Sestavení ServoBossu, testeru serva z GadgetGangster.com: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Toto je ServoBoss. Jedná se o tester serv, který dokáže řídit až dvanáct serv současně. Kit je k dispozici na GadgetGangster.com V současné době má osm programů. Program 1 - Nastavit milisekundy Nastaví výstup na dvanáct serv (dvě skupiny po šesti) v krocích po 0,001 milisekundy pomocí tlačítek. Zobrazuje nastavení šířky pulsu na LCD pro obě skupiny. Druhá skupina je obrácena ve všech programech kromě Dead Band. Program 2 - Úprava milisekund Pomocí hrnce ovládá dvanáct serv a přitom zobrazuje šířku pulsu na LCD. Program 3 - Mrtvé pásmo Střídavě vysílá dva impulsy lišící se o X mikrosekund. X je nastavitelný od nuly do 99 a je zobrazen na LCD. Zvyšte nastavení, dokud se servo chvěje, poté ustupte o 1 uS a najděte mrtvé pásmo. Program 4 - Cyklus serva Zadejte High End, poté Low End, poté počet cyklů, čas přechodu a nakonec čas pauzy. Pokud je počet cyklů 0, poběží neomezeně dlouho. Přepravní čas je nastavitelný od 20 milisekund až po 60 sekund. Čas pauzy je nastavitelný od 0 do 60 sekund - cokoli pod 10 milisekund je ignorováno. Program 5 - Sweep Servos Tento program je téměř identický s cyklickými servy, ale pro každý zdvih je vyžadováno stisknutí tlačítka. Program 6 - Set Three V tomto programu nastavíte tři šířky impulzů. Po jednom pro Low, Center a High. Stiskněte jedno ze tří tlačítek a odešle se servo na odpovídající nastavení. Program 7 - Vstup RX Připojte svůj RC přijímač nebo jiné zařízení produkující servo signál a načtěte až šest kanálů. Zobrazuje šířku pulsu v rozlišení 1 uS. Příchozí signál je předáván dál, takže můžete při čtení šířek pulzů ovládat svá serva. Program 8 - Test baterie zobrazuje napětí baterie, rozlišení 0,01 V, přesnost několika stovek voltů. Tento program vždy běží při spuštění. Dobré pro kontrolu nabitých balíčků - stačí jej zapojit - není potřeba žádné stisknutí tlačítka.

Krok 1: Uspořádejte si pracovní prostor

Vyčistěte dobře osvětlené místo, abyste mohli sestavit soupravu a dát dohromady své nástroje.

Krok 2: Inventarizace dílů

Ujistěte se, že jsou tam všechny části. Pokud ne, určitě to dejte hned vědět lidem z GadgetGangster. Přejetím myší na druhý obrázek získáte popis všech částí.

Krok 3: Seznamte se s obvodem

Věnujte trochu času prozkoumání okruhu. Najeďte myší na obrázky, abyste získali popis komponent. Chcete -li se podívat zblízka, klikněte na i v levém horním rohu obrázku a vyberte „původní“. Budete se muset rozhodnout, jak budete napájet desku a serva. ' Možnost 1: K napájení desky i serva použijte konektor baterie zcela vpravo. Toto je upřednostňovaná metoda. Možnost 2: K napájení desky použijte nástěnnou bradavici (až 12 voltů) zapojenou do 2,1 mm válcového konektoru. 5 voltový - 3 ampérový regulátor pak napájí serva. To by bylo v pořádku pro lehký provoz, ale můžete přetížit regulátor, pokud řídíte serva příliš tvrdě nebo řídíte příliš mnoho serva. Možnost 3: Použijte nástěnnou bradavici (až 12 voltů) zapojenou do 2,1 mm válcového konektoru k napájení desky a samostatná baterie pro napájení serva. Velmi důležité - neinstalujte propojku, která vede z umístění diody do řady T! '

Krok 4: Nyní začněte pájet

Pokud jste si udělali čas na seznámení se s obvodem, měli byste to dát dohromady bez dalších informací. Začněte pájením všech propojek a rezistorů na přední straně desky. Obecně platí, že nejprve chcete začít s nejnižšími (výškově) součástkami, aby při otočení desky k pájení nevypadly. Někdy však musíte dát věci, které prostě nezůstanou. Jednoduchým řešením je použít kousek krycí pásky, aby věci držely na svém místě. Modrá páska funguje nejlépe. Existuje malý můstek od 17, D do 17, E. Nainstalujte jej včas, protože nad ním jsou dvě věci.

Krok 5: Kalibrace

Kalibrace je nyní volitelným krokem. Schopnost je zachována pouze v případě, že je potřeba, ale výchozí nastavení by mělo fungovat docela dobře. Dokud nebude potřeba vstoupit do kalibrační nabídky, doporučil bych to proti a nebudu se obtěžovat ukázat, jak se to dělá. Samozřejmě pokud to někdo potřebuje, dejte mi vědět.