Připravte si nějaké přebytečné PIR senzory pro robotiku: 3 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Na eBay jsem našel spoustu PIR senzorů. Jsou namontovány na desce plošných spojů, která byla vyrobena pro sadu handsfree pro mobilní telefony. Rád bych zde popsal, jak připravit senzor pro použití v robotických projektech. Pokud nevíte, co je to PIR senzor, stačí se podívat na Wikipedii https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Produkt, odkud desky pocházejí, lze zakoupit zde https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Desky jsem koupil od prodejce s názvem „kalleb“na eBay. K nabídce vede vyhledávání prodávajícího nebo předmětu "PIR INFRAČERVENÝ SENZOR". Stále nabízí několik desek. Na deskách najdete také několik měničů spínacího napětí. Použil jsem je v jiném projektu https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, kde jsem potřeboval dostat +-15V z napájení +5V. Existují i další užitečné komponenty, ale zde potřebujeme pouze snímač PIR a operační zesilovač, které připravují signál PIR pro přímé použití s mikroprocesorem.

Krok 1: Co potřebujete

Nejprve potřebujete desku Pir.

pro přípravu: - páječka - cínová pájka - skládačka pro testování: - stolní napájecí zdroj s výstupem +5 V (pro testování stačí proud 0,2 A) - měřič napětí - některé vodiče

Krok 2: Odřízněte senzor Pir od desky

Potřebujeme pouze snímač PIR a elektroniku, která připravuje signál senzorů pro použití s mikroprocesorem. Senzor a elektronika funguje dobře, vyžaduje pouze jedno napájení +5 V a dodává signál, který lze přenést do mikroprocesoru. Proto má smysl neodpojovat senzor a vytvářet všechny věci sami.

Stačí vystřihnout kus desky plošných spojů, který potřebujete. Na obrázku je střih „uložit“, nakreslený jako červená čára. Pokud tam nastříháte, bude po řezání vše fungovat dobře. Získáte také pěkné montážní otvory. Pokud potřebujete ušetřit místo nebo váhu, můžete řezat podél žluté čáry. Pokud tak učiníte, přerušíte také vodič, který nese +5V mezi snímačem pir a operačním zesilovačem. Drát vede uvnitř desky plošných spojů. Zdá se, že jde o čtyřvrstvou desku plošných spojů. To není žádný problém, pokud jej jednoduše nahradíte malým vodičem, který připájíte na kolík pirového senzoru a pin 8 operačního zesilovače.

Krok 3: Testování

Pro testování je třeba přidat vodiče pro napájení a vodič, který nese výstupní signál.

Připojte +5V na desku a připojte k výstupnímu pinu měřič napětí. Pohyb ruky v blízkosti senzoru vede k pulzu +5V na měřiči napětí. Pokud držíte ruku stále, napětí klesá. Pohybujete -li se rukou, napětí stoupá. Modul dává signál k pohybu. To funguje s každým objektem, který vyzařuje infračervené záření. Modul dává impuls, když detekuje rozdíl v infračerveném záření předmětů, na které ukazuje. Testoval jsem se svým lidským tělem, s vyhřívanými předměty, jako jsou páječky, a dokonce s plastovým pravítkem. Všechny tyto věci byly detekovány. Některé byly detekovány daleko od detektoru a některé, pokud objekt válčí poblíž detektoru. Provedl jsem nějaké testování se zařízením. Zjistil jsem, že to funguje od asi 25 cm dolů do téměř 0 cm. Na 25 cm detekuje velké zdroje, jako jsou lidé. Jedna ruka osoby je detekována ve vzdálenosti přibližně 10 cm. Když vezmu páječku, čarodějnice se zahřeje na asi 350 stupňů Celsia, detekuje se na 25 cm. Na 5 cm jsou detekována plastová pravidla. Šroubovák přibližně ve stejné vzdálenosti. Detektor vydává impulzy o rozdílu infračerveného záření, které „vidí“… to mě nutí myslet si, že by mohly být detekovány i kostky ledu. Ale oni ne. Řídím se špatnou teorií?;-) Myslím, že citlivost by mohla být zvýšena pomocí optických čoček. Detektory pohybu domácnosti používají Fresnelovy čočky k definování oblasti pro detekci.