Arduino: Citlivý robot: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Ahoj.

Chci vám ukázat, jak můžete postavit robota s Arduinem a několika dalšími díly. Co tedy potřebujeme?

• Arduino. Mám leonarda, ale není to důležité
• H můstek TB6612FNG nebo jiný
• Robotický podvozek například DAGU DG012-SV nebo ručně vyrobený
• Ultrazvukový senzor
• Servo
• 2 modré LED diody
• Bzučák
• Fotorezistor
• Rezistor 1, 2 k Ω
• Prkénko
• Kabely, páska, šrouby, baterie

Krok 1: Sestavte podvozek

Pokud děláte podvozek, pamatujte na motory. K pohybu vašeho robota musí mít dostatečnou sílu.

Pokud jste si koupili podvozek, musíte jej předložit.

Nyní je čas vložit baterie. Používám box na 5 AA baterií, ale pokud máte větší motory, potřebujete více baterií.

Krok 2: Připojte všechny věci

Pokud máte most TB6612FNG H, můžete jej připojit k arduinu, jak je uvedeno níže, pokud ne, musíte jej mírně změnit.

Pro připojení používám prkénko se 170 otvory, protože toto prkénko je malé a může být umístěno na Arduinu.

1. Ultrazvukový senzor:

-Spusťte 2 pin Arduino

-Echo 1 pin Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Servo:

-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -Data 9 pin Arduino

3. most H:

-všechna hmotnost (GND) na hmotnost v Arduino -VCC 5V Arduino -A01 motor1 hmotnost (-) -A02 motor1 výkon (+) -B02 motor2 hmotnost (-)

-B01 hmotnost motoru 2 (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 pin Arduino

-AIN1 8 pin Arduino -AIN2 7 pin Arduino -BIN2 4 pin Arduino -BIN1 3 pin Arduino -PWMB 5 pin Arduino

4. Buzer:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) 11 pin Arduino

5. LEDky:

-Oba VCC (+) z LED diod na 10 pin Arduino

-Oba GND (-) z LED diod na GND Arduino

Dlouhé kabely svázaly kus drátu.

6. Fotorezistor:

Na obrázku vidíte, jak se připojuje. Rezistor má 1, 2 k Ω

Krok 3: Vložte všechny věci

Nyní musíte všechny věci vložit na podvozek. Na šroubování Arduina a podvozku používám 4 šrouby M3, mezi Arduino a podvozek jsem dal kousek slámy. Breadboard umístěný na arduinu. Ultrazvukový senzor s oboustrannou páskou jsem nalepil na servo a servo na podvozek černou páskou. Leds je na ultrazvukovém senzoru na pásce. Kabely z LED diod a snímače ping potřebují dostatek prostoru, protože se pohybují.

Krok 4: Program 1

Robot s tímto programem se po sledování překážek vrátí zpět vlevo a vpravo a odjede na toto místo, kde má více místa a když se ozve. Když jsou tmavé diody, rozsvítí se, když se rozsvítí jasné diody. Níže jsem přidal kód, v komentářích je vysvětlení kódu. Po načtení tohoto kódu můžete spustit robota.

Krok 5: Program 2

Robot s tímto programem může jezdit v bludišti. Konstrukce je stejná, pouze kód je trochu jiný.

Krok 6: Spusťte robot

Nyní můžete svého robota spustit. Níže jsem přidal filmy s mým robotem. První je test, druhý je kompletní robot s prvním a druhým programem.