Čtyřnásobný robot: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Chtěli jste někdy robota, který by se choval jako skutečné zvíře? Ty, které si můžete koupit, jsou nehorázně drahé a nelze je přizpůsobit.

Tady se můžete naučit, jak si jeden vyrobit! Nejen, že je kvalitní, ale také je levné a dobré získat cenné zkušenosti s robotikou. Je to velmi jednoduché a snadno vyrobitelné, se snadno získatelnými materiály. S výrobou robotů nebo kódováním jsem neměl žádné předchozí zkušenosti, takže to můžete také udělat!

Můj cíl a proč jsem to udělal:

Mým cílem je vyrobit robota, který je relativně levný, chová se jako savec a snadno se staví s minimálním kódováním. Byl jsem velkým fanouškem společnosti Boston Dynamics, společnosti, která vytváří úžasné a všestranné roboty, které mohou cestovat po nerovném terénu a uklouznout na banánových slupkách. Také miluji psy a kočky, ale nemám čas se o ně starat. Vytvoření čtyřnásobného robota by mi tedy umožnilo splnit si sny o robotickém mazlíčku a přitom se inspirovat Boston Dynamics.

Materiály (doporučené):

12x serva (20 $)

1x Arduino (klony jsou levnější) (9 $)

1x Servo Contoller (7 $)

1X baterie (14 $)

1x dřevo, plast nebo jiný materiál na výrobu nohou a podstavce (4 dolary)

Ořechy a šrouby (10 $)

Vaše celková částka: 64 $

Za pouhých 70 $ (robotické sady nalezené online mohou být kolem 100 $) si můžete vyrobit vlastního vysoce přizpůsobitelného robota! Většina z nich má dokonce dopravu zdarma. Všimněte si však, že výše uvedené díly jsem sám nevyzkoušel-poté, co jsem si koupil díly, jsem zjistil, že existují levnější komponenty od různých výrobců. Výše uvedený seznam jsem sestavil, abych ukázal, že je možné vyrábět levné roboty bez obětování kvality. Pokud kupujete výše uvedené součásti, proveďte předem mnoho průzkumů, protože mohou fungovat odlišně. To jsem použil místo odpovídajících částí:

12x Hobbyking serva (42 $+S & H)

1x Raspberry Pi 3 (35 $)

1x Mini Maestro Pololu Servo Driver (36 $)

Moje celková částka: 141 $+materiály S & H+na experimentování

Volitelné další součásti:

Modul kamery (14 $)

Umělá kožešina, hlína nebo jiný doplňkový materiál k oblékání robota

Pryž, houba nebo jiný materiál jako patka zabraňující uklouznutí

Pružiny pro vylepšené nohy (změněný design)

Pamatujte, že můžete použít jakékoli jiné materiály, které máte doma k dispozici! Například dřevěná základna mého robota byla vyrobena z podložky staré vyhozené skříně a dřevo na nohy bylo možné vytáhnout ze starého nábytku. Konzoly používané k připojení serva k základně jsou ve skutečnosti staré plastové konzoly, které někdo dávno vyhodil, možná ze staré skříně. Houby na nohou byly použity a původně měly být vyhozeny. Karton pro výzdobu a hlavu byly z zbytečných krabic zasílaného zboží a ze starých časopisů byla vyrobena psí hlava psí mache. Je zcela možné, že potřebujete koupit pouze elektroniku, nebo dokonce ani to, pokud máte starého robota, který lze přeměnit na jiný druh robota. Buďte kreativní a při recyklaci můžete drasticky snížit náklady na svého robota, abyste šetřili životní prostředí!

Krok 1: Celkový plán

"loading =" líný"

Pro vylepšení základního robota můžete přidat trakci nohou přidáním gumových nebo pěnových nohou. Houbu jsem rozřezal na 4 kusy, nůžkami rozdělil střed a za horka ho nalepil na nohy.

Jak je patrné z výše uvedených videí, zdá se, že se robot nepohybuje dobře. Věřím, že nejúčinnější nápravou by pro mě bylo předělat kód (přemístit nohy na snímek) odkazem na to, jak chodí skutečná zvířata nebo jak chodí jiní čtyřnozí roboti, což brzy udělám.

Aby robot vypadal více jako skutečný čtyřnásobný robot, můžete jej ozdobit falešnou kožešinou a vytvořit hlavu z papírové hmoty. Jako základnu pro držení hlavy jsem přes Raspberry Pi vložil kus lepenky, který se také zdvojnásobí, aby ji chránil. Abych vyrobil hlavu, rozdrtil jsem papír a slepil ho do tvaru psí hlavy a namaloval. Samozřejmě si můžete udělat hlavu jakéhokoli zvířete, které chcete! Pokud si přejete, můžete 3D robotovi vytisknout hlavu nebo ocas. Na obrázcích to není vidět, ale přidávám 3-D tištěný ocas.

Pokud si přejete, můžete přidat kameru Raspberry Pi, senzory a učinit robota dálkově ovládaným nebo autonomním, ale to vyžaduje kódování. Jak jsem uvedl, mým cílem je vytvořit snadno konstruovatelného robota s minimálním kódováním, aby jej začátečníci v oblasti robotiky a kódování mohli snadno znovu vytvořit.

Rád bych v komentářích slyšel, jak vylepšujete tohoto čtyřnásobného robota!

Krok 6: Můj postup

Můj původní design byl modelován podle tohoto robota. Rozhodl jsem se udělat tento design, protože měl dlouhou chůzi a recyklovanou energii (kvůli jaru). Bylo to také všestranné v prostředí plném překážek kvůli jaru. Na tomto designu (zahrnujícím nohy pantografu) jsem pracoval do února. Rozhodl jsem se místo toho přejít na design StaffanEk, protože 3D tisk dílů pro nohy pantografu trvalo příliš dlouho a na experimentování s nohama mi nezbýval čas. Na rozdíl od designu StaffanEk však tento robot používá Raspberry Pi a nevyžaduje 3-D tiskárnu. Je také mnohem snazší rekonstruovat, protože nevyžaduje tolik kódování. Můj robot je také mnohem větší a těžší, takže může být silnější v otevřeném prostředí venku.

Krok 7: Kredity, inspirace a další skvělí kutilové roboti

Díky všem skvělým informacím online; existuje tolik znalostí a softwaru, který je open source.

Díky mému otci; byl velkou pomocí, když mě naučil pájet a pracovat s Raspberry Pi 3.

Mezi další skvělé roboty, které si můžete vyzkoušet a vyrobit, patří:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Kromě nich jsem se nechal inspirovat těmito roboty:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic's Spot

Doufám, že vás můj Instructable bude inspirovat, abyste se dostali také do robotiky!