Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Robotická paže přidávající cukr a míchaná káva. (lze snadno rozšířit pomocí funkce přidání mléka)
Pro tento projekt jsme použili:
Sada robotických ramen PhantomX Pincher Mark II
LEGO mindstorms ev3
5 modrých a 4 bílé LED diody
9 odporů (použili jsme 220R)
1 posuvník RobotGeek
2 Tlačítko RobotGeek
1 relé RobotGeek
1 Robot Geek Large Workbench
3voltový mixér na kávu
Hrnek na kávu
Kostkový cukr
Krok 1: Výroba dopravního pásu pro cukr
Zdroj:
Provedli jsme nějakou úpravu, na konci jsme umístili světelný senzor, aby kostka LEGO věděla, kde zastavit.
Program pro pás je opravdu jednoduchý
Krok 2: Výroba stojanu pro mixér a mixér
Stojan:
Využili jsme k tomu svoji kreativitu
Mixér:
Náš mixér byl pro chapadlo příliš velký, a tak jsme se rozhodli motor vytáhnout. Ponechali jsme si maslový balíček a připojili jsme motor přes reléový modul dlouhým kabelem. Doporučuje se použít relé, protože signální kolík z desky nedodává motoru dostatečný proud. A použili jsme držák kabelů, abychom se ujistili, že kabely nejsou pinčovým způsobem.
Krok 3: Propojení všeho s deskou:
Tlačítko Start -> Pin1
Tlačítko Cukr -> Pin2
Mléčné LED diody -> Pin3-7
Posuvník -> Pin A5
Relé -> Pin 20
Sugar LED -> Pin 16-19
Krok 4: Vytvoření programu:
Přidání sekvence cukru: Vyberte cukr stisknutím tlačítka
a bílá LED vám ukáže, kolik přidá.
Přidání sekvence mléka: Bohužel nám tato část chybí, protože čerpadlo nedorazilo včas, ale v designu bychom použili mléko a modré LED diody pro přidání mléka a jak analogový vstup stoupá, prodlužuje provozní signál pro čerpadlo.
V tomto projektu jsme změnili posuvník, abychom upravili pouze dobu míchání ☹
Jak jsme naprogramovali rameno robota:
Nejprve jsme vše seřadili do bílého papíru
Použili jsme program Arduino - pincherTest k získání souřadnic pro pozice, které jsme chtěli naprogramovat paži. A pak jsme program upravili pomocí našich sekvencí a pozic a po několika hodinách provádění malých změn to fungovalo perfektně. Program najdete níže.
Snad se vám všem líbí!:)
Doporučuje:
Displej STONE +STM32 +kávovar: 6 kroků
STONE Display +STM32 +Kávovar: Jsem softwarový inženýr MCU, nedávno jsem obdržel projekt jako kávovar, požadavky domácnosti s ovládáním dotykové obrazovky, funkce je dobrá, nad výběrem obrazovky nemusí být příliš dobrý, naštěstí tento projekt mohu odmítnout
Chytrý kávovar - součást ekosystému SmartHome: 4 kroky
Chytrý kávovar - součást ekosystému SmartHome: Hackovaný kávovar, který se stal součástí ekosystému SmartHome Mám starý dobrý kávovar Delonghi (DCM) (není to propagace a chci, aby to bylo „chytré“. Tak jsem to hackl instalací ESP8266 modul s rozhraním k jeho mozku/mikrokontroléru pomocí
WiFi kávovar: 9 kroků
WiFi kávovar: Kávovar Wifi používá Arduino, NODE MCU a recyklované součásti k bezpečnému a vzdálenému vaření šálku kávy
Kávovar s podporou IoT: 9 kroků (s obrázky)
Kávovar s povolenou IoT: Tento instruktáž je zařazen do soutěže IoT - Pokud se vám líbí, hlasujte pro ni! AKTUALIZOVÁNO: Nyní podporuje obousměrné komunikace a aktualizace OTA Již nějakou dobu mám kávovar Jura a vždy jsem chtěl abych to nějak zautomatizoval
JavaStation (plně automatický kávovar IoT s automatickým doplňováním): 9 kroků (s obrázky)
JavaStation (plně automatický kávovar IoT s automatickým doplňováním): Cílem tohoto projektu bylo vytvořit plně automatický hlasem ovládaný kávovar, který se automaticky doplní vodou a vše, co musíte udělat, je vyměnit patrony a vypít kávu; )