ARDUINO NINJA WARRIOR !!!: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Tolik strašných věcí udělalo Arduinu tolik lidí

Dnes se Arduino pomstí

Tento arduino robot bude bojovat se všemi útočníky mečem! YAAAAAAA !!!!!!!!

Krok 1: Potřebné součásti:

Zklidni se! K provedení tohoto projektu nebudete potřebovat ocelový meč se zářící čepelí a pochvou! Zabíjení lidí je ve většině zemí zakázáno, pokud ne ve všech

K provedení tohoto projektu budete potřebovat následující světské položky:

1) Arduino UNO

2) Analogový joystick (levné, ale úžasné věci)

3) Dvě serva. Použil jsem 9g servo a 3,7g servo

4) Sunboard sheet/ Cardboard sheet/ Depron sheet (Whatever you prefer).

5) Horká lepicí pistole

6) Mini breadboard nebo jakýkoli druh základny

7) Propojovací vodiče

8) Powerbanka

Krok 2: Montáž:

Připojte následující piny Arduino k analogovému joysticku;

5v- vcc, gnd-gnd, A0- VRX, A1- VRY

Připojte ovládací vodič serv k D9 a D10 na Arduino a svorky vcc a gnd k 5v/3,3v a gnd

Poznámka: Pokud používáte větší serva, napájejte je z jiného zdroje, protože arduino bude nedostatečné.

Krok 3: Sestavení robota:

Větší servo připevněte k základně horkým lepidlem

Poté namontujte menší servo na paži

Krok 4: Výroba meče:

Vyrobte si meč z materiálu, který si vyberete. Poté jej připevněte k ramenu menšího serva robota

(Jsem opravdu špatný v umění a řemesle, takže můj meč vypadal spíš jako klacek.)

Krok 5: Kód;

#zahrnout

Servo myservo;

Servo myservo2;

int x = 0;

int y = 1;

int pos1 = 0;

int pos2 = 0;

int a; int b;

int c;

int d;

neplatné nastavení () {

myservo.attach (9);

myservo2.attach (10);

pinMode (x, INPUT);

pinMode (y, INPUT);

}

prázdná smyčka () {

a = analogRead (x);

b = mapa (a, 0, 1023, 0, 180);

myservo.write (b);

zpoždění (15);

c = analogRead (y);

d = mapa (c, 0, 1023, 0, 180);

myservo2.write (d);

zpoždění (15);

}

Krok 6: VAŠE NINJA JE PŘIPRAVENA !!!!!