Sestavení Roboduina: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Tento návod je o tom, jak sestavit CuroduInventor.com Roboduino, který najdete na: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino je deska mikrokontroléru Freeduino (kompatibilní se softwarem Arduino) navržená pro robotiku. Všechna jeho připojení mají sousední napájecí sběrnice, do kterých lze snadno zapojit serva a senzory. K dispozici jsou také další záhlaví pro napájení a sériovou komunikaci. Soupravy se dodávají s díly pro povrchovou montáž předpájenými. Úroveň dovednosti: Začátečník až středně pokročilý.

Krok 1: Seznam dílů

Co budete potřebovat: 1.. Páječka2.. Páječka3.. Sada Roboduino: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Obsah sady a seznam referencí: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Elektrická páska6.. Malý pár diagonálních řezačů7.. Dohled dospělé osoby (vhodný podle věku) 8.. Držák desky plošných spojů (volitelný) 9.. Pájecí přísavka, knot/pájecí pásek

Krok 2: Malé části

Chcete -li začít, první věc, kterou budete chtít udělat, je rozložit všechny součásti soupravy Roboduino a uspořádat je pro snadnou orientaci. Začali jsme nejprve pájením všech rezistorů. Ohněte konce rezistoru, aby se vešly skrz otvory na Roboduinu. Abyste je udrželi na místě, položte přes odpor malý kousek pásky a poté ohněte nohy směrem ven. Poté je můžete pájet na desku a odstranit pásku. Jakmile jsou všechny odpory na svém místě, proveďte totéž pro 4 (3 mm) LED diody. Nezapomeňte vložit delší nohu LED do kladného (+) otvoru. Kratší noha je záporná. Najděte dva 22pF (mají černou tečku nahoře) a pájejte je na C2 a C3Následně najděte 60V.4A resetovatelnou PTC pojistku (žlutou) a pájte ji dolů. Zde přichází zábavná část, pájka dolů všech osm víček.1uF, rozteč 5 mm (jsou oranžové). První, co jsme udělali, bylo ohýbání se všude. Bylo mnohem jednodušší je nejprve oříznout, pak pájet. Páni … už jsme skoro tam. Vyhledejte tlačítko (značka RESET), schottky 5A (přejde na značku F1) a krystal 16 MHz (přejde na značku (Q1) a připájejte je k desce.

Krok 3: Více pájení

Nyní, když jsou všechny drobné části připájeny, přejdeme ke zbývajícím součástem. 47uF 63V krytka, průměr 8 mm, rozteč 3,5pin, přejde na značkovače C6 a C7. Věnujte pozornost tomu, abyste kladný vodič umístili do správného otvoru. Pájecí konektor 2,1 mm x 5,5 mm pájejte dolů, tučné nohy označte VIN. Ujistěte se, že jste vyplnili celý otvor pájkou. Poté najděte USB samičku typu B a zapájejte ji. Jste téměř hotovi! Najděte všechny své mužské hlavičky a připravte je. Položte jednu řadu najednou na pájení. Přilepte jej a poté připájejte jeden konec kolíku a poté opačný vzdálenější konec. Nyní zkontrolujte, zda je záhlaví v jedné rovině s deskou. Pokud ano, pokračujte v pájení zbytkových kolíků. Pokud tomu tak není, pájku znovu zahřejte a trochu zatlačte na záhlaví. Posledním krokem je pájení 28kolíkové zásuvky a opatrné zatlačení ATMEGA168 na místo. Udělejte to pomalu, abyste neohnuli žádný kolík. Na desce Roboduino si všimnete, že silkscreen 28pinové zásuvky má malou kruhovou odrážku, když se podíváte na skutečnou zásuvku, uvidíte, že na ní také je. Ty by se měly seřadit.

Krok 4: Připraveno k testování

Nyní, když je veškeré pájení hotové, jste připraveni svůj Roboduino vyzkoušet! Přejděte na https://arduino.cc/en/Guide/HomePage a stáhněte si software arduino a ovladače USB. Pokyny na tomto webu vás provedou instalací na vašem konkrétním operačním systému. Spusťte program arduino, zapojte kabel USB a vyberte napájení USB tak, že se ujistíte, že propojka /zkrat přemosťuje dva piny nejblíže ke konektoru USB. Vyberte správný sériový port přes Nástroje / Sériový port /. Tipy, který port zvolit, najdete na webu arduino. Vyberte Nástroje / Deska / Arduino Diecimila Chcete -li používat serva, je třeba přidat externí napájení přes zdířku nebo konektor napájení. Zajistěte, aby napětí odpovídalo vašim servům (obvykle kolem 6V). Připojte servo do PWM. Načíst: Soubor / Skicář / Příklady / Knihovna-servo / zamést Načíst program. Odpojte USB a přesuňte zkrat na dva piny nejblíže konektoru hlavně. Poznámka k servům a vestavěné knihovně serv: Pouze piny PWM 9 a PWM 10 fungují se servo knihovnou, která využívá 16bitový časovač1 na ATMEGA168. Se softwarovou knihovnou můžete použít více serv: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (méně přesné 8bitové časovače). Digitální piny označené PWM mají napájení přímo z baterie, zatímco jiné digitály mají sousední 5 V. Zde je video z YouTube, které jsme vytvořili pro test servo. Http://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQENow jít ven a začněte stavět svého robota. Určitě sledujte náš blog na adrese: https://www. ArduinoFun.com Nyní, když je Roboduino postaveno, začneme společně získávat nápady pro našeho dalšího robota. Poté bude zahrnut nový instruktáž.