Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Několik týdnů po škole jsem postavil malého robota Arduino. Chtěl jsem přejít na další krok a potřeboval jsem ovladač. Začal jsem hledat ovladač, který mi nechal vybrat, jaký druh signálu použít, ale byl neúspěšný. Tak jsem si vyrobil vlastní. Vlastním modul NRF24L01+, který budu používat k ovládání tohoto robota, ale je zde místo pro připojení kusu Bluetooth. Vyřezal jsem místo v modelu, abych pomohl lépe zapadnout čipu NRF a možná budu muset provést podobnou změnu, abych uvolnil místo pro moduly Bluetooth
Hardware v ovladači.
- Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
- Arduino Joystick Shield v2.4
- Konektor 9v baterie-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
- Přepínač -
- 9v baterie
- Krátký kousek drátu
Nástroje
- Páječka
- Nůžky na drát
- Odizolovače drátu
- 3D tiskárna
Zde je programování a způsob propojení s jiným čipem NRF24L01+.
Krok 1: Tisk případu
Pouzdro, které jsem vyrobil, je ze dvou různých kusů potištěných PLA. Nahoře je jen plochý kus se spoustou děr. Spodní část jsem vytiskl podpěrami pod slotem portu USB. Připojeny jsou typy souborů.stp a.f3d pro tisk.
Krok 2: Napájení desky
Pro napájení desky jsem připájel vodiče do 9mm napájecího konektoru na Arduinu. Kladně nabitý vodič jsem připojil k přepínači.
Krok 3: Vložte Arduino a baterii do pouzdra
Začněte vypínačem a baterií a poté přejděte na arduino. Jakmile jsou všechny součásti v testu napájení, ujistěte se, že nejsou odpojeny žádné vodiče.
Krok 4: Připojte joystick
Zarovnejte kolíky arduina a joysticku a pusťte joystick dolů, aby spočinul na rtu v pouzdře.
Krok 5: Zavřete to
Začal jsem připojením všech tlačítek a páčky. Potom naposledy testoval výkon, než jej zavřel. Chcete -li jej zavřít, přidejte matici do kolébkového spínače a posunutím spínače dolů držte horní část pouzdra.