Obsah:

Výukový program Arduino - ovládání servomotoru s potenciometrem: 5 kroků
Výukový program Arduino - ovládání servomotoru s potenciometrem: 5 kroků

Video: Výukový program Arduino - ovládání servomotoru s potenciometrem: 5 kroků

Video: Výukový program Arduino - ovládání servomotoru s potenciometrem: 5 kroků
Video: How to control Servo motor with Arduino with and without potentiometer 2024, Listopad
Anonim
Výukový program Arduino - ovládání servomotoru s potenciometrem
Výukový program Arduino - ovládání servomotoru s potenciometrem

Tento návod je písemnou verzí mého videa z YouTube „Arduino: Jak ovládat servomotor potenciometrem“, které jsem nedávno nahrál. Důrazně vám doporučuji, abyste si to prohlédli.

Navštivte kanál YouTube

Krok 1: Výukový program

Image
Image

Ovládejte polohu RC (hobby) servomotoru pomocí Arduina a potenciometru.

*** Doporučuji! Nepřipojujete přímo servomotor k arduinu. Doporučuji použít externí napájení serva.

Lze použít servomotory SG90 Mini RC. To může poškodit okamžitý vysoký točivý moment Arduino MG996.

Utahovací moment MG996: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) a provozní napětí: 4,8 ~ 6,6 V

Chtěl jsem říct v tomto tutoriálu; připojení, generování kódu a řízení motoru. Více podrobností o motoru jsem tedy neuvedl.

Krok 2: Je vyžadován hardware

Obvod
Obvod

Je vyžadován hardware

  • Deska Arduino nebo Genuino
  • Servomotor
  • 10k ohm
  • potenciometr
  • propojovací dráty
  • mini prkénko

Krok 3: Okruh

Servomotory mají tři vodiče: napájení, uzemnění a signál. Napájecí vodič je obvykle červený a měl by být připojen k 5V pinu na desce Arduino nebo Genuino. Zemnící vodič je obvykle černý nebo hnědý a měl by být připojen k zemnicímu kolíku na desce. Signální pin je obvykle žlutý nebo oranžový a měl by být připojen ke kolíku 9 na desce.

Potenciometr by měl být zapojen tak, aby jeho dva vnější piny byly připojeny k napájení (+5 V) a zemi a jeho střední kolík byl připojen k analogovému vstupu 0 na desce.

Krok 4: Kód

Kód
Kód

Tento příklad využívá servo knihovnu Arduino.

Získejte kód

Krok 5: Kdybych byl nápomocný

Kdybych byl nápomocný
Kdybych byl nápomocný
Kdybych byl nápomocný
Kdybych byl nápomocný

Nejprve bych vám chtěl poděkovat za přečtení této příručky! Doufám, že vám to pomůže.

Pokud mě chcete podpořit, můžete se přihlásit k odběru mého kanálu a sledovat moje videa.

Navštivte My

Kanál YouTube

Doporučuje: