Monster Masher: 5 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Toto je rozpis projektu, který jsem nedávno vytvořil pro video Happy Halloween v práci (ServoCity.com). Pustil jsem se do projektu drcení větších plechovek, které by konvenční drtiče plechovek nezvládly. To, u čeho jsem skončil (rover na drcení plechovek, který může přejet plechovky, aby je zmuchlal/vystřelil), není praktické, ale zábavné.

Nedávno jsem navštívil úžasný přebytečný obchod s názvem The Yard ve Wichita KS (což velmi doporučuji, pokud jste někdy v této oblasti); tam jsem našel nějaké velké gumové podložky, které na mě právě promluvily. Dostal jsem spoustu, protože byly levné a věděl jsem, že je chci použít v projektu. Když se v práci objevilo téma drcení plechovek, věděl jsem, že je chci použít pro rover na drcení plechovek. Opravdu se mi líbila myšlenka mít jeden mechanismus, který by dělal 3 věci (zvednout, rozdrtit, střílet) vše v jedné hladké akci.

Krok 1: Elektronika

Elektronicky je tento projekt jednoduchý. Je to v podstatě RC auto s přidanou funkcí. Používám:

• Vysílač Optic 5 2,4 GHz s přijímačem Minima 6E
• Ovladač motoru Roboclaw 2x45A pro čtyři prémiové planetové převodové motory 313 ot / min v pohonném systému
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT elektronický regulátor rychlosti (ESC) pro bezkartáčový motor (1406-1Y 4600KV)
• dvě paralelně zapojené baterie 3S 5 000 mA LiPo pro napájení této hladovějící šelmy.
• pás LED světel uvnitř 3D tištěné převodovky. jsou dimenzovány na 12V, takže jsem je připojil rovnou k 3S bateriím.

Krok 2: Rám

Na rám jsem primárně použil Actobotics X-Rail. I když existují další výlisky jako 80/20, X-Rail se snadno integruje do celé knihovny dílů Actobotics, což je v takovém projektu velmi užitečné.

Krok 3: „Nohy kol“

Věděl jsem, že celková výška paluby a úhel náběhu (výška prvního válce ve vztahu k druhému válečku) budou mít obrovský rozdíl. Místo pevného uchycení hnacích motorů k podvozku jsem tedy vytvořil „nohy“, u kterých jsem mohl snadno upravit úhel. Tento přístup mi dal možnost rychle upravit výšku a rozteč podvozku podle potřeby.

Krok 4: Ozubené kolo a válečky

Gumové podložky mají 3/4 "ID, ale dokázaly se natáhnout natolik, aby velmi těsně přiléhaly na 1" OD trubku. Původně jsem vyplnil téměř celou délku tuby gumovými podložkami, ale po testování jsem dal přednost tomu, jak to funguje, s několika válečky uprostřed. Dříve v projektu (když to nebylo tolik zaměřeno) jsem potřeboval 1 "ID límce, aby gumové podložky" nechodily "po trubce, protože smyková rychlost bezkartáčového motoru ve skutečnosti způsobila, že se dostatečně rozšířily, aby tak učinily.

Existují 3 stupně řazení. Pastorek má 24 zubů, což je v záběru se 128 zuby (poměr 5,3: 1). Tento hřídel je spojen s ozubeným kolem 48 zubů, které je v záběru s ozubeným kolem 76 zubů (poměr 1,583: 1). Ten je připojen ke spodnímu válci, což znamená, že spodní válec se zasouvá přibližně při 11 842 ot / min. Dolní válec pohání horní válec s poměrem 1,6842: 1 (76 zubů k 128 zubům), čímž dosahuje horní válec maximální rychlosti 7 031, což je mnohem pomaleji než 100 000 otáček za minutu motoru - ale stále hloupě rychle.

Vzhledem k tomu, že vzdálenost mezi dvěma válečky byla kritičtější než rychlost, bylo příjemné, že jsem mohl snadno vyměnit různé kombinace ozubených kol, a to díky stylu typu posuv a zámek konstrukce založené na vytlačování, jako je X-Rail. Ačkoli tato úroveň ovládání je dvojsečný meč. Kdybych šel s kanálem Actobotics, neměl bych tolik kombinací převodů, protože i když jsou dva převody kompatibilní v tom smyslu, že jsou obě stejné výšky, pokud je montujete do něčeho jako kanál, vzdálenost od jednoho rychlostního stupně na další musí být správné, aby se síť spojila. Buď to tedy bude fungovat perfektně, nebo se k sobě vůbec nedostane. Na druhou stranu X-Rail použijeme jakékoli dva převody, které mají stejnou rozteč, ale musíte se ujistit, že rozteč je mezi nimi perfektní pro správnou síť. A když pracujete absurdní rychlostí jako tento projekt, je o to důležitější, aby bylo vše správně zarovnáno.

Krok 5: Spuštění šelmy a závěrečné myšlenky

Toto zvíře je hlasité a zastrašující. Je to skvělá práce, když popadnete plechovky a vyhodíte je do vzduchu a přitom způsobíte poškození. Celkově je to velmi zábavné a také docela děsivé řídit.

Často rád zavírám své instruktáže myšlenkou, co bych mohl udělat jinak, kdybych měl začít znovu, nebo myšlenkami na vylepšení, která bych mohl v budoucnu udělat. Tento projekt může těžit z některých bočních panelů, které se vpředu posouvají ven, aby pomohly vést plechovky do válečků. Také (stejně jako mám rád gumové podložky, které jsem použil) mám pocit, že kdybych měl nějaké dvakrát tak velké, mohlo by to fungovat ještě lépe v tom smyslu, že bych je mohl posunout blíže k sobě, abych dosáhl zploštělejšího výsledku. Pravděpodobně však existuje omezení velikosti, kde by bylo příliš velké na to, aby bylo možné vytáhnout plechovky při jízdě přes ně.