Vytvořte automatické samočinné otevírání a zavírání dveří pomocí Arduina!: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Chtěli jste někdy, aby se vaše dveře otevřely automaticky, stejně jako ve sci-fi filmech? Nyní můžete podle tohoto Instructable

V tomto pokynu postavíme dveře, které se mohou automaticky otevírat a zavírat, aniž byste se jich dotýkali. Ultrazvukové senzory na dveřích vás detekují ze vzdálenosti 50 cm a automaticky otevřou dveře. Nemusíte se dotýkat dveří, vše proběhne automaticky!

** Pokud se vám tento návod líbí, hlasujte pro mě v soutěži !! **

Pro ukázku se podívejte na video z Youtube

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Pro tento projekt potřebujeme:

1x prkénko

1x arduino

1x Elektromotor (používám starý motor předního skla z VW Golf 3)

1x napájení počítače

2x ultrazvukový senzor

Kus kovu (Může být dřevo, ale bude méně pevný)

Pár drátů

Všechny tyto díly lze získat za méně než 20 $.

Krok 1: Získejte a namontujte elektromotor

Motorová volba

V první řadě potřebujeme elektromotor. Je velmi důležité, aby elektromotor měl velký točivý moment a nízké otáčky. Proto používám motorek stěračů. Postačí jakýkoli motor stěrače motoru stěrače z jakéhokoli auta. Můžete také použít jiný stejnosměrný motor, u kterého ležíte, ale ujistěte se, že má dostatek točivého momentu k pohybu dveří.

Napájení motoru

12 V DC motor, který používám, může používat až 12 A energie. To je důvod, proč je tak silný, ale nyní k jeho napájení potřebuje silný napájecí zdroj. To je místo, kde přichází počítačový zdroj. Používám napájecí zdroj 300 wattů, ale něco nižší/vyšší než to by také mohlo fungovat. Na 12 V kolejnici dá 12 A, což je pro náš stejnosměrný motor dost. Abychom z něj získali energii, musíme nejprve zkratovat zelený vodič černým vodičem. Toto bude fungovat jako tlačítko napájení. Bez něj se napájení nespustí. Podívejte se na výše uvedený obrázek, abyste viděli vodiče a jak je zkrátit.

Mechanismus dveří

Aby se dveře otevřely, musíme vybudovat mechanismus. Podívejte se na obrázky výše. Skládá se ze dvou kovových dílů. Jeden má 20 cm a druhý 25 cm. Pravděpodobně může být také vyroben ze dřeva, ale nejsem si jistý, jak je to silné. Je důležité, aby existovaly dva body, které se mohou pohybovat. Jedním z nich je místo, kde se dva kusy navzájem spojují, a druhým místem, kde se delší kus spojuje se dveřním sloupkem. Druhou stranu menšího dílu je třeba namontovat na elektromotor. Protože používám kovové části, přivařil jsem to k motoru. Možná to zní trochu nejasně, ale když se podíváte na video, bude vše jasné.

Montáž

Poté, co jste vyrobili mechanismus, musíte jej namontovat na dveře. Udělal jsem to tak, že jsem nejprve zašrouboval nějaký šroub nad místo, kam musí jít motor. Pak jsem dostal pár pásků na zip a zapnul motor na tyto šrouby. Poté jsem použil spoustu horkého lepidla k složité montáži. Namontoval jsem motor asi 10 cm napravo od středu dveří a namontoval jsem dlouhý kus mechanismu pár cm napravo od středu sloupku dveří.

Toto je nejtěžší část projektu. Pokud zjistíte, že motor nemá dostatečný výkon k otevření dveří nebo se dveře neotevřou úplně, zkuste změnit umístění motoru nebo změnit délku částí mechanismu.

Krok 2: Připravte si Arduino

Jako mozek tohoto projektu používám Arduino UNO. Jakékoli jiné zařízení kompatibilní s Arduino bude fungovat jako Arduino nano.

Nejprve musíme stáhnout kód, který najdete na mém githubu:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Klikněte na tlačítko klonovat/stáhnout a klikněte na stáhnout jako ZIP.

Poté balíček rozbalte a otevřete soubor AutomaticDoor.ino pomocí Arduino IDE.

Poté nahrajte kód na desku arduina

V Arduino IDE vidíte kód. Nahoře v kódu je konfigurační část, stejně jako na obrázku výše. Existuje jedna velmi důležitá proměnná MotorDelay. Ten rozhoduje o tom, jak dlouho bude motor napájen. Čím déle je tato proměnná, tím déle se motor otáčí a čím déle se motor otáčí, tím více se dveře otevírají. Pokud se tedy dveře neotevřou úplně nebo se do něčeho rozbijí, protože pokud se otevřou hodně, změňte tuto proměnnou. Poté znovu nahrajte kód a zkontrolujte, zda nyní funguje správně.

Krok 3: Vytvoření ovladače a zapojení všeho

H-můstek

Abychom mohli řídit pohyb stejnosměrného motoru, musíme postavit ovladač motoru. K tomu používáme konfiguraci H-můstku jako na obrázcích výše. Postavil jsem most H pomocí relé 5v, ale můžete také použít 4 N-kanálové mosfety. Postavte to podle schématu výše a ujistěte se, že používáte silné dráty a komponenty s vysokým proudem. Pokud používáte mosfety, doporučuji použít IRFZ44n, protože jsou ovládány logickou úrovní.

Po dokončení můstku H musíme připojit několik vodičů. Spojte vývody cívky z relé (podle druhého obrázku výše) A1 a B2 dohromady a B1 a A2 dohromady. Pokud vyrábíte mosfetový H-můstek, spojte vývody brány dohromady jako v můstku H relé.

Pokud stále nerozumíte H-můstku, podívejte se na toto video níže.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Schéma

Nyní máme H-můstek, který potřebujeme k připojení k Arduinu. Postupujte podle schématu na obrázcích a připojte vše ostatní k.

Pokud jste vše zapojili, umístěte jeden ultrazvukový senzor na jednu stranu dveří a druhý na druhou stranu.

Pokud se dveře otevírají, zatímco je třeba je zavřít a naopak, přepněte vodiče na kolíku 8 a 9

Krok 4: Hotovo

Snad to nebylo tak těžké. Pokud jste udělali všechno správně, máte nyní své vlastní sci -fi dveře! Pokud něco stále nefunguje, pošlete mi zprávu, rád vám pomůžu.

Tento projekt získá aktualizaci, kde se dveře automaticky otevřou, když řeknete: „Hej, Cortano, prosím, otevři dveře“. Takže zůstaňte naladěni na to

Mezitím se podívejte na mé další projekty, které také zahrnují domácí automatizaci.