SillyBox: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Dobrý den, jsme skupina dvou studentů kurzu čtvrtého kurzu elektronické kreativy na telekomunikační fakultě Univerzity v Malaze.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

Toto je náš první projekt v instructables, v něm jsme postavili „SillyBox“, abychom tento projekt vytvořili na základě jiného projektu s odkazem:

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

Krok 1: Krok 1: Seznam materiálů a součástí

Níže je uveden seznam komponent a materiálů použitých v tomto projektu:

1 - 1 x servomotor SG90.

2 - 1 x dřevěné prkno.

3 - 1 x Arduino Leonardo.

4 - 2 x závěs.

5 - 8 x propojky.

6 - 1 x přenosná baterie.

7 - 1 x přepínač.

8 - Lepidlo.

Krok 2: Krok 2: Postavte krabici

Prvním krokem tohoto projektu je řezat dřevo na 6 částí následujících opatření:

15x15 cm pro dno.

Horní část bude rozdělena na dvě části, jednu 15x10cm a jednu 15x5cm.

Čtyři díly 15x5 cm po stranách.

Pro stavbu ramene krabice budou uříznuty dvě části 4,5x1cm a 1,5x1cm pro základnu, která bude tlačit na spínač.

Rovněž bude řezána část o rozměrech 1,5 x 1 cm, aby bylo možné upravit servo na míru.

Poté spojíme všechny části krabice lepidlem podle pořadí první strany, poté větší části vrcholu. K nejmenší části přilepíme závěsy a ty na stranu krabice, která nebyla připevněna k větší horní části.

V horní části větší velikosti uděláme otvor pro zavedení spínače přímo do středu krabice a vzdálenosti od okraje přibližně 1 cm (to bude záviset na čase připojení serva uvnitř krabice).

Nakonec do horní části větší velikosti umístíme malou část dřeva, na kterou připevníme servo lepidlem, bude také umístěno přibližně 1 cm od okraje a bude muset upravit měření v závislosti na paži. S využitím nožů, které servomotor přináší, k němu přilepíme rameno.

Rameno bude postaveno spojením dvou částí stejné velikosti L a základny okraje jednoho z nich.

Krok 3: Krok 3: Uvnitř krabice

Uvnitř krabice zakomponujeme arduino desku připojenou k baterii, pomocí propojek propojíme spínač a servomotor, který jak bylo řečeno v předchozím kroku je přilepený k horní části boxu.

Krok 4: Krok 4: Software

Program tohoto projektu bude mít 3 režimy aktivace serva pokaždé, když obdrží přerušení přepínače.

Abychom mohli využívat servo, museli jsme do kódu začlenit knihovnu serv.

Zde si můžete stáhnout kód použitý v tomto projektu.

Krok 5: Krok 5: Konečný závěr

Tento projekt by mohl být vylepšen začleněním více funkcí do kódu, včetně začlenění dalších elektronických prvků, jako jsou LED nebo jiné servomotory s dalšími funkcemi, ale protože jeden z členů skupiny měl z pracovních důvodů málo času, byl to konečný výsledek předlohy.

Chtěl bych poděkovat svým spolužákům a učitelům za pomoc poskytnutou při realizaci tohoto projektu.