Monitor dat zubního kartáčku na bázi Arduina: 4 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Tento zubní kartáček na bázi Arduino vám umožňuje sledovat vzory pomocí údajů o 3osém zrychlení.

Krok 1: Krok 1: Materiály

Kartáček na zuby

Arduino Nano

MPU-6050 3-osý IMU

1,8 m dlouhý kabel USB mini-B

Krok 2: Krok 2: Zapojení

Propojte MPU-6050 a Arduino Nano pomocí drátového pájení. Podrobnosti viz výše uvedený obrázek.

Krok 3: Krok 3: Programování Arduina

#zahrnout

const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C adresa

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

neplatné get6050 ();

neplatné nastavení ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (true);

Serial.begin (9600);

}

prázdná smyčka () {

get6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

zpoždění (15);

}

neplatné get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (false);

Wire.requestFrom (MPU, 14, true);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Krok 4: Krok 4: Stiskněte sériový plotter a podívejte se na graf

Přejděte na Nástroje-Sériový plotter (nebo Ctrl + Shift + L) a uvidíte graf v reálném čase s 3-osovým zrychlením z MPU-6050

Zatřeste zubním kartáčkem a uvidíte rozdíl.

pro více informací: navštivte

blog.naver.com/roboholic84