Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 kroky (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Základní návod, jak nastavit Maestro Servo Controller s Raspberry Pi.

Krok 1: Díly

ČÁSTI:

RPI Zero W (sada Barebones) -

4 A napájecí adaptér -

16 GB Micro SD -

120 ks propojovací kabel:

Zásuvka DC 5,5 × 2,1 mm pro muže a ženy:

Převodník barelů micro USB na DC:

Kabel mini USB na USB:

Servo ovladače Maestro:

Krok 2: Nastavení

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Zakažte sériovou konzolu

sudo raspi -config vyberte možnosti rozhraní -> Sériové -> Ne -> Ano uložit a ukončit

2. Nainstalujte pyserial

python -m pip install pyserial (může být trochu pomalý)

3. Klonovat repo

klon git

4. Zakažte bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

připojit dolů: dtoverlay = pi3-disable-bt

Uložit

5. Restartujte RPI

sudo restart

Krok 3: Kód

Knihovna Maestro Python:

Krok 4: Další informace

Online průvodce:

Maestro Control Center/Dokumentace: