Dálkově ovládaný robot: 11 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Tento instruktážní dokument byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). V tomto pokynu vám ukážu, jak vyrobit robota, který lze ovládat jakýmkoli infračerveným dálkovým ovladačem. K dokončení tohoto robota budete potřebovat:

1. Deska Arduino

2. Propojovací vodiče (samec-samec i samice-samice). Pokud však máte vodiče muž-žena, vaše vedení by bylo čistší.

3. Dva servomotory s plynulým otáčením.

4. Dvě kola (ujistěte se, že vaše kola mohou být nějak připevněna k servům).

5. Montážní konzoly ve tvaru písmene L (8 kusů). Ty najdete zde.

6. Infračervené dálkové ovládání.

7. Infračervený přijímač.

8. Infračervený snímač vyhýbání se překážkám.

9. Dvě LED světla, jedno zelené a jedno červené.

10. Dva odpory.

11. Breadboard.

12. Suchý zip.

13. Dva stavový přepínač.

14. Dvě baterie.

15. Musíte být schopni 3D tisku, protože tento robot má pět 3D tištěných dílů.

16. Ujistěte se, že máte mnoho 3 mm šroubů a matic s různými délkami pro upevnění.

17. Tepelně smršťovací kabeláž.

18. Zapalovač nebo pochodeň.

Krok 1: Výroba podvozku a jeho krytu

Podvozek je tím, co bude držet vše pohromadě. Můžete jej obrábět z jakéhokoli tvrdého materiálu, ale já jsem použil 3D tiskárnu a udělal ji silnou, aby dokázala držet všechno pohromadě. Kryt je to, co jde na horní část šasi, aby pokrylo veškeré zapojení.

Podvozek:

Ukázal jsem důležité rozměry, všechny ostatní rozměry lze udělat nejblíže tomu, jak jsou vidět na výkrese. Všechny otvory, které nemají rozměry, mají průměr 3 mm.

Pokrýt:

Jsou zobrazeny otvory pro komponenty, které musí být viditelné, jako jsou světla, spínač a infračervený přijímač.

Existují dva sloty, které lze otevřít a vyřešit tak jakékoli problémy s kabeláží.

Krok 2: Připevnění serva k šasi

Pomocí dvou montážních držáků ve tvaru písmene L na každé straně lze k podvozku připevnit servo. Pomocí dvou šroubů o velikosti 3 mm připevněte držáky L na otvory a dvě matice na druhé straně, jak je znázorněno na obrázcích. Serva lze připevnit také pomocí šroubu a matice na každé straně. Tento krok opakujte pro druhé servo.

Krok 3: Připevnění kol

Pro tohoto robota jsem použil tři kola. Dvě z kol, která jsem použil, jsou vyrobena speciálně pro servomotory a lze je připevnit odstraněním servomotoru a nasazením kola místo stejného šroubu. Třetí kolo je kolečko, které se může otáčet. Čtyři otvory, které jsou na opačné straně motorů, slouží pro kolečko a je připevněno pomocí čtyř šroubů a matic.

Krok 4: Připojení infračerveného senzoru

Začněte vytištěním malé trubičky, která bude držet senzor na místě. Použijte šroub 3x30 mm a matici 3 mm a začněte šroubovat shora, vložte dovnitř červenou trubku a poté snímač, poté matici a pevně zašroubujte. Senzor by měl být umístěn do otvoru nejblíže okraji na tlustém konci a uprostřed.

Krok 5: Připevnění Arduina a Breadboardu k šasi

Pomocí suchého zipu připevněte desku Arduino, jak je znázorněno na obrázku. Položte kus na šasi a odpovídající kus na spodní část desky Arduino, aby byl snadno oddělitelný. Dole je lepicí deska, odstraňte nálepku a umístěte ji za desku arduino na tlustý konec podvozku.

Krok 6: Montáž baterií

Mějte na paměti, že pro toto vozidlo musíte použít dvě baterie, protože používá motory. Použijte kousek suchého zipu a uprostřed vytvořte otvor. Připevněte suchý zip zašroubováním 3mm šroubu do jednoho z otvorů směrem od kolečka, aby se mohl otáčet, omotejte odpovídající kus suchého zipu kolem baterie a první kus omotejte kolem něj. Totéž proveďte pro druhou baterii. Použil jsem 7,2voltové těsto pro serva a 9voltovou baterii pro desku Arduino. Připojil jsem 7,2voltovou baterii pomocí vodičů a smršťovacího drátu. Vložte vodiče do kladných a záporných svorek a kolem nich omotejte teplem smrštitelný drát a vypalte ho zapalovačem. Použil jsem klikací kolík s vodičem, který lze přímo zapojit do desky Arduino.

Krok 7: Zapojení

Mám připojený obrázek schématu, které jasně ukazuje zapojení všech komponent.

Krok 8: Nasazení krytu

Kryt lze k podvozku připevnit pomocí čtyř montážních držáků ve tvaru písmene L na šikmých plochách na okrajích a 8 šroubů a matic. Na krytu budou dva otvory, aby bylo možné zašroubovat matici zevnitř.

Krok 9: Připojte součásti ke krytu

Zatlačte součásti ven na kryt, jak je znázorněno na přiloženém obrázku, pomocí pásky je utáhněte zevnitř. Pokud jsou dodrženy rozměry, součásti by měly těsně přiléhat, ale k zálohování se používá páska. Musí být viditelné čtyři komponenty, mezi které patří červená LED, zelená LED, infračervený přijímač a dvoustavový přepínač.

Krok 10: Zakrytí otvorů v krytu

Zasuňte dvoje dveře dovnitř, aby zakryly dva otvory.

Krok 11: Programování

Připojil jsem skicu pro Arduino, která používá C ++ ke spuštění robota. Ujistěte se, že jste změnili kód tlačítek v Arduinu pro váš IR dálkový ovladač tak, aby odpovídal příkazům vpřed, vzad, vlevo, vpravo atd …