Jak vyrobit Parallax BOE-Bot pomocí čipu základního razítka: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Tento návod ukazuje konstrukci a úpravu základního razítka Parallax BOE-Bot.

Krok 1: Identifikace součástí a průchodka kovové základny

Nejprve se musíte ujistit, že máte díly připravené, a poté nasadit 3 průchodky na kovové tělo. Doslov přidejte rovný kolík a gumovou kuličku.

Krok 2: Standoffish serva

Pomocí šroubů přidejte kovové podpěry do 4 rohů rámu. Upevněte serva na vnitřní stranu základny, ZABEZPEČTE, aby všechny šrouby a matice byly pevné, a dráty protáhněte střední průchodkou.

Krok 3: Sada baterií

Poté, co jsou serva v, vložte zpět baterii. Hlaveň by měla zapadnout do průchodky a záda by měla být v rámu. Pomocí plochých šroubů připevněte baterii zpět. Vložte 4 baterie AA.

Krok 4: BOE razítko + čip

překlopte rámeček a pomocí šroubů připevněte razítko BOE na podpěry. Plus pravý servomotor do slotu 12 konektoru PWM a levý do slotu 13. (ujistěte se, že jde bílo-červená zpět.) Plus ve špičce hlavně do zvedáku a přesuňte přepínač do polohy „1“. Zelená LED by se měla rozsvítit.

Krok 5: Programování

Po vložení čipu do slotu pro něj na razítku BOE zapojte sériovou zástrčku do sériového připojení na razítku BOE a do portu COM ve vašem počítači. Nyní pomocí BASIC Stamp Editor a asistence chytrého TA, který pořádá slušné přednášky, naprogramujte svého robota na různé funkce.

Krok 6: Programování pro nastavení vzorů

Takže poté, co jsem se dozvěděl více o PBASICu a razítku BS2, jsem se naučil předprogramovat robota pro různé vzory. Některé příklady zahrnují čtvercový vzor, cikcak, trojúhelník, kruh, dopředu, dozadu. Zdrojový kód čtverce níže. POZNÁMKA: Moje serva byla v přípojkách 12 a 13 ZAJISTĚTE SI, aby kabely PWM na vašem byly správně zarovnány, nebo by mohlo dojít k přehřátí razítka, pak byste byli přišroubovaní.

Krok 7: Fotorezistory, piezoelektrický bzučák

Takže po konstrukci Boe-Bot a hraní si s programovacími vzory přišel čas na doplňky a mody. První na řadě: Piezoelektrický bzučák (používá se jako indikátor vybití baterie v případě výpadku proudu a používá se na začátku každého programu.)