2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Technologie v současné době postupuje velmi rychle, což pomáhá a spolupracuje při práci člověka. S vědomím toho jsme vytvořili prototyp kreslícího robota; Víme, že by to mohlo být použito v gravírovacím průmyslu, tento robot usnadňuje práci a bude to dělat rychleji, protože člověku, který ručně gravíruje, to může trvat týdny, náš vynález by mohl provádět tahy s vynikající přesností.
Krok 1:
Akryl jsme nařezali jako obdélník 7x8cm; k této základně připevníme Caster a základnu baterií.
Krok 2:
Poté vložíme prkénko a připojíme potřebné kabely.
Krok 3:
Krok 4:
Vložíme další akrylát kolmo na základnu, abychom udrželi tužku, který je za rytiny zodpovědný. Současně jsme nasadili mikro servo
akrylu.
Krok 5:
O kolečkách spojujeme 2 steppery již spojené s prkénkem.
Krok 6:
Končíme připojením ovladače a Arduino pro mini, které je již naprogramováno tak, aby sledovalo trasu pomocí programu Arduino.
Krok 7:
NÁSTROJE
1) Základna
2) Arduino pro mini
3) USB TTL
4) ULN2803 Darlington Driver
5) Microservo
6) Převodník 5V s převodovkou x2
7) Nejnovější tamboard
8) Kabely hembra
9) Posuvný přepínač SPDT
10) 2 kusy pilas AA
11) Male pin header x16
12) Mikro kabel USB
13) Sujetador de 2 pilas AA x2
14) Ruedas x2
15) Krokový bracker x2
16) Kolečko
17) Cúter
18) Tablas de cortar
19) Tijeras
20) Silicona
21) Tornillos y tuercas
22) Desatornillador
23) Kabely USB A-B
24) Scotch
25) Cinta) Krokový bracker x2
16) Kolečko
17) Cúter
18) Tablas de cortar
19) Tijeras
20) Silicona
21) Tornillos y tuercas
22) Desatornillador
23) Kabely USB A-B
24) Scotch 25) Cinta