoprojektor)

napájení:

Koupím si napájecí zdroj pro notebook, jako je tento, zapojím jej přímo na svůj videoprojektor a připojím stejnosměrný krok dolů na napětí baterie. poté, co stačí vložit vypínač/baterii.

Vyměním ultrazvukový senzor a dám 2 další levnější

Změním baterii 7,4 V na 12 V a větší kapacitu a chtěl bych ji připojit k malině, abych viděl kapacitu na ploše