Kávovar: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Robotická paže přidávající cukr a míchaná káva. (lze snadno rozšířit pomocí funkce přidání mléka)

Pro tento projekt jsme použili:

Sada robotických ramen PhantomX Pincher Mark II

LEGO mindstorms ev3

5 modrých a 4 bílé LED diody

9 odporů (použili jsme 220R)

1 posuvník RobotGeek

2 Tlačítko RobotGeek

1 relé RobotGeek

1 Robot Geek Large Workbench

3voltový mixér na kávu

Hrnek na kávu

Kostkový cukr

Krok 1: Výroba dopravního pásu pro cukr

Zdroj:

Provedli jsme nějakou úpravu, na konci jsme umístili světelný senzor, aby kostka LEGO věděla, kde zastavit.

Program pro pás je opravdu jednoduchý

Krok 2: Výroba stojanu pro mixér a mixér

Stojan:

Využili jsme k tomu svoji kreativitu

Mixér:

Náš mixér byl pro chapadlo příliš velký, a tak jsme se rozhodli motor vytáhnout. Ponechali jsme si maslový balíček a připojili jsme motor přes reléový modul dlouhým kabelem. Doporučuje se použít relé, protože signální kolík z desky nedodává motoru dostatečný proud. A použili jsme držák kabelů, abychom se ujistili, že kabely nejsou pinčovým způsobem.

Krok 3: Propojení všeho s deskou:

Tlačítko Start -> Pin1

Tlačítko Cukr -> Pin2

Mléčné LED diody -> Pin3-7

Posuvník -> Pin A5

Relé -> Pin 20

Sugar LED -> Pin 16-19

Krok 4: Vytvoření programu:

Přidání sekvence cukru: Vyberte cukr stisknutím tlačítka

a bílá LED vám ukáže, kolik přidá.

Přidání sekvence mléka: Bohužel nám tato část chybí, protože čerpadlo nedorazilo včas, ale v designu bychom použili mléko a modré LED diody pro přidání mléka a jak analogový vstup stoupá, prodlužuje provozní signál pro čerpadlo.

V tomto projektu jsme změnili posuvník, abychom upravili pouze dobu míchání ☹

Jak jsme naprogramovali rameno robota:

Nejprve jsme vše seřadili do bílého papíru

Použili jsme program Arduino - pincherTest k získání souřadnic pro pozice, které jsme chtěli naprogramovat paži. A pak jsme program upravili pomocí našich sekvencí a pozic a po několika hodinách provádění malých změn to fungovalo perfektně. Program najdete níže.

Snad se vám všem líbí!:)