Jak si vyrobit vlastního bubnového robota !!: 14 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Tento robot byl inspirován robotem, kterému byla věnována spousta pozornosti, nazývaný Žlutý bubnový stroj, na který se odkazuji později, až ho najdu. Tento robot používá k procházení tankové nášlapy, pomocí ultrazvukového sonaru vyhledává překážky, pomocí sonaru určí tvrdost/měkkost/ozvěnu předmětu. Jakmile najde předmět, na kterém stojí za to hrát, vklouzne na místo a poté pomocí motorových paliček udělá krátkých 20–60 sekund. porazit. Pomocí externího modulu pro nahrávání/přehrávání zaznamená 20 sekund doby a přehraje ji synchronizovaně s nepřetržitě hrajícím rytmem (přičemž robot stále hraje). Po dokončení této minutové jam session se potuluje a pokusí se najít další v nekonečné smyčce. Velmi zábavné sledovat/poslouchat!

Krok 1: Materiály:

1 balíček převodového motoru a běhounu- 39,99 $ BuyBuy4 GM10 motor s pagerem s převodovkou- 39,00 $ Buy2 čipy ovladače motoru L293D- 8,00 $ nákup 1 záznamový modul 9 V- 10,79 $ nákup Ultrazvukový dálkoměr SRF05 Kupte svazek 2-3 mm bílé sintry nebo jakýkoli jiný stavební materiál, který upřednostňujete Koupit 1 držák pouzdra SRF05 kupte svazek baterií AA velký reproduktor Velký dutý hliníkový tubus svazek 2,54 mm kolíkových kolíků Mnoho mnoho propojovacích drátů, jak F/M, tak F/F

Krok 2: Nástroje

Kleště Páječka Mini šroubovák Philips Mini plochý šroubovák Řezačka drátu/odizolovač

Krok 3: Shromážděte materiály

Krok 4: Připojte všechny nášlapy

Samovysvětlující, sestavte koleje a zašroubujte kola do motoru s převodovkou, který byl dodán s ním. Na druhém konci nášlapů nalepte horké lepidlo na jednu z hliníkových trubek, aby se volně točilo, stejně jako na obrázku.

Krok 5: Motory

Ke každé desce na motorech připájejte jeden vodič (pro každý dva). Předchozí obrázek by tomu měl také vyhovět.

Krok 6: Řízení motoru

Zapojte L293D do projektové desky a připájejte čtyři vodiče od motorů ke svorkám A-B. Nyní napište kód do programátoru: vysoký 4low 5press F5 Přepínejte obě čísla dokola, dokud se obě kola neotáčejí dopředu

Krok 7: Řízení motoru #2

Získejte IC desku a 16pinový DIP, pájejte na DIP doprostřed IC desky takto:

Krok 8: Připojení druhého L293D k Picaxe

Připojte desku GM10-> L293D-> Picaxe jako na obrázku níže a spusťte kód: main: high 1 low 0wait 1low 1 low 0wait 1low 1 high 0wait 1low 1 low 0wait 1goto main

Krok 9: Paličky

Horké lepidlo na dvou GM10, dvou hliníkových hadičkách, každé stejné délky, chcete takové, které mu dodají dobrý „šmrnc“, když do něj narazíte něčím tvrdým. A třetí bude basový buben, takže tohle bude (tlustší?), Nebo bude produkovat jen hlubší zvuk, nejsem muzikál, nevím:). Docela dostatečně vysvětlující, aby to šlo bez obrázků?

Krok 10: Záznamový modul

Zábavná část: Odřízněte V+G od modulu rekordéru, chcete, aby byl dlouhý, takže ho držte dlouhý Připojte V+G k portům V+G Picaxe Odřízněte jeden z vodičů záznamových modulů a připojte neřezaný k Picaxe výstup 0 Vystřihněte jeden z přehrávacích modulů a připojte jeden k druhému výstupu 1 *** DŮLEŽITÉ: pokud je vaše přehrávání tlačítko, sundejte tlačítko, odhalte membránu a odtud sledujte otisk desky, měl by vás vést k malá díra, výrobce to používá k otestování, aby zjistil, zda funguje, připájejte k tomu svůj vodič, toto je váš jediný kabel pro přehrávání (připojuje se k výstupu) **** Spusťte kód: main: high 0wait1low 0wait1goto main

Krok 11: SRF05

Pájku na 5 kolících záhlaví na SRF05 (přiloženo) najdete v datovém listu, pokud si nejste jisti, kterou stranou pájet na tento spusťte tento kód: symbol trig = 3 symbol echo = 6 rozsah symbolů = w1 hlavní: pulsout trig, 2 pulsin echo, 1, rozsah nechejte rozsah = rozsah * 10 /58 rozsah ladění, přejděte na hlavní, váš srf05 by měl blikat červeně, dobrý

Krok 12: Ve skutečnosti sestavte robota

Přilepte Sintru do designu podobného regálu (můj měl dva příběhy) a horké lepidlo (nebo použijte L-držák, pokud máte robustní) na základnu svého robota, vypadá takto:

Krok 13: Test č. 1

Připojte jeden vodič každého paličky k výstupu na picaxe (0-7), druhý vodič připojte ke konektoru V+ (V1) Připojte přehrávání k jednomu výstupu a záznam k jinému, stejně jako V+ G vodiče z desky Připojte k tomuto čipu náhradní L293D a 4. GM10 a spusťte kód: hlavní: vysoká 0pause 100low 0pause 100high 1pause 100low 1pause 100high 2pause 100low 2pause 100high 3pause 100low 3pause 100high 4pause 100low 4pause 100high 5pause 100low 5pause 100high 6pause 6 pauza 100 goto hlavní Toto je jen test, aby se ujistil, že vše funguje, ne konečný úder: Pand byste měli dostat následující video: minus pes+a rodina křičící v pozadí Viz tento diagaram:

Krok 14: Finále

Ne, nebudu předkládat konečný kód projektu, takže si nedělejte naděje, ale řeknu vám cenné informace. Použijte poslední test, který jste provedli (krok 12), abyste zjistili, který příkaz ovládá který buben/záznam/přehrávání, a aby byl rytmický s použitím různých časových rozdílů (pauzy, za kterými následuje číslo, čas v Ms) Zkuste provést, řekněme výstup nahrávání modulu začíná na začátku relace (vysoká) a končí na konci relace (nízká _) a poté v další relaci, aby bubeník přehrával rytmus při další relaci (vysoká, nízká atd.) Později to upravím, abych sdílel, jak začlenit vyhledávání srf05 do kódu. Nebudu sdílet kód, neptejte se:) Bavte se !!