Obsah:

CaTank: 6 kroků (s obrázky)
CaTank: 6 kroků (s obrázky)

Video: CaTank: 6 kroků (s obrázky)

Video: CaTank: 6 kroků (s obrázky)
Video: ÓeFko bude v prosinci za půlku když budou ty Vánoce tak kdo váhal tak šup . Platí pro prvních 100 2024, Listopad
Anonim
Image
Image

V tomto tutoriálu postavíme Cat na podvozku Tank, který je řízen mobilním telefonem prostřednictvím požadavků HTTP. Tank je WiFi hotspot, takže každý, kdo se může přihlásit, přejde na IP adresu a může ovládat zvíře.

Krok 1: Začínáme

Elektrické vedení
Elektrické vedení

Nákupní seznam

  • Cisternový podvozek
  • Deska řadiče krokového řadiče DC L298N Dual Bridge:

    Použil jsem duální motorový štít Velleman (409D)

  • Měnič napětí*
  • Wemos D1 mini

    S kolíky připájenými na Wemos

  • Dráty

    • Muž na ženu (2x
    • Muž na muže
    • Žena na ženu (4x
  • Páska, černá

    Pro vodiče a připojení 3D modelu k podvozku nádrže

  • Barva, černý olej na bázi kovu
  • LED, modrá

    V zadní části, pro zpětnou vazbu o připojení

  • Mini prkénko
  • 3D model, který pasuje na podvozek tanku:

    • Délka: 18, 5 cm (7, 28 palců)
    • Šířka: 4, 5 cm (1, 77 palců)

Co potřebuješ

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Ovladače pro Wemos D1 mini
  • Software pro 3D modelování

    • Mixér
    • Meshmixer
    • Cura*
  • Pájení

    • Páječka
    • Cín
  • Štětec
  • 3D tiskárna

*Měnič napětí musí být schopen převést 3, 3V na 5V. Motory na podvozku tanku používají 5V a Wemos D1 mini používá na výstupu 3, 3V.

*Nebo podobný software pro přípravu 3D modelů k tisku.

Krok 2: Instalace

Instalace Arduina

Nainstalujte software Arduino:

Nainstalujte ovladače:

Instalace pomocí Správce desek v Arduino IDE

Krok 3: Kód

Kód pro Wemos D1 mini

  1. Otevřete Arduino IDE
  2. Zkopírujte/vložte kód do nové skici (CTRL+N/CMD+N). Uvedený kód je založen na ukázkovém souboru v Arduino IDE: Soubor> Příklady> WiFi ESP8266> WiFi přístupový bod K nahrání skici použijte správné nastavení
  3. Nahrajte skicu na Wemos D1 mini Použijte tato nastavení pro nahrávání skic na Wemos D1 mini:

Deska: „Wemos D1 R2 & Mini“Frekvence CPU: „80 MHz“Velikost flash: „4M SPIFFS“Rychlost nahrávání: „115200“Port: „[váš sériový port COM]“*

* K Wemos D1 a počítači musíte připojit mini USB kabel. Pokud v seznamu nevidíte port COM, ovladač není nainstalován nebo není připojeno USB.

Doporučuje: