Věžička LEGO Arduino Sentry: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Tento návod vám krok za krokem ukáže, jak si vytvořit vlastní (nesmrtící) strážní věž z dílků LEGO, desky Arduino UNO, štítu Bricktronics, několika drátů a trošky olova. Je schopen automatické a dálkové ovládání pomocí IR senzoru a dálkového ovladače.

Krok 1: Požadované materiály

Nástroje:

- 1x páječka 220-240V

- 1x stojan na páječku

- 1x nádoba pájecího tavidla

- 1x cívka pájecího drátu

- 1x cívka propojovacího drátu

- 1x elektrická řezačka

- 1x ochranné brýle

Materiály:

- 1x deska Arduino UNO

- 1x štít Bricktronics (Wayne & Layne)

- 1x 9voltová baterie

- 1x 9voltový držák baterie

- 1x montážní deska štítu V5 Bricktronics (k dispozici u Wayne & Layne)

- 1x krátký 25 cm kabel NXT/EV3

- 1x Sparkfun IR dálkové ovládání

- 1x snímač P/N IR přijímače TSOP38238

- 1x pájecí mini prkénko (47 x 35 x 10 mm)

- 2x 35 cm flex kabel NXT/EV3

- 3x NXT konektorový kabel

- 3x matice M3

- 4x 7mm šroub

- 4x 1 palec kovový distanční sloupek

LEGO díly:

Složku obsahující soubory PDF a obrázky-j.webp

Munice použitá pro odpalovací zařízení je Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. K naplnění odpalovacího zařízení s připojeným zásobníkem je zapotřebí celkem 7 koulí.

Krok 2: Konstrukce základny

Soubor Lego Digital Designer sestavy si můžete stáhnout níže. K jeho otevření budete potřebovat nejnovější verzi Lego Digital Designer, kterou lze stáhnout na

Krok 3: Konstrukce kuličkového střelce

Soubor Lego Digital Designer sestavy si můžete stáhnout níže. K jeho otevření budete potřebovat nejnovější verzi Lego Digital Designer, kterou lze stáhnout na adrese

PŘI POUŽÍVÁNÍ DÁLKOVÉHO OVLÁDACÍHO PRVKU ODSTRANĚTE OBĚ „Technic Beam 4 x 0,5 Liftarm“Z MÍČOVÉHO STŘELECE, ABY SE MOHLO PLNĚ OTOČIT!

Krok 4: Pájení

1. Odřízněte 3 jednotlivé řetězce propojovacího drátu řezačkou drátu. Každý řetězec by měl být menší než 20 centimetrů.

2. Odřízněte půl centimetru gumy na obou koncích strun, abyste odhalili konektory. Příklad, jak by měl konec vypadat, je uveden výše.

3. Vložte jeden z konců každého provázku do tří otvorů označených červenými šipkami na první fotografii výše. Tyto konce připájejte k pájeným bitům vedle nich označeným modrými šipkami na druhé fotografii výše.

Krok 5: Sestavení robota dohromady

Každý obrázek má v levém horním rohu číslo, které odpovídá následujícím krokům:

1. Zasuňte 9voltovou baterii do držáku do oblasti zadního prostoru robota. To lze provést sundáním levého bočního panelu. Ujistěte se, že je vodič umístěn tak, jak je znázorněno na obrázku, aby jej bylo možné bez problémů vytáhnout a připojit k externímu napájecímu konektoru desky.

2. Připojte kuličkový střelec seřazením a vložením tmavě kamenného „Technic Axle 4 with Stop“a 4 jasně modrých „Technic Axle Pin“, vše připojených k „Technic Gear 40 Tooth“, do motoru NXT základny.

3. Připojte desku Arduino UNO k montážní desce Bricktronics Shield pomocí 1palcových kovových podpěr, 7mm šroubů a matic M3.

4. Připevněte montážní desku k 5 modrým kolíkům připojeným k základně jako takové. Poté umístěte "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" a barevný senzor na čepy, aby deska zůstala na svém místě.

5. Zasuňte prkénko mezerou mezi Bricktronics Shield a barevným senzorem v zadní části robota.

Krok 6: Zapojení

Bricktronics Shield a NXT Wires:

Motor 1 = Motor střelce

Motor 2 = základní motor

Senzor 1 = Pravý dotykový senzor

Senzor 2 = Levý dotykový senzor

Senzor 3 = barevný senzor

Senzor 4 = IR senzor střelce

Schéma umístění pájených vodičů a 3pólového infračerveného senzoru je uvedeno výše. Šipky označují, kde je každý vodič vložen na prkénko.

Krok 7: Programování

Složku obsahující soubory Arduino pro funkce automatického i dálkového ovládání lze stáhnout níže.

Pokud používáte infračervené dálkové ovládání Sparkfun, HEX kódy tlačítek jsou:

Vypnuto = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Nahoru = 0x10EFA05F

Vlevo = 0x10EF10EF

Vpravo = 0x10EF807F

Dolů = 0x10EF00FF

Střed (kruh) = 0x10EF20DF

Krok 8: Věci na vědomí

- Střelec s míčem se může samostatně otáčet ze středu jen o 90 stupňů doleva a doprava.

- Pokud střelec míčem nezasahuje do dotykových senzorů, možná budete chtít zvýšit výkon základního motoru nebo vyměnit kabel střelce.

- Střelec s míčem musí být nastaven ručně pohybem nahoru nebo dolů.

- Robot není schopen fungovat ve slabě osvětlených nebo jinak tmavých oblastech kvůli barevnému senzoru. To lze obejít zářením koncentrovaného jasného světla přímo na barevný senzor.

- Pokud jste integrovali funkci dálkového ovládání, budete muset dočasně odstranit propojovací kabel pájený na digitální 0 z mini prkénka, abyste mohli nahrát jakékoli programy.

- Střelec s míčem se někdy může zaseknout, ale nakonec po několika pokusech vystřelí. To se může stát, protože se míč zasekne v připojeném zásobníku nebo motor nemá dostatečný výkon.

Krok 9: Dokončení

Gratulujeme! Úspěšně jste zkonstruovali svou vlastní strážní věž!

Pokud máte nějaké dotazy nebo návrhy, neváhejte je zanechat v komentářích!