Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Tento zubní kartáček na bázi Arduino vám umožňuje sledovat vzory pomocí údajů o 3osém zrychlení.
Krok 1: Krok 1: Materiály
Kartáček na zuby
Arduino Nano
MPU-6050 3-osý IMU
1,8 m dlouhý kabel USB mini-B
Krok 2: Krok 2: Zapojení
Propojte MPU-6050 a Arduino Nano pomocí drátového pájení. Podrobnosti viz výše uvedený obrázek.
Krok 3: Krok 3: Programování Arduina
#zahrnout
const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C adresa
int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
neplatné get6050 ();
neplatné nastavení ()
{
Wire.begin ();
Wire.beginTransmission (MPU);
Wire.write (0x6B);
Wire.write (0);
Wire.endTransmission (true);
Serial.begin (9600);
}
prázdná smyčka () {
get6050 ();
Serial.print (AcX);
Serial.print ("");
Serial.print (AcY);
Serial.print ("");
Serial.print (AcZ);
Serial.println ();
zpoždění (15);
}
neplatné get6050 ()
{Wire.beginTransmission (MPU);
Wire.write (0x3B);
Wire.endTransmission (false);
Wire.requestFrom (MPU, 14, true);
AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
}
Krok 4: Krok 4: Stiskněte sériový plotter a podívejte se na graf
Přejděte na Nástroje-Sériový plotter (nebo Ctrl + Shift + L) a uvidíte graf v reálném čase s 3-osovým zrychlením z MPU-6050
Zatřeste zubním kartáčkem a uvidíte rozdíl.
pro více informací: navštivte
blog.naver.com/roboholic84