Moje emoční příšera!: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Toto je návod, jak si postavit vlastního nadýchaného monstrózního robota, který zobrazuje vaše emoce! K tomu budete potřebovat překližku, akryl, iPad, kožešinu podle vašeho výběru, Arduino a další materiály, které jsou popsány níže v kroku 1. Užijte si to a prosím zveřejněte, pokud se rozhodnete si ji vyrobit sami! Tento projekt byl výsledkem spolupráce Neila Techapanichgula, Daria Narvaeze, Nicolase Hernandeze Trujilla a Sary Birchard z Parsons School of Design. Jste stydliví nebo introvertní? Proč z toho netvora neuděláte prodloužení sebe sama?

Krok 1: Materiály

Mezi materiály potřebné k vytvoření tohoto robota patří:

(2x) Překližkové desky 18 "x 24" (tloušťka 1/8 ")

(1x) 18 "x24" černý akryl (tloušťka 1/8 ")

(1x) Arduino

(1x) 1 yardová kožešina podle vašeho výběru (To je ta, kterou jsme použili pro našeho robota)

(1x) Oddělovací deska ovladače stejnosměrného/krokového motoru DRV8833

(1x) lithiová baterie

(1x) 9V baterie

(1x) Elmerovo lepidlo

(8x) Šrouby

(1x) WiFi modul - ESP8266

(1x) iPad, 4. generace

(1x) Breadboard

(1x) RC auto

Lepenka

Volitelné: Plexisklo pro ochranu obrazovky iPadu

A nakonec budete potřebovat přístup k laserové řezačce (nebo CNC), abyste mohli vystřihnout součásti.

Krok 2: Skici a design

V prvních fázích projektu jsme vytvořili design, který se nám nejvíce líbil. Pro tento případ jsme navrhli monstrum ze dřeva a tabletu, abychom ukázali různé emoce. Vytvořili jsme několik skic, abychom našli zajímavou formu, která byla také lehká a umožnila umístění různých komponent, jako je Arduino a desky. Poté jsme vytvořili 3D model, který lépe vizualizuje design a všechny skutečné rozměry a měřítka. Nakonec jsme z těchto 3D modelů vytvořili součásti, které mají být řezány laserem.

Krok 3: Struktura

Laserové řezání.

Začněte pomocí těchto souborů AI k řezání materiálů.

Čiré plexisklo je volitelné - zjistili jsme, že díky oslnění je obrazovka méně viditelná, a tak jsme se nakonec rozhodli nepřipojit naše. Pokud však nechcete, aby se lidé dotýkali iPadu, může to být pro váš projekt užitečné.

Krok 4: Sestavení kostry

Začněte sestavením kousků překližky, jak je znázorněno na obrázku, a vyfotografujte je a slepte lepidlem na dřevo. To bude kostra robota, na kterou bude připevněn akryl a kožešina.

Pro lepší a správný proces montáže prosím rozložte pohled a ortografické pohledy. Je to docela přímočaré. Použili jsme lepidlo na dřevo, abychom spojili všechny kusy dohromady, ale můžete použít libovolné lepidlo: horké lepidlo nebo epoxid.

Krok 5: Připojení kožešiny a akrylu

Začněte odstřižením dvou kusů lepenky tak, aby odpovídaly zadní a přední části robota

Odřízněte kožešinu tak, aby zakrývala lepenku, a přidejte 1,5 palce na každou stranu, aby ji bylo možné nalepit na zadní stranu - to umožní hezčí okraje.

K připevnění kožešiny budete muset přidat šrouby. Zjistili jsme, že to byl nejbezpečnější způsob, jak připevnit kožešinu, aniž bychom udělali nepořádek. Zajistěte pouze jednu stranu, dokud nezajistíte elektroniku uvnitř robota.

Krok 6: Kód a schéma zapojení

K přesunu monstra jsme použili staré RC auto a ovládali jsme ho přes Arduino s Wifi. K tomu jsme použili Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, který nám umožnil nezávisle ovládat dva motory automobilu (motor, který je zodpovědný za ovládání pravého a levého směru, a druhý pro ovládání přední a zadní části) Pokyny). Motory jsou napájeny exkluzivní baterií 6,4 V původně nalezenou v RC Car, ale můžete použít výkonnější baterii (testovali jsme s 9V a funguje mnohem lépe!). Arduino je napájeno nezávislou 5V baterií (můžete také použít 3,3V).

*Poraďte (DVR8833 může ke sestavení potřebovat pájení.)

Pomocí prkénka vytvořte napájecí můstek mezi oběma stranami a snadno propojte DVR8833 a ovladač ESP 8266 Wi -Fi dohromady.

Připojit:

• Vmotor na 3,3 V (červený vodič)
• GND k zemi
• SLP na> 3,3 V napájecí kolík.
• AIN1 (oranžová) na PIN1.
• AIN2 (oranžová) na PIN2.
• BIN1 (oranžový) na PIN5.
• BIN2 (oranžový) na PIN6.
• Poté připojte cívku stejnosměrných motorů k motoru A (zelená a žlutá) a k motoru B (zelená a žlutá). K měření mezi vodiči použijte multimetr.
• Připojte také napájení DVR8833 k externímu zdroji napájení.

Krok 7: Jednota, tváře a interakce

V tomto projektu jsme pomocí Unity ovládali různé tváře a zvuky odpovídající různým emocím. Nahrajte tváře (tváře.c4d) do Unity a užijte si své emocionální monstrum!

Pomocí vrstvy Unity UI k vytvoření rozhraní ovladače a 3D tváří s přepínačem polohy kamery je záměrem vytvořit bezproblémové přepínání mezi různými náladami.

Pro kód a interakci můžete použít spojení mezi jedním tlačítkem a každým obličejem a na druhé straně s každým směrem kol (dopředu, dozadu, doleva, doprava) k vytvoření interaktivního zážitku. Záměrem je, aby hlavní ovladač měl uživatelské rozhraní pro všechny interaktivní možnosti a možná i možnost ovládání více zařízení. Záměrem je vyvolat smích a neočekávané chování od uživatelů.

Věříme, že jsme designu obličejů věnovali velké úsilí. Je nutné začít používat animace v Unity, abyste vytvořili hlubší zážitek, abyste našli dobrou interakci a zlepšili spolehlivost se sítí pro budoucí iterace.

Krok 8: Iterace…. Mini Me

Na začátku projektu bylo vizualizováno použití dřeva a RC auta k přesunu netvora. Dřevo s iPadem bohužel pohyb velmi ztížilo. Chcete -li to vyřešit, můžete si vyrobit lepenkovou verzi, která je mnohem lehčí a která plní stejné funkce, s podobnou estetickou úpravou, jako je tomu u dřeva.

Chcete -li vytvořit kartonovou verzi, musíte vytvořit rovnou základnu, která se bude nacházet na RC autě, kde budou desky a komponenty sedět. Poté musíme pro tablet vytvořit základnu vyrobenou z jednoduchého kusu lepenky. Boční stěny mohou být vyrobeny z malé lepenky nebo papíru, jedinou funkcí je skrýt všechny vnitřní součásti, ale také můžete být kreativní a přidat monstrum osobnost kreslením tvarů a vzorů. V našem případě jsme vytiskli vzor a nalepili jej na boční stěny.