Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Tento návod ukazuje konstrukci a úpravu základního razítka Parallax BOE-Bot.
Krok 1: Identifikace součástí a průchodka kovové základny
Nejprve se musíte ujistit, že máte díly připravené, a poté nasadit 3 průchodky na kovové tělo. Doslov přidejte rovný kolík a gumovou kuličku.
Krok 2: Standoffish serva
Pomocí šroubů přidejte kovové podpěry do 4 rohů rámu. Upevněte serva na vnitřní stranu základny, ZABEZPEČTE, aby všechny šrouby a matice byly pevné, a dráty protáhněte střední průchodkou.
Krok 3: Sada baterií
Poté, co jsou serva v, vložte zpět baterii. Hlaveň by měla zapadnout do průchodky a záda by měla být v rámu. Pomocí plochých šroubů připevněte baterii zpět. Vložte 4 baterie AA.
Krok 4: BOE razítko + čip
překlopte rámeček a pomocí šroubů připevněte razítko BOE na podpěry. Plus pravý servomotor do slotu 12 konektoru PWM a levý do slotu 13. (ujistěte se, že jde bílo-červená zpět.) Plus ve špičce hlavně do zvedáku a přesuňte přepínač do polohy „1“. Zelená LED by se měla rozsvítit.
Krok 5: Programování
Po vložení čipu do slotu pro něj na razítku BOE zapojte sériovou zástrčku do sériového připojení na razítku BOE a do portu COM ve vašem počítači. Nyní pomocí BASIC Stamp Editor a asistence chytrého TA, který pořádá slušné přednášky, naprogramujte svého robota na různé funkce.
Krok 6: Programování pro nastavení vzorů
Takže poté, co jsem se dozvěděl více o PBASICu a razítku BS2, jsem se naučil předprogramovat robota pro různé vzory. Některé příklady zahrnují čtvercový vzor, cikcak, trojúhelník, kruh, dopředu, dozadu. Zdrojový kód čtverce níže. POZNÁMKA: Moje serva byla v přípojkách 12 a 13 ZAJISTĚTE SI, aby kabely PWM na vašem byly správně zarovnány, nebo by mohlo dojít k přehřátí razítka, pak byste byli přišroubovaní.
Krok 7: Fotorezistory, piezoelektrický bzučák
Takže po konstrukci Boe-Bot a hraní si s programovacími vzory přišel čas na doplňky a mody. První na řadě: Piezoelektrický bzučák (používá se jako indikátor vybití baterie v případě výpadku proudu a používá se na začátku každého programu.)
Doporučuje:
DIY -- Jak vyrobit robot Spider, který lze ovládat pomocí smartphonu pomocí Arduino Uno: 6 kroků
DIY || Jak vyrobit robota Spider, který lze ovládat pomocí smartphonu pomocí Arduino Uno: Při výrobě robota Spider se člověk může naučit tolik věcí o robotice. Stejně jako vytváření robotů je zábavné a náročné. V tomto videu vám ukážeme, jak vyrobit robota Spider, kterého můžeme ovládat pomocí smartphonu (Androi
Rozhraní 8051 s DS1307 RTC a zobrazením časového razítka na LCD: 5 kroků
Rozhraní 8051 s DS1307 RTC a zobrazením časového razítka na LCD: V tomto tutoriálu jsme vám vysvětlili, jak můžeme propojit mikrokontrolér 8051 s ds1307 RTC. Zde zobrazujeme čas RTC v lcd pomocí simulace proteus
Jak vyrobit dron pomocí Arduino UNO - Vytvořte kvadrokoptéru pomocí mikrokontroléru: 8 kroků (s obrázky)
Jak vyrobit dron pomocí Arduino UNO | Vytvořte kvadrokoptéru pomocí mikrokontroléru: Úvod Navštivte můj kanál na YouTube Drone je velmi drahý gadget (produkt) na nákup. V tomto příspěvku budu diskutovat, jak to udělám levně? A jak si můžete takhle vyrobit vlastní za levnou cenu … V Indii všechny materiály (motory, ESC
Matice displeje 5x4 LED pomocí základního razítka 2 (bs2) a charlieplexování: 7 kroků
Matice displeje 5x4 LED pomocí základního razítka 2 (bs2) a charlieplexování: Máte základní razítko 2 a několik dalších LED diod kolem? Proč si nepohrát s konceptem charlieplexingu a vytvořit výstup pomocí pouhých 5 pinů. Pro tento instruktáž budu používat BS2e, ale každý člen rodiny BS2 by měl fungovat
Použití základního razítka Parallax II k dálkovému zazvonění u zvonku: 4 kroky (s obrázky)
Pomocí Parallaxu Basic Stamp II na dálkové zazvonění u zvonku: Problém? Pes, který se příliš rozčiluje, když zazvoní zvonek. Řešení? Když nikdo není, zazvoní na zvonek u dveří a nikdo na něj neodpoví, aby byl pes podmiňován - aby se narušila asociace, kterou zvoní zvonek