Obsah:

Stabilizátor kamery Arduino DIY: 4 kroky (s obrázky)
Stabilizátor kamery Arduino DIY: 4 kroky (s obrázky)

Video: Stabilizátor kamery Arduino DIY: 4 kroky (s obrázky)

Video: Stabilizátor kamery Arduino DIY: 4 kroky (s obrázky)
Video: Стабилизатор для камеры GOPRO на сервах 2024, Listopad
Anonim
Stabilizátor kamery Arduino DIY
Stabilizátor kamery Arduino DIY

Pro školní projekt jsem vyrobil stabilizátor fotoaparátu pomocí arduina.

Budete potřebovat:

1x Arduino Uno

3x servomotor

1x Gyroskop MP6050

2x tlačítko

1x potenciometr

1x prkénko

(1x externí napájecí zdroj)

Krok 1: Krok 1: Budování obvodu

Krok 1: Budování obvodu
Krok 1: Budování obvodu

Připojte vodiče následujícím způsobem

(Všimněte si, které servo je připojeno ke kterému pinu a které tlačítko je připojeno ke kterému pinu, protože to určí jeho funkci později)

MP6050:

SCL na analogový pin A5

SDA na analogový pin A4

INT to Digital Pin 2

Servo 1: Digitální kolík 9

Servo 2: Digital Pin 10

Servo 3: Digitální kolík 11

Tlačítko 1: Digitální kolík 7

Tlačítko 2: Digitální kolík 8

Potenciometr: analogový pin A0

Krok 2: Krok 2: Kód

než tento kód použijete, ujistěte se, že máte správnou knihovnu pro MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

tento kód jej nastaví tak, že 2 serva budou čelit otáčkám a 3. servo bude ovládáno potenciometrem. také přidá 2 tlačítka. tlačítko 1, které při držení zastaví stabilizační proces a vrátí veškerá serva zpět do střední polohy, a tlačítko 2, které nastaví nový orientační bod. (Tlačítko 2 použijte pouze tehdy, když je také stisknuto tlačítko 1, protože jinak nastavíte aktuální umístění orientace jako nové místo orientace.)

Krok 3: Krok 3: Budování

Krok 3: Budování
Krok 3: Budování

Mám šablonu pro 3D model rámu s vyřezanými otvory pro připojení servomotorů a servo hlav, které si můžete stáhnout a 3D tisk. nebo můžete použít tyto konfigurace k tomu, abyste je vyrobili z jiného materiálu, jako je dřevo (ujistěte se, že nepoužíváte příliš těžký materiál, protože servo to nevydrží)

Pouzdro Arduino:

2x kus 11 x 8 cm

2x kus 8 x 4 cm

1x kus 11 x 4 cm

Ruční základna:

4x kus 15 x 3 cm

1x kus 3 x 3 cm

Rameno 1:

1x kus 15 x 4 cm

1x kus 12 x 4 cm

Rameno 2:

1x kus 12 x 4 cm

1x kus 11 x 4 cm

2 držáky motoru:

4x kus 2,8 x 2,3 cm

2x kus 2,8 x 1,3 cm

Krok 4: Krok 4: Užijte si: D

Nyní si můžete užít vlastní stabilizátor fotoaparátu. Pokud se uzamkne nebo začne chybovat, rychlý reset na arduinu by měl stačit k opětovnému spuštění.

Doufám, že to bylo v každém případě užitečné a že se vám bude líbit projekt, na kterém pracujete!: D

Doporučuje: