Vrtule Quadcopter: 4 kroky (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

DIY Quadcopter vrtule vyrobené z jednoduchých domácích nástrojů.

Krok 1: Co je to vrtule?

Vrtule je typ ventilátoru, který přenáší energii přeměnou rotačního pohybu na tah. Vrtule se dodávají v různých průměrech a roztečích, jakož i v materiálech, jako je plast, vyztužený plast, uhlíková vlákna a dřevo. Z velké části jsou nejoblíbenější plast a uhlíková vlákna. Menší vrtule pod 8 palců se používají pro závodění a akrobacii spolu s menšími motory s vysokým kV. Zatímco větší vrtule nad 8 palců spolu s motory s nízkým kV se používají pro přepravu užitečného zatížení, jako je video zařízení. Ať už zvolíte jakýkoli materiál, je třeba vzít v úvahu dvě hlavní specifikace; průměr a rozteč. Začněme hřištěm. Zjednodušeně lze rozteč definovat jako cestovní vzdálenost na jednu otáčku vrtule. Pokud je například rozteč 4,7 na vrtuli o průměru 9 palců, je vrtule schopná pohybu 4,7 palce na otáčku. Při rozhodování o průměru a stoupání vrtule nejprve zvažte, co chcete, aby plavidlo dělalo, a pak najděte rovnováhu mezi průměrem a stoupáním. Obecně lze říci, že nižší stoupání bude generovat větší točivý moment (a menší turbulence) při zvedání a motory nemusí pracovat tak těžce, aby unesly těžší břemena. Výsledkem je, že amotor, který nemusí pracovat tak tvrdě, odebírá z baterie méně proudu, což má za následek prodloužení doby letu. Jeden jednoduchý způsob, jak prodloužit dobu letu na těžších jednotkách, je použít na letadle vrtuli s nižším stoupáním! s vyšším stoupáním může pohybovat větším množstvím vzduchu, ale vytváří větší turbulence a menší točivý moment. Pokud si všimnete, že se vaše plavidlo při vznášení hodně kolísá, je pravděpodobné, že stoupání vrtule je pro tuto konkrétní jednotku příliš vysoké. Účinnost letu úzce souvisí na množství vzduchu, které se dotýká povrchu vrtule. Větší průměr se rovná většímu kontaktu vzduchu. Malé zvětšení nebo zmenšení průměru vrtule může změnit účinnost vaší kvadrokoptéry nebo multirotoru. Například plavání s ploutvemi na chodidlech je efektivnější než naboso, ALE je také únavnější, protože přemístit více vody na jeden úder vyžaduje více úsilí. Podobně menší podpěra vyžaduje menší úsilí ke zrychlení a zpomalení, ale je méně účinná než větší. Menší rekvizity se proto zrychlí a zpomalí rychleji (setrvačnost pohybu), díky čemuž bude kvadrokoptéra nebo multirotor lépe reagovat. Pokud je ovládání vašeho letadla „hairtrigger“nebo „twitchy“, pak jsou vaše vrtule pro tuto jednotku příliš malé, zkuste se posunout nahoru velikost v průměru! Stejně tak větší vrtule vynakládají větší úsilí na zrychlení a zpomalení, díky čemuž jsou méně citlivé, ale stabilnější při vznášení. Z tohoto důvodu jsou větší rekvizity s nízkou roztečí ideální pro leteckou videografii a fotografování. Podpěry Whilesmaller s vysokým stoupáním jsou ideální pro rychlé rychlé manévry. Při rozhodování o velikosti vrtule je vždy první číslo průměr a druhé číslo vždy stoupání. Například vrtule s následujícími čísly 7x3,5 je vrtule o průměru 7 palců s nízkým stoupáním 3,5, zatímco číslo jako 11x4,7 je vrtule o průměru 11 palců s vyšším stoupáním 4,7 palce. Jeden poslední bod o vrtulích u kvadrokoptér a multirotorů je směr otáčení. Pro stabilní let potřebujete stejný počet vrtulí ve směru i proti směru hodinových ručiček (trikoptéra je výjimkou), takže při koupi rekvizit si ujistěte, že jde o pár ve směru hodinových ručiček, proti směru hodinových ručiček nebo jeden z nich. Což nás přivádí k jedné závěrečné otázce „Jak rozeznáte ty dva od sebe?“Odpověď je snadná, horní žebro vrtule vždy ukazuje na směr otáčení. Horní žebro podpěry ve směru hodinových ručiček ukazuje ve směru hodinových ručiček a proti směru hodinových ručiček má horní žebro směřující proti směru hodinových ručiček.

Krok 2: Materiály

Získejte požadované materiály. Pro začátek budu znovu používat disk CD/DVD.

Krok 3: Šablona

Vytvořte požadovanou šablonu podle velikosti a tvaru a poté ji vystřihněte, abyste vytvořili požadovanou vrtuli. Vyhlaďte všechny hrany pro bezpečnost.

Krok 4: Konečné dokončení

S vnějším teplem nakloňte vrtuli trochu, abyste získali požadovaný tvar. Vrtule je nastavena a hotovo. Očekávejte první testovací běh. Mějte se krásně, nezapomeňte dát like a odběr mé stránky. Šťastný nový rok.