Arduino: Citlivý robot: 6 kroků
Arduino: Citlivý robot: 6 kroků

Obsah:

Anonim
Arduino: Citlivý robot
Arduino: Citlivý robot
Arduino: Citlivý robot
Arduino: Citlivý robot

Ahoj.

Chci vám ukázat, jak můžete postavit robota s Arduinem a několika dalšími díly. Co tedy potřebujeme?

  • Arduino. Mám leonarda, ale není to důležité
  • H můstek TB6612FNG nebo jiný
  • Robotický podvozek například DAGU DG012-SV nebo ručně vyrobený
  • Ultrazvukový senzor
  • Servo
  • 2 modré LED diody
  • Bzučák
  • Fotorezistor
  • Rezistor 1, 2 k Ω
  • Prkénko
  • Kabely, páska, šrouby, baterie

Krok 1: Sestavte podvozek

Postavte podvozek
Postavte podvozek

Pokud děláte podvozek, pamatujte na motory. K pohybu vašeho robota musí mít dostatečnou sílu.

Pokud jste si koupili podvozek, musíte jej předložit.

Nyní je čas vložit baterie. Používám box na 5 AA baterií, ale pokud máte větší motory, potřebujete více baterií.

Krok 2: Připojte všechny věci

Propojte všechny věci
Propojte všechny věci
Propojte všechny věci
Propojte všechny věci
Propojte všechny věci
Propojte všechny věci
Propojte všechny věci
Propojte všechny věci

Pokud máte most TB6612FNG H, můžete jej připojit k arduinu, jak je uvedeno níže, pokud ne, musíte jej mírně změnit.

Pro připojení používám prkénko se 170 otvory, protože toto prkénko je malé a může být umístěno na Arduinu.

1. Ultrazvukový senzor:

-Spusťte 2 pin Arduino

-Echo 1 pin Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Servo:

-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -Data 9 pin Arduino

3. most H:

-všechna hmotnost (GND) na hmotnost v Arduino -VCC 5V Arduino -A01 motor1 hmotnost (-) -A02 motor1 výkon (+) -B02 motor2 hmotnost (-)

-B01 hmotnost motoru 2 (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 pin Arduino

-AIN1 8 pin Arduino -AIN2 7 pin Arduino -BIN2 4 pin Arduino -BIN1 3 pin Arduino -PWMB 5 pin Arduino

4. Buzer:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) 11 pin Arduino

5. LEDky:

-Oba VCC (+) z LED diod na 10 pin Arduino

-Oba GND (-) z LED diod na GND Arduino

Dlouhé kabely svázaly kus drátu.

6. Fotorezistor:

Na obrázku vidíte, jak se připojuje. Rezistor má 1, 2 k Ω

Krok 3: Vložte všechny věci

Vložte všechny věci
Vložte všechny věci
Vložte všechny věci
Vložte všechny věci
Vložte všechny věci
Vložte všechny věci
Vložte všechny věci
Vložte všechny věci

Nyní musíte všechny věci vložit na podvozek. Na šroubování Arduina a podvozku používám 4 šrouby M3, mezi Arduino a podvozek jsem dal kousek slámy. Breadboard umístěný na arduinu. Ultrazvukový senzor s oboustrannou páskou jsem nalepil na servo a servo na podvozek černou páskou. Leds je na ultrazvukovém senzoru na pásce. Kabely z LED diod a snímače ping potřebují dostatek prostoru, protože se pohybují.

Krok 4: Program 1

Robot s tímto programem se po sledování překážek vrátí zpět vlevo a vpravo a odjede na toto místo, kde má více místa a když se ozve. Když jsou tmavé diody, rozsvítí se, když se rozsvítí jasné diody. Níže jsem přidal kód, v komentářích je vysvětlení kódu. Po načtení tohoto kódu můžete spustit robota.

Krok 5: Program 2

Robot s tímto programem může jezdit v bludišti. Konstrukce je stejná, pouze kód je trochu jiný.

Krok 6: Spusťte robot

Nyní můžete svého robota spustit. Níže jsem přidal filmy s mým robotem. První je test, druhý je kompletní robot s prvním a druhým programem.