LEGO Catapult: 6 kroků (s obrázky)

Obsah:

Krok 1: Jděte pro věci
Krok 2: Pájka
Krok 3: Kód
Krok 4: Lepidlo: Servo kolo
Krok 5: Postavte Lego
Krok 6: Hotovo

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Katapult LEGO je určen pro děti, které nerady berou pilulku. Chci dětem zpříjemnit nechtěné chování. Mám rád LEGO a Arduino, takže vytvářím projekt jejich kombinací. Pilulku můžete spustit stisknutím tlačítka.

POZNÁMKA: Nebudu poskytovat dokonalý LEGO návod od A do Z. Vytvořte si svůj vlastní design s LEGO.

Krok 1: Jděte pro věci

Budete potřebovat:

- Materiály

(x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
(x1) Hmatové tlačítko (panel 12 x 12 mm x 4,3 mm)
(x1) Standardní servomotor (Futaba S3003 Standard Servo)
(x1) 9V držák pouzdra na baterie (držák pouzdra s přepínačem ON/OFF)
(x1) 9V baterie (alkalické baterie Duracell Procell)
(x1) Deska plošných spojů (sada oboustranných prototypů)
(x1) 10KΩ odpor
(x1) Normální gumička (jen normální)
(x1) LEGO (Architecture Studio + Angry Birds 75822)

- Nástroje

Pájecí soupravy

Krok 2: Pájka

- Servomotor se připojuje k D3, 5V a GND.

- Tlačítko se připojuje k D5, 5V a GND (připojte odpor 10K mezi jednu nohu tlačítka a GND).

Použijte desku plošných spojů co nejméně k desce plošných spojů, abyste do skříně vložili celý materiál. Připojte Arduino Nano ke spodní části desky plošných spojů. A otočte desku a připojte tlačítko ke třetímu obrázku.

1. Servomotor

Servomotor má tři vodiče. Červený vodič se připojuje k pinu 5V, černý vodič ke kolíku GND, žlutý vodič se připojuje k digitálnímu pinu.

Servomotor se připojuje k … červené: 5V, černé: GND a žluté: D3 (digitální kolík).

2. Tlačítko (Viz první obrázek)

Tlačítko má čtyři nohy. Pájejte jednu nohu na odpor 10KΩ a připojte vodiče ke kolíku GND. Další noha se připojuje na pin D5 pomocí drátu. a připojuje se k 5V pinu. Druhá noha se připojuje k 5V kolíku.

3. Pouzdro na 9V baterii

Má dva dráty. Červený vodič je pro „+“a černý vodič je pro „-“. Připojte červený vodič k VIN pinu Arduina a černý vodič připojte k GND pinu Arduina.

Krok 3: Kód

Stáhněte si soubor a nahrajte kód do programu Arduino Nano prostřednictvím programu Arduino. Pokud program nemáte, postupujte podle níže uvedených tipů.

Kód je jako…

Stisknutím tlačítka otočíte servo kolečko o 30 stupňů.
Opětovným stisknutím tlačítka otočíte servo kolečko o 100 stupňů.

Tipy:

Nejprve si musíte stáhnout program Arduino do počítače. Zde si můžete stáhnout.
Stáhněte a klikněte na soubor „*.ino“.
Připojte Arduino Nano k počítači pomocí kabelu USB.
Změňte nastavení: „Nástroje> Deska: Arduino Nano“.
Stisknutím tlačítka „->“odešlete kód do svého Nano.

Krok 4: Lepidlo: Servo kolo

Připojte lepicí pistolí ocelový drát „ve tvaru písmene C“a servo kolo 180 stupňů. Po nalepení vložte kolečko na motor (stejně jako červená čára třetího obrázku).