2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
MYŠ CHASE TOY
Naše zařízení se tedy nazývá Myší honička, protože máme dvě servo ramena, která pohybují dvěma hlavami myši dozadu a čtvrtě, a cílem je, aby se kočka pohybovala a zasáhla myši.
Krok 1: Arduino
K tomu budete potřebovat arduino, dvě serva a senzor. Začněme umístěním vodičů na správná místa. Nejprve máme vodič, který se připojí k zemi arduina (GND). Poté máme vodič, který se připojuje k pinům 8, 7, 9 a 10 a oběma VCc (napájecím) slotům.
Krok 2: Servo
Serva jsou připojena k VCc pro napájení a GND, takže mohou být uzemněna. Všimněte si, že se jedná o 3V napájecí slot a 5V napájecí slot. Servo ramena jsou umístěna v 3V napájecím slotu, takže senzor může použít druhý 5V slot. Oba vodiče, které jsou připojeny k VCc, jsou pájeny nebo drženy pohromadě, takže zabírají slot 3VCc. jeden vodič by měl jít do GND a druhý vodič jít do slotů 9 a 10, aby se mohly stát výstupy.
Krok 3: Senzor
Kvůli kódu jsme bohužel nemohli senzor zapnout. Nejprve jsme nechali aktivační kolík senzoru zapojený na pin 8 a pulzní pin byl připojen na pin 7. Napájecí kabel byl v 5V VCc a konečný kabel byl v druhém uzemnění (GND).
Krok 4: Kód
docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…
kód pro honičku myší