Video: DIY Sun Tracker Robot pomocí Arduina: 3 kroky
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Toto je návod pro sluneční stopař tohoto videa, zanechte jej! Pojďme začít.
Krok 1: Komponenty
K tomu budete potřebovat:
- 1x Arduino Nano
- 2x servomotory
- 4x fotorezistory
- 4x identické odpory stejného odporu, nejlépe 200Ω až 1kΩ
Krok 2: Struktura
Pro detekci světla používáme čtyři odpory, které jsou ovlivněny fotony, tyto se nazývají fotorezistory. Oddělujeme je čtyřmi stěnami. Pokaždé, když světlo dopadne z určitého rohu, tracker se otočí směrem k tomuto světlu, aby ho vycentroval mezi sekce, vykopal dva otvory pro každý fotorezistor a připojil jej k výše uvedenému obvodu (pro pohyb osy X a osy Y jsem nalepil servomotor nad sebou).
Krok 3: Kód
Připojil jsem svůj servomotor osy X k digitálnímu pinu 8, zatímco osa Y k digitálnímu pinu 7. Tento kód můžete zkopírovat, načíst do arduina a nechat kouzlo proběhnout.