DIY Sun Tracker Robot pomocí Arduina: 3 kroky
DIY Sun Tracker Robot pomocí Arduina: 3 kroky
Anonim
DIY Sun Tracker Robot pomocí Arduina
DIY Sun Tracker Robot pomocí Arduina

Toto je návod pro sluneční stopař tohoto videa, zanechte jej! Pojďme začít.

Krok 1: Komponenty

Komponenty!
Komponenty!
Komponenty!
Komponenty!
Komponenty!
Komponenty!
Komponenty!
Komponenty!

K tomu budete potřebovat:

  • 1x Arduino Nano
  • 2x servomotory
  • 4x fotorezistory
  • 4x identické odpory stejného odporu, nejlépe 200Ω až 1kΩ

Krok 2: Struktura

Struktura
Struktura
Struktura
Struktura

Pro detekci světla používáme čtyři odpory, které jsou ovlivněny fotony, tyto se nazývají fotorezistory. Oddělujeme je čtyřmi stěnami. Pokaždé, když světlo dopadne z určitého rohu, tracker se otočí směrem k tomuto světlu, aby ho vycentroval mezi sekce, vykopal dva otvory pro každý fotorezistor a připojil jej k výše uvedenému obvodu (pro pohyb osy X a osy Y jsem nalepil servomotor nad sebou).

Krok 3: Kód

Připojil jsem svůj servomotor osy X k digitálnímu pinu 8, zatímco osa Y k digitálnímu pinu 7. Tento kód můžete zkopírovat, načíst do arduina a nechat kouzlo proběhnout.

Doporučuje: