Sir Kitt, robotický televizní moderátor: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Úplné podrobnosti o sestavení na www.ukrobotgroup.com Dobře, kde mám začít? Kolem listopadu 2008 přišla televizní produkční společnost, která hledala nadšence, který by dokázal postavit robota pro interakci s hosty v zákulisí při slavnostním předávání hudebních cen. K tomu jsem se vyjádřil, protože jsem si myslel, že by to byla dobrá příležitost motivovat mě k výrobě něčeho slušného pro změnu:) Televizní producent hledal humanoida, který by mohl bloudit v zákulisí a dělat rozhovory s hosty s kamerou v hlavě a posílat zpět zdroj, který by bylo možné pro show zaznamenat. Oblast zákulisí byla bohužel obrovská s nerovnými koberci, kabely atd., Takže samotný humanoid by neprošel více než metr, než by spadl. Byl jsem ohromen, že hudební událostí budou ceny Brit Awards, což je VELMI velký problém zde ve Velké Británii každý rok !!

Krok 1: Specifikace

Zjevně byla potřeba vozidlo, které by dokázalo přesunout humanoida z hosta na hosta. Naštěstí jsem měl nezastavěnou soupravu pro rover Lynxmotion 4WD1 a částečně dokončený Manoi, na jehož dokončení jsem si nikdy nenašel čas. Takže po dlouhém brainstormingu jsem se pokusil vybudovat robotický systém, jak je uvedeno níže. a audio kanály Dálková jednotka pro přehrávání řeči Zesilovač a reproduktorový systém se síťovou mřížkou RC přijímačem napájený přípojnicový systém Hazardní blikače Externí přepínač zabíjení Humanoid Dokončete montáž Manoi a vhodně namalujte skořápku Primární kamera v hlavě robotů Upgradujte baterie na výkon LIPO LED diody a světla na hrudi Úhlová hlava se dívá nahoru a přidejte gyroskopy konkrétní pohyby AV přijímač připojený k MiscBelt, baterie LIPO a 2. DV videokamera pro nahrávání kamery s kamerou Manoi a nahrávání zvuku. Dálkové ovladače pro židle, Manoi, řečovou jednotku a videokamery Nabíjecí a páskové výměnné systémy Hora náhradních dílů, baterií atd. a systém pro jejich ovládání.: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=cs&hl=cs&ie=UTF- 8 Oh, a zapomněl jsem zmínit, měl jsem jen jeden měsíc od finálního ok od výrobce, aby byl robot postaven a testován, vše bez peněz, protože jsem to měl stavět pro 'zážitek':(

Krok 2: Židle

První věcí bylo prozkoumat dynamiku spojování Manoi a roveru, které by určovaly tvar křesla. Hlavní část křesla byla vyrobena z tenké MDF desky, v případě potřeby byla sešita a slepena pomocí tenkých dřevěných latí. Udělal jsem si čas a ujistil jsem se, že není vidět žádné z upevnění. Chtěl jsem, aby vnější plášť byl co nejvíce bez kazů. Rover byl sestaven snadno a motory jsem zapojil kabelem ze starého PC PSU. Testoval jsem každý motor v obou směrech, takže jsem mohl vytvořit dva odpovídající páry, jeden pár pro levou stranu a jeden pár pro pravou stranu. Pokud by se rover stáhl na jednu stranu, mohl by být snadno oříznut. Křeslo pak bylo spojeno s roverem a začalo mnoho hodin zírat do zad a zkoušet si představit, kam všechno musí jít. Jakmile jsem byl šťastný, pustil jsem se do přidávání upevňovacích bodů a zábran na MDF, kde bych potřeboval zajistit součásti do skořepiny. Do roveru byl nainstalován regulátor rychlosti Sabertooth 2x10 a rychloupínací kabeláž umožnila oddělení roveru od pláště, kde byl umístěn RC přijímač a rozvod energie. Skládal se ze starého prodlužovacího kabelu USB rozřezaného na polovinu a používaného k odpojení signálů RC a konektoru baterie Tamiya pro napájení. srdce roveru a ujistil se, že tam nejsou žádné hřebíky, šrouby atd., které by se mohly hýbat a bodnout smečku. K připojení k hlavnímu vypínači/pojistce byly opět použity konektory Tamiya.

Krok 3: Potah židle

Po zábavném testování a pronásledování koček jsem se přesunul ke skořápce. První myšlenka, kterou jsem měl, bylo překrýt vlajku Unie přes celou věc a přizpůsobit ji tak, aby se vešla, ale snažte se, jak bych mohl, nemohl jsem správně nastavit úhly, a tak jsem se uchýlil ke komplexnímu schématu malování zahrnujícím masy pásky a noviny a plechovku po plechovce barvy ve spreji. Nakonec to dopadlo mnohem lépe, než jsem si myslel. Neexistoval žádný způsob, jak zajistit, aby proporce vlajky vypadaly 100%, ale bylo to tak dobré, jak jsem to mohl získat.

Krok 4: Elektronika židle

Další na řadě byl modul elektronické řeči. Rychle jsem se rozhodl, že do Humanoidu nevejdu vhodný systém a reproduktor s vysokou hlasitostí, takže to všechno bude obsaženo v roveru. Moje představa by byla, že by křeslo fungovalo jako druhý kameraman, vypadl z Manoi a trochu couvl, aby se hvězda a robot dostali do dosahu druhé kamery. Protože by to nebylo daleko, nevadilo by, kdyby z toho pocházela i řeč robotů. Také linkový výstup řečové jednotky mohl být předán přímo do interní videokamery pro lepší kvalitu záznamu. Prošel jsem doslova stovkami nápadů na řečovou jednotku, od odkazů pda a AV až po skutečnou změnu mého hlasu a jeho přenos. Asi po týdnu procházení schémat zapojení a specifikací modulů jsem se rozhodl použít vzdálenou klávesnici k odesílání dat do modulu pro přehrávání MP3 v roveru. Jediným problémem bylo, že ve skutečnosti neexistovalo nic, co by odpovídalo účtu, takže jsem musel poměrně důmyslně kombinovat a sladit, aby vše fungovalo. Srdcem systému je modul pro přehrávání MP3 Quadravox, QV606, který zvládne stovky malých souborů MP3 a těží ze systému sériového vstupu, který měl velmi jednoduchý protokol, který mi umožnil jej připojit k sériovému přenosovému systému „Easy radio“. Naštěstí vše fungovalo společně a skončil jsem s malou krabičkou, ve které byl umístěn anténa, přijímač Easy Radio, QV606, předzesilovač, zesilovač, ovládání hlasitosti a všechny konektory. Jediné potřebné kabely byly vstup a výstup reproduktoru !! ze starého růžového CD boomboxu mých dcer. Zničilo ji, když mě zjistila, že jsem to rozebrala, abych se dostala k výkonovému zesilovači, ale řekl jsem, že ačkoli je CD přehrávač mrtvý, bude žít dál … Sériové spojení „Easy radio“bylo velmi snadné nastavit a fungovalo bezchybně. Předtím jsem vyzkoušel několik dalších RF modulů a měl omezený úspěch, většinou kvůli přenosové rychlosti a kódování paketů. Přidání krátké podsadité antény na obou koncích znamenalo, že pro tak nízko napájený systém mám úžasný dosah alespoň 100 stop.

Krok 5: Hlasový ovladač / vysílač

Další fází byla vysílací jednotka klávesnice. Hledal jsem způsob, jak mít klávesnici nebo klávesnicovou jednotku, která by vyvedla RS232 se správnou přenosovou rychlostí pro modul vysílače Easy Radio, ale nakonec jsem spojil věci, které dosud nebyly testovány. Rozhodl jsem se použít klávesnici pro PC, protože měla více než dost kláves, abych zajistil, že se ke všem robotickým slovům a frázím dostanu co nejsnadněji. Po spoustě dražších převodníků AT - RS232 jsem měl štěstí na radioamatéra, který vyvinul malý 8kolíkový integrovaný obvod, který převádí signály PC PS2 na RS232 rychlostí 9600 baudů. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm komponenty a vytvořil velmi jednoduché řešení, které by zabíralo málo místa a vyžadovalo by také málo energie. Při pohledu na velikost všech mých komponent jsem viděl, že je možná všechny dostanu do jedné z nových klávesnic pro mikro PC, které jsou kolem. Potřeboval jsem najít ten, který má správnou podporu PS2 a také obvyklou podporu USB, a po několika chybách-nes, skončil s tím na fotografii. Když to vezmeme zezadu, bylo tam dost místa, aby to bylo velmi opravdu úhledné. Přidal jsem převodníkový čip, vysílačový modul, 5V regulátor a velké množství horkého lepidla, aby se nakonec stala opravdu úhledně vypadající jednotka. Anténa vyrazila shora a vzadu byl konektor baterie PP3 pro 9V baterii (jednotka fungovala celých 8 hodin na jednu baterii). Protože jsem byl opravdu úhlednou chytrou malou jednotkou, myslel jsem si, že by to bylo skvělé kdybych to mohl integrovat s ovladačem PS2 používaným pro humanoidy, našel jsem způsob, jak využít dlouhé otvory pro šrouby v zadní části ovladače PS2 k tření/gravitaci, které se hodí k několika ramenům, která by podporovala mikro klávesnici při pohodlný úhel. Jednotka byla nyní samostatným humanoidem a ovladačem řeči. Mohl jsem přesunout humanoida a natáhnout prst, abych z předem naprogramovaného seznamu až 255 frází řekl, co jsem chtěl (klávesy jako klávesy shift a CTRL fungovaly jako modifikátory). Tento systém sám byl pravděpodobně mým nejlepším úspěchem v oblasti elektroniky a jsem na něj nesmírně hrdý. Toto je samozřejmě souhrn toho, o co šlo, jen spočítat naše protokoly, schémata zapojení, programování řečové jednotky a různé problémy s kompatibilitou trvalo navždy a pravděpodobně by to odůvodnilo vlastní zprávu o sestavení, pokud by byl dostatečný zájem.

Krok 6: Dokončení židle

Použil jsem řečový engine Microsoft Sam, upravený pomocí Alien Speech k produkci roboticky znějícího hlasu a zaneprázdněn kódováním do MP3 čehokoli, co jsem považoval za dobré pro konverzaci nebo zábavu. Jména všech hvězd byla zakódována, takže jsem mohl spojit věci dohromady, tj. Hello - Bono - jsi nervózní atd. To vše bylo poté nahráno do modulu QV606 a přiřazeno ke klíčům na dálkovém ovladači. Vytiskl jsem listy s informacemi v malé písmo, které se má držet kláves na klávesnici, aby mi připomnělo, co kde bylo. Také jsem vyřízl lepenkové kopie ovladače PS2 Humanoid, které jsou drženy těsně nad dálkovými ovladači, aby mě provedl všemi dostupnými pohyby, kdybych se ztratil. Modul přijímače/zesilovače se pěkně umístil na polici ve skořápce a připojil jsem napájení a konektory reproduktorů. Samotný reproduktor je namontován v horní části pláště za mřížkou ze starého reproduktoru stolního počítače, který jsem kanibalizoval. Je to celé vymalované, takže to pěkně ladí se vzorem. Aby se předešlo problémům s rušením, ujistil jsem se, že je daleko od ostatních kabelů a DV videokamery. Koupil jsem si barevnou kameru na noc/den, která vyčnívala z otvoru v přední části židle, která byla držena v ohybném držáku, takže jsem mohl upravit svůj úhel. Výstup byl spolu s výstupem řečové linky přiváděn do DV videokamery. Napájecí kabel se vrátil k hlavní napájecí liště roverů. Hledal jsem malý, levný a výkonný výstražný systém blikače pro robota, na kterém se naléhalo z důvodů H&S, ale jako u všeho ostatního jsem se rozhodl vyrobit si vlastní. Koupil jsem 6 ultra jasných jantarových LED, které potřebuji směřovat dopředu, dozadu a ven, jedna sada pro každou stranu robota. Potom jsem šel do svého místního obchodu pro kutily a všude jsem hledal malý jantarový kousek plastu, do kterého bych je namontoval. Našel jsem několik malých ručních ventilátorů napájených bateriemi po 99 p, které měly na konci průhlednou jantarovou plastovou kopuli, o které jsem si myslel, že by dělat pěkně. Udělal jsem rychlý obvod časovače 555, aby blikal ve správném intervalu a napájel to všechno z hlavního napájecího panelu. Hlavní vypínač byl ze staré tiskárny a kombinoval jsem to s 10 ampérovou automatickou pojistkou, aby se zabránilo kouření. Externí zabijácký spínač vyrobený z plastu ze staré dětské hračky, která prošla skrz skořepinu a byla zajištěna pružinou a podložkou. Jediné, co udělalo, bylo prostrčení skořápky k hlavnímu vypínači uvnitř. Humanoid je držen na židli pomocí vzpřímeného kovového sloupku, na který se spouští, na jeho zadní straně je připevněn podobně tvarovaný otvor (oh, er) dobře ho to zajišťuje. K dispozici jsou také dva gumové sloupky, na které se může opřít nohama, aby se zabránilo tažení po zemi (ze dvou instalačních podložek).

Krok 7: Humanoid

Humanoid byl dokončen a rozhodl jsem se pro barevné schéma. Malování bylo dost snadné pomocí speciálních RC polykarbonátových barev, ale kolem okrajů krycí pásky, kterou jsem použil, došlo k nějakému úniku, který bylo třeba opravit. Byly nastaveny dva gyroskopy, aby byl stabilní, a na hrudník mu byla přidána blikající vícebarevná LED dioda, aby prosvítala skrz skořápku. Jeho hlava potřebovala kompletní úpravu, protože jsem potřeboval dovnitř namontovat bezdrátovou kameru a měnič napájení, aby měl správné napětí. Během testování bohužel vyšlo najevo, že pohyb serva způsobuje rušení videosignálu. Nakonec jsem do hlavy namontoval baterii PP3, což znamenalo, že byl vyžadován vypínač a držák. Také jsem musel udělat klínovitou podložku, aby se hlava naklonila směrem nahoru k hostům. Pro jeho oči byly přidány dvě ultra jasně modré LED diody. Skořepina hlavy byla upravena tak, aby bylo zajištěno, že budu mít rychlý přístup k baterii odstraněním několika svorek. To vše přidalo na váze a znamenalo to, že žádný ze standardních tahů nebude fungovat. Měl jsem jednu noc na úplné překódování základních nezbytných pohybů, které bych další den vyžadoval.

Krok 8: Připravte se

Dalším velkým výdajem na tento projekt byly baterie. Měl jsem následujících 6 LIPO pro Manoi4 LIPO pro křeslo + nabíječky 6 LIPO pro opaskový AV přijímač 20 baterií PP3 pro dálkové ovládání na klávesnici a humanoidní hlavní kameru 20 AA pro dálkové ovládání PS2, dálkové ovládání videokamery a bezdrátový mikrofon 10 baterií DV videokamery. + Nabíječky Pásky, které jsem použil, byly zakoupeny z Ebay hromadně z druhé ruky a ukázaly se jako vynikající nákup. Bylo docela zábavné sledovat, že museli pocházet od svatebního fotografa, protože nikdo z nich nebyl vymazán. Bylo třeba vymazat mnoho hodin záběrů ze speciálních dnů zákazníků !! To vše bylo zpracováno do měsíce, což znamenalo, že každá volná chvilka byla věnována práci na robotu, celé víkendy a každý týden v noci až do 2 hodin ráno. Moje ubohá manželka musela trpět úplným převzetím jídelny, která se na měsíc změnila na dílnu. Nakonec to všechno zapadlo a všechny chyby byly vyžehleny den před natáčením.

Krok 9: Natáčení

Dne jsem musel vymyslet systém pro rotaci baterií atd., Který se řídil DV kazetami. Trvaly 60 minut, což znamenalo, že v 55 minutách jsem musel udělat zastávku v boxech, prohodit všechny pásky a baterie a znovu spustit nabíjecí cykly. Samotná událost byla úžasná. Přijel jsem brzy a byl jsem ukázán a dostal jsem malou plochu, abych se postavil. Strávil jsem celý den touláním po chodbách a šatnách a rozhovory s některými z největších hvězd na světě před a po jejich sadách. Rychle jsem se dostal do rutiny, ale většinu ovládacích prvků jsem musel zvládat za běhu. Po 10 hodinách natáčení bylo po všem. Potkal jsem několik skvělých lidí, před i za kamerami, a odešel s úžasnými zážitky a vzpomínkami. Bohužel k mému zděšení televizní společnost nahradila celý můj segment ze seriálu normálními rozhovory, takže žádný ze záběrů nikdy nebyl přenos. Říci, že jsem byl vykuchaný, bylo obrovské podcenění. Vytáhl jsem se a obtěžoval mediální společnost pro kopii kazet, se kterou nakonec souhlasili, ale předtím jsem musel podepsat VELMI děsivou smlouvu, která omezila záběry pouze na mé osobní prohlížení. Celkově jsem měl stále skvělý Čas a videorozhovory jsou úžasné. Doufám, že teď, když mám všechno vybavení postavené a připravené jít, mohu získat další práci pro svého moderátora robotické televize a nadále si užívat plody své práce. Pro více informací, hlavu přes na https://www.ukrobotgroup.comPodívejte se na tři videa níže, druhé vás určitě rozesměje:) Orac