PropVario, DIY variometr/výškoměr s hlasovým výstupem pro RC kluzáky: 7 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tento návod vám ukáže, jak postavit levné Vario, které by dokázalo mluvit o nadmořské výšce a samozřejmě posílat různé tóny při změně výšky vašeho kluzáku. Některé funkce: - hlas a tón - používejte vlastní (vlnové) vzorky ve vašem jazyce - vzorky vln uložené na SD kartě - přepínání přes RC mezi výškovým hlasem/vario -tónem/vypnuto - automatické hlášení nadmořské výšky ve sto metrech kroky - zvukový frekvenční výstup, můžete použít vlastní rádia, PMR, FRS, chůvičku nebo cokoli - Mikrokontrolér automaticky zapne rádio a „stiskne“tlačítko TX - používá 5 voltů z přijímače RC Zde je moje první video, hlasový výstup je zatím v němčině, ale nahraji ukázky hlasu v angličtině

Krok 1: Co potřebujete

Co potřebujete: - Parallax Propeller Microcontroller (-board) Používám CpuBlade cluso, protože je to nejmenší a nejlehčí deska: https://www.clusos.com/home/1994.html - (Micro-) SD karta + zásuvka - Tlakový senzor Modul MS5611 na Breakoutboardu - některé kryty a odpory, viz schéma - pro desku plošných spojů můžete použít stripboard nebo moje rozložení - pro rádiové spojení: používám pár vysílaček PMR/FMR (15-20 $/Euro na Ebay) až 5 km Vzdálenost - Programátor FTDI USB -TTL (např. Ty potřebné pro Arduino) - vzorky vln a firmware, viz další kroky

Krok 2: PCB nebo Stripboard

Pokud chcete použít stripboard nebo podobný, zde je schematický diagram a můžete přeskočit další krok o desce plošných spojů. Při používání mé desky plošných spojů je zde dobrý průvodce tvorbou

Krok 3: PCB

-Rozvržení desky plošných spojů je 1Bit-BMP-Rozměr: 51 mm x 28 mm-nejlepší volbou pro zásuvku SD je mikro verze, při použití „velké“zásuvky musíte sestavit s malým prostorem mezi zásuvkou a deskou plošných spojů. - pájecí podložky pro SMD nebo kabelové krytky a odpory, použijte spodní stranu pro drátové součásti- nezapomeňte připojit 3, 3 V podložku ze sd zdířky na 3, 3 V regulátor z desky MS5611 (viz sestava/schéma)

Krok 4: Programování karty Vario a příprava karty SD

Pokud je hardware hotový, musíme flashovat Eeprom vrtulového mikrokontroléru. Budete potřebovat vrtulový nástroj. Po instalaci spusťte nástroj, připojte programátor FTDI k usb a pcb, otevřete binární soubor, který jsem přidal, a načtěte jej do Eepromu. Nástroj Propeller je velmi snadno použitelný, porty budou automaticky vyhledávat připojený vrtulový mikrokontrolér. Nyní je čas připravit SD kartu se vzorky wav. - Naformátujte kartu pomocí FAT. - Všechny vzorky musí být umístěny v kořenové složce - Přidal jsem ukázky zvuku v angličtině, viz soubor zip - Dobré ukázky si můžete stáhnout zde nebo zde - je potřeba 8 bitů nebo 16 bitů až 44, 1 kHz - při použití vlastního přejmenování samplů v 1. wav, 2. wav …….. (viz soubor zip) - SD karta max. velikost 2 GB !!! -Při použití desky s normální zásuvkou sd namísto zásuvky micro-sd potřebujete jiný firmware, protože je použit jiný prop-pin pro DI!

Krok 5: Propojení Vario s rádiem

Zde je příklad, jak připojit Vario k levné vysílačce, kterou jsem koupil na ebay za 15 $. Je třeba provést pět připojení: - napájecí napětí 5 V na kontakt baterie z rádia, také uzemnění - vyjměte elektretový mikrofon z rádia a připojte „hot pin“k mikrofonu z vario - horké piny z napájení a ptt- tlačítko (rádio) na vario-piny napájení a ptt (to je potřeba pro automatické zapnutí rádia) viz také na přiložené fotografii

Krok 6: Konečné detaily

Testování:-připojte volný kanál z vašeho RC přijímače k vario, použijte pojistku (0, 5 A), abyste předešli zkratu, vario je napájeno RC přijímačem! -RC vysílač potřebuje 3-polohový přepínač: Pos1 (vypnuto): PropVario neposílá žádné informace, rádiový vysílač je vypnutý Pos2 (střední): PropVario vysílá nižší/vyšší tón, když se letadlo potápí/stoupá Pos3 (zapnuto): PropVario posílá skutečně nadmořskou výšku v metrech Při napájení letadla vario zapne rádio a přivítá vás mluveným „ok“. Nyní můžete vario tón vyzkoušet zvednutím modelu v ruce. Také by měla být testována odezva na výšku. Možná bude nutné upravit limity kormidla z vašeho 3polohového přepínače. Poz. 1: 0–20% /frekvence je ve vaší zemi povolena, toto je pouze testovací příklad pro downlink. Doufám, že se vám bude líbit a klidně můžete klást otázky !!!

Krok 7: Binární pro desku P8XBlade2

použijte Piny následovně:

P5: Servo výstup z přijímače P0: Zapnutí rádia

P1: PTT/TX

P18: Audio výstup

P28: hodiny MS5611

P29: data MS5611