Obsah:

Servo Arduino Sun Sensing: 3 kroky
Servo Arduino Sun Sensing: 3 kroky

Video: Servo Arduino Sun Sensing: 3 kroky

Video: Servo Arduino Sun Sensing: 3 kroky
Video: servo motor connection without arduino board 2024, Červenec
Anonim
Servo Arduino Sun Sensing
Servo Arduino Sun Sensing

Tento návod popisuje můj postup při vytváření bezdrátového servomotoru pro snímání slunce. Tento projekt je určen pro lidi, kteří mohou trávit čas v kóji nebo být jinak delší dobu blokováni od slunce. Pomocí dvou štítů Arduino vyrobených na zakázku se toto servo otočí, aby zobrazilo svítící slunce nebo ospalý měsíc! K vytvoření tohoto projektu budete potřebovat:

  1. 2x Arduino Uno
  2. 2x děrovaná deska s plošnými spoji (4 cm x 6 cm)
  3. 2x rádiový transceiverový modul NRF24L01 (modul batohu volitelný, ale doporučený)
  4. Rezistor - 10 kOhm
  5. Fotorezistor
  6. Servomotor (použil jsem Futaba S3003)
  7. Různé propojovací vodiče
  8. Pájecí zážitek

Začněme!

Krok 1: Zapojení štítů

Zapojení štítů!
Zapojení štítů!
Zapojení štítů!
Zapojení štítů!
Zapojení štítů!
Zapojení štítů!

V příloze jsou schémata zapojení senzoru i přijímače. První fotografie je ze snímače. to vše lze zapojit pomocí prkénka, ale pro snadné použití je obtížné porazit vytvoření vlastního štítu pro plug and play na Arduino Uno. K připevnění štítů k Arduinu jsem použil hlavičky připájené k perfboardu a zbytek spojů jsem připájel na místo. Po připevnění všech vodičů pocházejících z batohů NRF24L01 jsem pomocí horkého lepidla připevnil moduly na místo a vytvořil soudržnou jednotku. Podrobnější vysvětlení obvodu najdete v mém dalším návodu k LED lampě citlivé na světlo. Tento obvod je velmi podobný, ale tento je zjednodušen pro snadné použití.

Krok 2: Kódování

V příloze jsou kopie kódu, který jsem použil pro moduly Senzor a Přijímač. Věci na vědomí: namísto použití výchozí knihovny Servo jsem byl nucen použít staženou knihovnu (ServoTimer2), abych se vyhnul konfliktu při používání modulů NRF24L01. Tuto knihovnu napsanou uživatelem nabontra najdete na GitHubu.

Krok 3: Připojte sluneční paži a používejte

Image
Image

Neváhejte připojit svůj vlastní design pro Sun Arm, vyrobil jsem jednoduchý dřevěný model, ale také jsem připojil render 3D tištěného ramene. Bavte se vnímáním slunce!

Doporučuje: