Obsah:

LED blikání očí pro robota: 6 kroků
LED blikání očí pro robota: 6 kroků

Video: LED blikání očí pro robota: 6 kroků

Video: LED blikání očí pro robota: 6 kroků
Video: Taryho Kozachek Challenge pro děti v Jump Aréně Tábor! 🔥 2024, Listopad
Anonim
LED blikání očí pro robota
LED blikání očí pro robota

Tento tutoriál je o mrknutí oka robota pomocí LED bodové matice.

Krok 1: Teorie

Teorie
Teorie

Na jehličkovém displeji je zapojeno více LED diod dohromady v řádcích a sloupcích. To se provádí za účelem minimalizace počtu pinů potřebných k jejich pohonu. Například matice 8 × 8 LED diod (viz výše) bude potřebovat 64 I/O pinů, jeden pro každý LED pixel. Spojením všech anod dohromady v řadách (R1 až R8) a katod ve sloupcích (C1 až C8) se požadovaný počet I/O pinů sníží na 16. Každá LED je adresována číslem svého řádku a sloupce. Na obrázku níže, pokud je R4 vytažena vysoko a C3 je vytažena nízko, LED ve čtvrté řadě a třetím sloupci se rozsvítí. Znaky lze zobrazit rychlým skenováním řádků nebo sloupců.

Krok 2: VYŽADUJE HARDWARE

  1. Arduino UNO s kabelem
  2. Modul displeje LED dot matrix7219 (2)
  3. Propojovací vodiče M-F

Krok 3: Animace očí

Oční animace
Oční animace

Tato architektura umožňuje softwaru definovat sekvence animací jako tabulky párů bitmap a trvání zobrazení.

Krok 4: KROKY

KROKY
KROKY
  • pin 2 je připojen k DataIn
  • pin 4 je připojen k CLK
  • pin 3 je připojen k CS
  • VCC až 5v
  • Gnd to Gnd

Krok 5: KNIHOVNA A KÓD

Doporučuje: