Podavač ryb využívající Arduino Nano, servomotor a odpadní materiály: 7 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Jedná se o jednoduchý projekt s použitím jediného servomotoru a několika základních materiálů.

Pomáhá včasné krmení ryb.

Krok 1: Materiály pro projekt

1. Víčko na parfém nebo deodorant (funguje také jakákoli plastová láhev)
2. Doplnění gelového pera nebo samotného pera (jakýkoli dlouhý válcový plast)
3. Mini mikro digitální digitální servomotor SG90 9g. (odkaz)
4. Arduino Nano V3.0 kompatibilní Mini USB Vývojová deska ATmega328P & CH340 (odkaz)
5. Sada šroubováků (odkaz)
6. Vrtačka (Dobrá, pokud máte, bez ní je také v pořádku).
7. Lepidlo (lepidlo feviquick: seženete v jakémkoli obchodě se smíšeným zbožím)
8. Dlouhý 2 palcový šroub.

Krok 2: Nasazení serva na čepici

1. V plastovém víčku vytvořte otvor vrtákem 4 mm.

   • Pokud vrták nemáte, vytvořte nejprve malou díru pomocí nastavovacího bitu hvězdicového šroubu.
   • Poté změňte velikost šroubovacích bitů a zvětšujte otvor, dokud nedosáhnete požadované velikosti.
   • Ujistěte se, že hlava servopřevodu může zajít do víčka.

Krok 3: K válcování použijte náplň

1. Použijte náplň gelového pera.
2. Vložte jej do otvoru a najděte druhý bod v uzávěru a označte jej.
3. V mém případě se můj hrot gelového pera po převrácení na druhou stranu volně přizpůsobil náplni.
4. Udělal jsem tedy malý celek, který se správně přizpůsobil špičce hlavy v čepici.

Krok 4: Připojte náplň k servopohonu

1. Pomocí lepidla jej připevněte k náplni.
2. Připojte dlouhý šroub k servomotoru a zvedněte jej tak, aby se dotýkal víčka.
3. Označte bod a vytvořte tam malý celek.
4. Pomůže motor přišroubovat a opravit.

Krok 5: Mechanika pádu potravin

1. Vytvořte díru v náplni.
2. Vytvořte otvor podle velikosti krmiva pro ryby. (v mém případě je to na 2 pilulky)
3. Nyní to položte a označte bod v čepici a vytvořte celek.
4. Ujistěte se, že celek, který jste vyrobili v náplni, by měl být správně vycentrován s otvorem.

Krok 6: Kódování Arduina

1. Pokud jste v Arduinu noví, klikněte na tento odkaz (odkaz)
2. Přejděte na Soubor → Příklad → Servo → Tažení.
3. Nyní vyzkoušejte svůj stroj.
4. Ujistěte se, že při otočení o 180 stupňů by se měly oba otvory (víčko a náplň) setkat jednou.
5. Zkontrolujte, zda se potravinová pilulka dostává ven z otvoru, nebo ne, případně změňte velikost otvoru a kontrolujte, dokud nezačne padat.

Krok 7: Vytvoření časovače a včasné krmení ryby

1. Podívejte se, kolik potravinových pilulek z něj vychází při každém otočení o 180 stupňů.
2. A kolik potravinové pilulky jste potřebovali.
3. Můžete jej zvýšit vytvořením více děr nebo jiným otočením.
4. Připojený soubor obsahuje logiku zpoždění.
5. Změnou „delayInHr“můžete zvýšit nebo snížit časové zpoždění v hodinách.
6. Změnou „rotace“můžete zvýšit nebo snížit rotaci serva.