Panoramatická robotická hlava kamery (panograf): 13 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Chtěli jste někdy vyfotit panoramatickou scénu stisknutím jediného tlačítka? Tento instruktážní program vás naučí, jak postavit robotickou hlavu, na kterou lze připevnit kameru a která se zase montuje na stativ. Robotická hlava se bude pohybovat ve dvou osách, aby bylo možné kameru posouvat doleva a doprava, stejně jako nahoru a dolů. Existuje několik předpokladů: Použil jsem fotoaparát Canon, který je vybaven alternativním firmwarem CHDK. *zkontrolujte komentář k tomu později. Kompatibilitu fotoaparátu můžete ověřit na adrese https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK. Je třeba malé pájení a praktické mechanické dovednosti. Toto je vydáno pod licencí Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 https://creativecommons.org/ licence/by-sa/3.0/

Krok 1: Vytvořte kroky

Zde jsem přidal rejstřík, který vám, doufám, usnadní práci.1 Sestava horní soupravy2 Sestava ozubeného ložiska3 Zapojení a upevnění servopohonu DPS3 Programování Picaxe4 Konečná montáž5 Načíst CHDK do vaší kamery6 Kalibrace7 Příklad panoramat pořízených na místě v severním Walesu

Krok 2: Nákupní seznam

1x základní sklopný rám Brookes pro KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 liber 50p1x lepší průvodce převodovkou Brookes https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 liber šroub šroubu kamery https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 servomotory pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 libry každý (Pokud nebudete spouštět závěrku pomocí CHDK, budete potřebovat další) 1x servopanel picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 liber 50p2x Převodové sady https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 po jedné libře každý 22mm hliníkový válec rozřezaný na délku 50 mm (může být mnohem kratší v závislosti na čistota vaší hlavy stativu) rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 čtyřčlánkový držák baterie AA + klip klipu baterie různé matice, boty a dělené podložky klipy1 x přepínací přepínač pro potlačení hluku supresory 4 x 100nF keramická kondenzátorová stolička vrtačka typu DREMMEL s nástavci 1/4-20 kohoutek pro připevnění soupravy ke stativu M4 kohoutek pro připevnění soupravy k trojnohému držáku válce páječka multimetr Kabel pro programování picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 libra (budete potřebovat adaptér na USB na sériový port také v případě, že váš počítač nemá stojan na sériový portvertikální vrták nebo přístup do dílny na vrtání otvorů do hliníkové tyče připravené k odpichu

Krok 3: 1 Postavte horní výstroj Pt 1

Sestava horní soupravy Pt 1: Namontujte krokový motor k soupravě Připojte krokový motor k vnější kolébce soupravy pomocí průměru 2 4 mm. šrouby a matice.

Krok 4: 1 Postavte horní výstroj Pt 2

„Postavení horní soupravy Pt 2: Vyvrtejte otvory, pokud je to nutné, na vrtné soupravě“Vyvrtejte centrálně 5 mm otvor, jak je znázorněno na vnější základně kolébky. Otočný šroub projde tímto otvorem. Vyvrtejte otvor o průměru 5,8 mm (jen o něco větší než 1/4 používaný pro šroub držáku kamery) uprostřed podél nejdelší délky vnitřní kolébky soupravy, ale hloubková poloha bude záviset na kameře Změřte základnu fotoaparátu od středu otvoru pro stativ ke zadní části fotoaparátu, přidejte pár mm a měření získáte ze zadní části vnitřní kolébky

Krok 5: 1 Postavte horní plošinu Pt 3

„Sestavte části soupravy“Připevněte průměr 4 mm. závitovou tyč na levou stranu vnější kolébky, jak je znázorněno na obrázku. (Použil jsem dlouhou matici a odřízl hlavu) Umístěte tyč do vnitřní kolébky pomocí jednoho z předvrtaných otvorů tak, aby vzdálenost mezi středem tyče a základnou vnitřní kolébky byla asi 20 cm. Pomocí jednoho ze samořezných šroubů, který byl dodán se sadou příslušenství pro servo, přišroubujte druhé rameno vnitřní kolébky ke středovému otvoru ramene serva. Před šroubováním zkontrolujte, zda základna vnitřní kolébky probíhá rovnoběžně s vnější základnou kolébky.

Krok 6: 2 Sestava ložiska ozubeného kola

1 Nejprve sestavte šroub o průměru 4,5 mm, délce závitu 28 mm a ozubené kolo 32 mm. Přidal jsem trochu super lepidla, abych se ujistil, že tyto části jsou k sobě uzamčeny. 2 Byly přidány podložky pro rozteč, aby se ozubené kolo zarovnalo se servopřevodníkem. Nyní provlékněte šroub spolu s ozubenými koly a podložkami skrz sestavu ozubeného kola. 3 dále přidejte ložisko 60 mm4 přidejte podložku a malý dělený kroužek, jehož průměr je menší než vnější okraj sestavy ložiska 5 Volně rukou utáhněte matici 6 Přidejte dělenou podložku Vyvrtejte a otvor ve středu jednoho konce hliníkového válce. Klepněte na tento otvor závitníkem 1/4 20 (velikost vrtáku odpovídá závitníku). Připojte zadní konec válce k dílu sestavy ozubeného kola, jak je znázorněno na obrázku. Vyhledejte dva předvrtané otvory v sestavě a označte skrz válec Vyvrtejte a klepněte na tyto dva otvory (použil jsem závitník M4). Dále najděte šrouby a utáhněte. Nakonec namontujte kulatý nástavec servomotoru na hřídel servomotoru. Připojte sestavu servomotoru k sestavě převodového asistenta. Zašroubujte převodovku zobrazenou oranžově zde na kulatý nástavec serva pomocí malých samořezných šroubů.

Krok 7: 3 Zapojení a upevnění desky plošných spojů Pt 1

„Připravte PCB řadiče picaxe servomotoru“Hluk generovaný servy byl identifikován jako problém, který ovlivňuje načasování picaxe. To lze minimalizovat přidáním odrušovacích kondenzátorů přes napájecí vedení desky plošných spojů. Takže pájejte kondenzátory 100nF napříč napájecím zdrojem k picaxu (na zadní, pájené straně desky plošných spojů) Také pájte ostatní kondenzátory přes napájecí vedení serv. Podívejte se na přiložený obrázek a dávejte pozor, aby zde nedošlo ke zkratu.

Krok 8: 3 Zapojení a upevnění desky plošných spojů Pt 2

„Pájecí kabel USB k desce servopohonu“Pokud používáte CHDK k automatickému spuštění závěrky na vašem fotoaparátu, budete muset zkrátit standardní kabel USB na mini USB na přibližně 25 cm na délku (z konektoru mini USB, který je konec, který použijete). Odizolujte malou délku vnějšího pouzdra a odhalte vnitřní dráty. Ořízněte všechny kromě červeného a černého vodiče a odizolujte jejich konce na měď Červený a černý vodič je třeba připájet na dva piny konektorů servo, jak je znázorněno na obrázku. POTENCIÁL NARUŠENÍ VAŠÍ KAMERY, POKUD JE ZÍSKÁTE ŠPATNĚ. UDĚLEJTE TO NA VLASTNÍ RIZIKO. Další důležitou věcí, kterou je třeba zkontrolovat, je napětí pro vaši konkrétní kanonickou kameru používanou pro dálkové spouštění. Používám Canon G9, který se zdá být v pořádku na 5V, který poskytuje deska serva. Spouštěcí napětí pro váš model fotoaparátu najdete na stránce https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures. Rovněž vás žádám, abyste před připojením fotoaparátu k multimetru zkontrolovali toto napětí a polaritu. Nb Jako alternativu k dálkovému bednění pomocí mini USB konektoru fotoaparátu můžete na sloupek závěrky dodaný se soupravou namontovat servo. Tuto metodu jsem netestoval, ale měla by fungovat dobře.

Krok 9: 4 Kroky finální montáže

Připevnění sestaveného ložiska ozubeného kola a horní soupravy Sestava převodu a horní souprava jsou připevněny šroubem hřídele. To se nachází v otvoru, který jste vyvrtali ve středu základny vnější kolébky soupravy. Zašroubujte matici pro zajištění. Další krok bude trvat trochu pokusu a omylu a je v praxi snazší, než ho popsat. K tomu budete potřebovat dva klíče. Utáhněte dvě matice a pevně je připevněte k vnější kolébce. Upravte polohu spodní části obou matic tak, aby na ložisko nepůsobila příliš velká síla (servo se pak nemůže pohybovat). Naopak, pokud je příliš volný, sestava kamery se bude kývat. Na vnější kolébku horní soupravy připevněte dva montážní sloupky na desku plošných spojů a namontujte desku servopohonu, otvory jsou pro vás již předem vyvrtány. Připevněte sestavu držáku baterie 6 V k nabíjecím článkům AA pomocí stahovacích spon, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 10: 5 Programování Picaxe

Přehled picaxe naleznete na adrese https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/. V zásadě si stáhněte programovací editor, který najdete na tomto odkazu, a připojte sériový kabel (pokud na vašem počítači není sériová zásuvka, použijte sériový na USB převodník) Zkopírujte a vložte níže uvedený kód pro naprogramování vašeho picaxe: nb nejnovější kód je verze 0.2, vezměte příslušný kód pro váš firmware Canon sdm nebo chk '*** Panograph od Waldy 0.2 pro sdm' *** Program konstantní symbol top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000hain: GOSUB Initfor b2 = krok shora dolů vstep pro b1 = pauza zprava doleva hst servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Panograph 0.2 by Wal mbol nahoře = 175symbol dole = 250symbol doleva = 180symbol vpravo = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = krok shora dolů krok vstep pro b1 = servo krok doleva h pauza servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1 pinelay_tp 1 pro sdm ** Konstanty programu 'Zpoždění zpomalení pohybu serva (výchozí nastavení 30 ms) symbol servo_delay = 60' doporučené zpoždění mezi pohyby serva symbol nahoře = 160 'max y pozice symbol dole = 220' min y pozice symbol vlevo = 180 'min x pozice symbol vpravo = 100 'max x pozice symbol vstep = 20' svislý přírůstek symbol hstep = 20 'vodorovný přírůstek symbol pic_delay = 100symbol Camera_steady_del ay = 4000 'zpoždění stabilní kamery po pohybu hlavní: GOSUB Initfor b2 = krok shora dolů vstep pro b1 = krok zprava doleva hstep servo 1, b1 pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

Krok 11: 5 Načtěte CHDK do fotoaparátu

Shrnutí CHDK najdete na stránce https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief. V současné době pracuje s vrtulí pouze varianta CHDK s názvem SDM. Toto lze stáhnout z https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm „poznámek“Zkopírujte SDM na SD kartu vašeho fotoaparátu. SD kartu budete muset zavést. Povolte vzdálené fotografování z nabídky SDM

Krok 12: 6 Kalibrace

Ačkoli jsem to neudělal přesně, výsledky jsou docela příznivé. Rotace serva je omezena na rotaci přibližně 180 stupňů. To je důležité z hlediska horizontální rotace, protože servo vodič fyzicky omezí rotaci serva, pokud není pečlivě umístěn. Po sestavení soupravy zkontrolujte horizontální extrémní polohu soupravy ručním otáčením horní soupravy. Pokud se lanko serva zasekne, ručně upravte polohu soupravy vzhledem k ložiskové sestavě, aby se lanko při plném zdvihu nezachytilo. Se 4 svislými pohyby jsem polohu pokusu a omylu upravil druhou polohu ramene serva/ soupravy, takže kamera zorný úhel je symetrický k horizontu

Krok 13: Výsledky a další vývoj

"Výsledky" Zveřejnil jsem několik panoramat vytvořených touto soupravou na nedávné dovolené v severním Walesu. Více jsem si užíval prázdniny než experimentoval s plošinou. Doufáme však, že se vám výsledky budou líbit https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb, k zobrazení těchto obrázků budete potřebovat doplněk HDView. Pokud používáte Firefox, stáhněte si doplněk, zavřete Firefox, spusťte stažený soubor před restartováním Firefoxu. Zde byla souprava nastavena tak, aby pořídila 5 obrázků ve vodorovném a 4 ve svislém směru. Pokud byl kód soupravy nastaven na mnohem jemnější krok a fotoaparát je nastaven na větší nastavení zoomu, bude výsledek mnohem jemnější (podrobnější) „Další vývoj“Pravděpodobně nejnaléhavější je udělat více práce na odstranění generovaného elektrického šumu servomotory, jak bylo uvedeno výše. Pokusil jsem se zavést pauzu „stabilní kamery“po každém kroku pohybu, což nefungovalo. Navrhl jsem na fóru CHDK, že firmware SDM přímo interaguje s plošinou, např. Nastavuje extrémní polohy panoramatu. (V tuto chvíli je to v kódu opraveno.) Mějte oči odloupnuté. Vylepšete/ vyměňte mechanismus ložiska ozubeného kola.