Výukový program Arduino - ovládání servomotoru s potenciometrem: 5 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Tento návod je písemnou verzí mého videa z YouTube „Arduino: Jak ovládat servomotor potenciometrem“, které jsem nedávno nahrál. Důrazně vám doporučuji, abyste si to prohlédli.

Navštivte kanál YouTube

Krok 1: Výukový program

Ovládejte polohu RC (hobby) servomotoru pomocí Arduina a potenciometru.

*** Doporučuji! Nepřipojujete přímo servomotor k arduinu. Doporučuji použít externí napájení serva.

Lze použít servomotory SG90 Mini RC. To může poškodit okamžitý vysoký točivý moment Arduino MG996.

Utahovací moment MG996: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) a provozní napětí: 4,8 ~ 6,6 V

Chtěl jsem říct v tomto tutoriálu; připojení, generování kódu a řízení motoru. Více podrobností o motoru jsem tedy neuvedl.

Krok 2: Je vyžadován hardware

Je vyžadován hardware

• Deska Arduino nebo Genuino
• Servomotor
• 10k ohm
• potenciometr
• propojovací dráty
• mini prkénko

Krok 3: Okruh

Servomotory mají tři vodiče: napájení, uzemnění a signál. Napájecí vodič je obvykle červený a měl by být připojen k 5V pinu na desce Arduino nebo Genuino. Zemnící vodič je obvykle černý nebo hnědý a měl by být připojen k zemnicímu kolíku na desce. Signální pin je obvykle žlutý nebo oranžový a měl by být připojen ke kolíku 9 na desce.

Potenciometr by měl být zapojen tak, aby jeho dva vnější piny byly připojeny k napájení (+5 V) a zemi a jeho střední kolík byl připojen k analogovému vstupu 0 na desce.

Krok 4: Kód

Tento příklad využívá servo knihovnu Arduino.

Získejte kód

Krok 5: Kdybych byl nápomocný

Nejprve bych vám chtěl poděkovat za přečtení této příručky! Doufám, že vám to pomůže.

Pokud mě chcete podpořit, můžete se přihlásit k odběru mého kanálu a sledovat moje videa.

Navštivte My

Kanál YouTube