DIY levná a přesná alternativa pro rukavice Flex Sensor: 8 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Ahoj všichni, Toto je můj první návod a v tomto návodu vás naučím vyrobit levnou a přesnou rukavici flex senzoru. Použil jsem spoustu alternativ k flex senzoru, ale žádná z nich pro mě nefungovala. Tak jsem googlil a našel novou alternativu k flex senzorům. Zde použijeme variabilní potenciometry místo jiných alternativ.

Pojďme udělat tento projekt!

Krok 1: Jak to funguje?

V těchto rukavicích, kdy bude náš prst ohýbat, otočí potenciometr pomocí drátu přivázaného k potenciometru a když se náš prst dostane do klidové polohy, potenciometr se díky gumičce opět dostane do výchozí polohy. Je to jednoduchá fyzika. toto ukáže hodnotu více než 0 podle intenzity ohybu a zobrazí hodnotu 0, pokud jsme prst neohnuli nebo je prst v klidové poloze.

Krok 2: Shromážděte součásti

Za tento projekt budete muset utratit jen asi 2–3 $. Potřebné součásti jsou:-

1. Potenciometry (kupte si je podle potřeby)

2. Knoflíky pro potenciometry

3. Rybářský drát (nylonový drát)

4. Sunboard nebo jakákoli jiná deska z tvrdé pěny

5. Gumové pásy

6. Elastický pásek

7. Dráty

8. Lepicí pistole a pájecí sada.

Krok 3: Vytvořte krabici pro potenciometry

Nejprve změřte velikost dlaně a poté vyrobte krabici této velikosti z desky z tvrdé pěny. Až budete hotovi, proveďte označení potenciometrů a vyvrtejte otvory pro potenciometry a opravte je. K potenciometrům přidejte knoflíky.

Poznámka: Ujistěte se, že potenciometr je připevněn přímo k našim prstům.

Krok 4: Přidání gumového pásku a drátu na knoflík

Nyní uděláme otvor v knoflíku, poté protáhneme gumu otvorem a konec uvázáme uvnitř knoflíku. Totéž proveďte se všemi knoflíky.

Až budete hotovi, uřízněte kus pěnové desky ve tvaru obdélníku výše, než je boční strana krabice. Vložte obdélníkový kus na přední stranu krabice.

V obdélníkovém dílu udělejte otvory přímo na knoflíky a druhý konec gumičky přivažte k dílu. Lepte spoje, aby byly silnější.

Když byla gumová páska připevněna k knoflíku, proveďte totéž pro připojení drátu. Nyní otočte drát kolem knoflíku ve směru otáčení potenciometru. Pokud se potenciometr pohybuje ve směru hodinových ručiček, pak naviňte drát ve směru hodinových ručiček a pokud se potenciometr otáčí proti směru hodinových ručiček, pak otočte drát proti směru hodinových ručiček.

Otočte vodič správným směrem, protože je to velmi důležitý krok.

Krok 5: Výroba prstenů s pěnovou deskou a gumičkou

Z pěnové desky vyřízněte dva malé čtverce. Poté si vezměte kousek gumičky o velikosti prstu. Sešijte oba konce dílu elastického pásku. Tím se vytvoří prsten vaší velikosti. Vložte jeden kus čtvercové pěnové desky na pás a druhý položte na první. Ze strany to bude vypadat jako „L“.

Totéž proveďte pro výrobu dalších prstenů.

Krok 6: Připevnění drátu k prstenu

Nyní udělejte otvor ve středu stojícího kusu pěny. Protáhněte drát otvorem a konec přilepte do středu. Drát by neměl být volně připevněn k prstenům. Připojte kabely ke všem kroužkům a tím skončí veškerá mechanická část.

Krok 7: Pájení vodičů k potenciometru

Zapájejte celý potenciometr do sériového zapojení. Potenciometr má tři piny: první je kladný, druhý je signální a třetí je záporný. Připojte kladné a záporné piny všech potenciometrů do série. Signální pin každého z nich bude samostatně připojen k analogovým pinům Arduino.

Krok 8: Testování rukavice Flex Sensor

int Potenciometr1pin = 1; int Potenciometr2pin = 2; int Potenciometr3pin = 3; int Potenciometr4pin = 4;

int Potenciometr1;

int Potenciometr2; int Potenciometr3; int Potenciometr4;

neplatné nastavení () {

Serial.begin (9600); }

prázdná smyčka () {

Potenciometr1 = analogové čtení (potenciometr1pin); Potenciometr1 = mapa (Potenciometr1, 0, 1023, 0, 10); Potenciometr2 = analogové čtení (potenciometr2pin); Potenciometr2 = mapa (Potenciometr2, 0, 1023, 10, 0); Potenciometr3 = analogové čtení (potenciometr3pin); Potenciometr3 = mapa (Potenciometr3, 0, 1023, 10, 0); Potenciometr4 = analogové čtení (potenciometr4pin); Potenciometr4 = mapa (Potenciometr4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potenciometr1:");

Serial.println (potenciometr1); Serial.print ("Potenciometr2:"); Serial.println (potenciometr2); Serial.print ("Potenciometr3:"); Serial.println (potenciometr3); Serial.print ("Potenciometr4:"); Serial.println (potenciometr4); zpoždění (500); }

Nahrajte tento kód do svého arduina a užívejte si výsledky !! Tuto rukavici použijte jakýmkoli způsobem, ať už pro R/C nebo Robotics. Díky své kreativitě a představivosti ji můžete použít kdekoli.

Šťastné tvoření !!!