GPS na mém Toughbooku: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Mám skvělý notebook od své ženy. Je to Panasonic Toughbook CF-53, což je pro mě to nejlepší řešení. Používám Linux a počítač používám hlavně pro své projekty. Což znamená, že se o vybavení často nestarám. Také jsem docela často venku nebo na cestách v Evropě. Normálně používám svůj mobil k získání představy, kde jsem, ale čas od času nemám mobilní připojení, když musím aktualizovat mapu. Samozřejmě existují aplikace, které tento problém vyřeší, ale nesnáším zařízení, zejména ta s banánem na zadní straně (umístěte ji na prasklý displej stolu;-)). Abych překonal špatná zařízení, plánoval jsem implementovat GPS do Toughbooku. Ukážu, jak změnit HW a nastavit modul pro můj Manjaro Linux tak, aby používal co nejvíce funkcí.

Krok 1: Vyberte správný hardware

Zkoušel jsem GOBI2000, který je normálně zabudován v Toughbooks. Pro:

- Karta mini-pci je drzá

- také probíhá nějaká buněčná věc

Ošidit:

- Nefunguje (Je možné jej spustit na Linuxu, ale je to nepořádek)

Pak se mi dostal do rukou Versalogic VL-MPEu-G2 GPS, což je hlavně ublox Neo-7N-0-002. Tato věc fungovala téměř po vybalení z krabice, ale víko mého toughtbooku nelze zavřít kvůli výšce. Zahřejte žehličku a odstraňte všechny nepotřebné věci. Stejně jako baterie a některé konektory. Také jsem zmenšil mobilní anténu.

více informací pro Versalogic:

www.versalogic.com/products/DS.asp?Product…

Další informace pro neo7:

www.u-blox.com/en/product/neo-7-series

Krok 2: Zvláštní věci pro BIOS

za prvé jsem měl problém, že jsem neviděl zařízení přicházející jako obrázek nebo zařízení USB. Neo se objeví jako zařízení USB, takže za to můžete zkusit „lsusb“. Ale jak bylo zmíněno, zařízení nebylo uvedeno. Po několika desetiletích na internetu jsem zjistil, že slot PCI byl ve výchozím nastavení vypnutý. (Použil jsem k tomu multimetr)

Přímo mimo manuál: Signál W_DISABLE# na pinu 20 konektoru Mini PCIe lze použít k vypnutí napájení modulu. Když je signál vysoký (výchozí), napájení je zapnuto. Když je signál slabý, deska se vypne. To je užitečné pro aplikace s velmi malým výkonem. Jak je tento signál řízen, závisí na desce, na které je modul nainstalován. Účelem tohoto signálu je vypnout vysílače na bezdrátových modulech, takže použití na tomto modulu není normálně podporováno standardními ovladači.

Chcete-li povolit port mini-pci, musíte zavést systém BIOS tam, kde přejděte na „Konfigurace volitelné sady“, budete požádáni o použití PW „hardkit“(našel jsem to někde v síti) Změňte kód na 04 hex… Nyní po uložení a restartu je slot pci zapnut a zapnut

lsusb

měl bys něco najít

Bus 001 Device 004: ID 1546: 01a7 U-Blox AG [u-blox 7]

Krok 3: Spusťte GPSd

Nejprve nainstalujte gpsd: pacman -Ss gpsd a poté přidejte odpovídající zařízení do gpsd -config, pro mě je to "/dev/ttyACM0"

Musíte otevřít konfiguraci a podle toho přidat. Užitečná je také možnost -n pro vyhledávání signálu také před připojením klienta:

joe /etc /gpsd

a hledat

ZAŘÍZENÍ = "/dev/ttyACM0"

GPSD_OPTIONS = "-n"

pak musíte povolit a spustit gpsd

systemctl povolit gpsd

systemctl start gpsd

teď by měl démon běžet

Krok 4: Získejte první odpověď

V terminálu můžete použít gpsmon k získání informací zobrazených způsobem, který nemůžete použít pro nic, ale můžete vidět, zda věc funguje nebo ne. K instalaci použijte

pacman -Ss gpsmon

po úspěšné instalaci jej můžete jednoduše spustit

gpsmon

Zde můžete vidět čas pozice a další věci.

Krok 5: Spusťte Navit

Navit můžete použít k zobrazení vaší polohy na mapě. (Všechno, co chci) Také možná navigace krok za krokem. (Tuto funkci budu potřebovat v mém novém Trucku… za 10 let) K instalaci použijte navit

pacman -Ss navit

Aby navit fungoval s offline mapami, musíte si stáhnout mapy a přidat cestu do konfigurace.

joe /usr/share/navit/navit.xml

Hledejte řádek:

pro přidání offline map

Také se ujistěte, že jste jako vstupní zařízení povolili gpsd:

Chcete -li si stáhnout mapu, můžete doporučit tuto stránku:

wiki.navit-project.org/index.php/OpenStree…

Krok 6: Přidejte čas do NTP

Chcete -li také využít čas ve vašem systému, musíte do ntp.config přidat několik řádků, což vám umožní mnohem lepší a přesnější načasování vašeho systému.

joe /etc/ntp.conf

a zadejte:

# GPS (USB /dev /ttyACM0) server 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4 prefer

fudge 127.127.28.0 refid GPSd

fondán 127,127,28,0 čas1 0,065

a restartujte ntp deamon

systemctl restart ntpd

Uvidíte, co se děje

ntpq -p

Krok 7: Zvyšte svůj fond entropie … Stále je třeba to udělat

Právě teď si hraji, abych použil signální sílu a další věci ke zvýšení fondu entropií z mého stroje.

Nemám to hotové, ale začal jsem rozumět všem tématům, ale stále žádné řešení.

Nainstaloval jsem nástroje tng a pro nezpracovaná data z přijímače gps používám gpspipe.

pacman -Ss rng -tools

gpspipe -R> test.txt

sudo rngd -f -r test.txt

To bude v určitém okamžiku provedeno.