Obsah:

Visuino PID kartáče ovládání motoru a kodér: 5 kroků
Visuino PID kartáče ovládání motoru a kodér: 5 kroků

Video: Visuino PID kartáče ovládání motoru a kodér: 5 kroků

Video: Visuino PID kartáče ovládání motoru a kodér: 5 kroků
Video: PID in visuino fixed. 2024, Listopad
Anonim
Image
Image
Visuino PID kartáčuje ovládání motoru a kodér
Visuino PID kartáčuje ovládání motoru a kodér

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. Dnes vám ukážu, jak připojit kartáčový servomotor s optickým kodérem k našemu arduino uno nebo mega.

Krok 1:

obraz
obraz

Servomotor kupiłem stąd: Odkaz na servomotor: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-motor-32-line-AB-Phase-kodéru-Code-Disk-Speed-Motor-% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & s = 1

Krok 2:

obraz
obraz

Nemusíte kupovat ovladač motoru, jako je zde: trzeba kupić řidič Jak tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= c & s_tid = PLA-402737810076 a s_adid = 51861435564 a s_cid = 1017976262 a s_oid = 253100295151 a s_pid = 402737810076 a s_mcid = 122356520 & s_adtype = pla & gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Krok 3:

obraz
obraz
obraz
obraz

Schéma připojení k arduino MEGA nebo UNO na obrázku Diagram połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO na obrazku.

Krok 4:

obraz
obraz

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Krok 5:

obraz
obraz
obraz
obraz
obraz
obraz

Stačí jít do sterowania protezą. Budu ji používat k ovládání protézy.

Doporučuje: