Obsah:

Úsměv aktivovaný Marshmallow Launcher: 4 kroky (s obrázky)
Úsměv aktivovaný Marshmallow Launcher: 4 kroky (s obrázky)

Video: Úsměv aktivovaný Marshmallow Launcher: 4 kroky (s obrázky)

Video: Úsměv aktivovaný Marshmallow Launcher: 4 kroky (s obrázky)
Video: Очарованные сказки:Путешествие в Сахарный лес 2024, Listopad
Anonim
Image
Image

Chcete povzbudit hosty, kolegy, přátele a rodinu, aby byli šťastní? Potřebujete spouštěč Marshmallow aktivovaný úsměvem. Raspberry Pi napájený „SAML“detekuje úsměv a poté na něj spustí marshmallow - štěstí se vyplácí!

Krok 1: Komponenty, software a nástroje

Instalace softwaru
Instalace softwaru

K vytvoření SAML budete potřebovat:

Komponenty

  1. Raspberry Pi Model 3 -
  2. Ovladač motoru MotoZero -
  3. Micro Metal Gearmotor-https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot…
  4. Držák baterie 4xAA-https://thepihut.com/products/adafruit-4-x-aa-bat…
  5. Webová kamera
  6. Monitor
  7. Wifi dongle
  8. Klávesnice
  9. Myš
  10. USB a napájecí kabely pro Raspberry Pi
  11. Drát
  12. 4 AA baterie
  13. Hračkový katapult
  14. Věšák
  15. Tětiva
  16. Spínací špendlík
  17. Pájka
  18. Lepící páska
  19. Marshmallow!

Software

  1. Raspbian -
  2. Open CV - Open Source Computer Vision -
  3. Software pro detekci úsměvu - stahujte ze souboru.zip níže

Nástroje

  1. Páječka
  2. Malý šroubovák
  3. Odizolovávač drátu
  4. Štípačky
  5. Nůžky
  6. Kleště

Připraveni? Dobře - další krok…

Krok 2: Instalace softwaru

Dobře, takže jste shromáždili komponenty. Začněte tím, že se zaměříte na Raspberry Pi. Připojte napájecí zdroj, klávesnici a myš, internet (wifi dongle nebo ethernet), monitor a USB kameru. Zapněte napájení a když jste online, stáhněte si Raspbian.

Dále si musíte stáhnout Open CV, knihovnu počítačového vidění a poté software pro detekci úsměvu v níže uvedeném souboru.zip. Na https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… existuje skvělý Instructable, který vás tím provede. Upravili jsme software pro detekci úsměvu vložením pokynů z příručky k ovladači motoru MotoZero, takže místo tisku zprávy na obrazovku Raspberry Pi místo toho aktivuje motor pomocí kolíků GPIO a ovladače motoru MotoZero (přijdeme na to, jak nastavit později). Upravený software pro detekci úsměvu obsahuje pokyny pro spuštění motoru na půl sekundy, když je detekován úsměv.

Krok 3: Sestavení hardwaru

Sestavení hardwaru
Sestavení hardwaru

Už jste sestavili Raspberry Pi a nainstalovali software, takže nyní je čas být kreativní s launcherem. Pro nás to znamenalo přizpůsobení zlomeného starého katapultu, který děti ležely kolem. Pro ostatní odpalovací zařízení je spousta prostoru, ale ovladač střelby funguje takto.

Začněte s ovladačem motoru MotoZero. Podle pokynů spojte součásti dohromady. Poté připojte k pinům GPIO na Raspberry Pi. Poté vložte 4 baterie AA do držáku baterií a připojte je k napájecím kolíkům MotoZero. Dávejte pozor, abyste použili správnou polaritu. Poté připojte Micro Metal Gearmotor ke svorkám MotoZero pro motor 1.

Dále musíte zjistit, jak použít 0,5 sekundové otočení převodového motoru ke spuštění spouštěče. Pro nás to znamenalo přilepení motoru na stranu katapultu, přelepení nějakého provázku oříznutým bezpečnostním kolíkem na druhém konci k nápravě převodového motoru a jeho přivádění skrz držák vyrobený ohnutím věšáku na kabáty, abychom mohli držet rameno katapultu dolů a uvolněte jej otáčením motoru a navíjením provázku kolem nápravy.

Bude k dispozici mnohem úhlednější způsob, jak to udělat.

Potom vyrovnejte katapult s webovou kamerou tak, aby marshmallow vystřelil směrem k usmívající se tváři.

Nakonec vyzbrojte katapult a naložte marshmallow!

Krok 4: Aktivace

Aktivace!
Aktivace!

Je hardware nastaven? Další fází je spuštění programu Python pro detekci úsměvu.

Začněte otevřením okna terminálu. Pokud jste si nainstalovali software na plochu, budete potřebovat následující příkazy:

cd desktop

cd smile_detection

sudo smile_detection_Rosemodification.py

Tím byste měli otevřít správnou složku a poté spustit software. Otevře se okno ukazující pohled na webovou kameru a jakmile je váš úsměv rozpoznán - motor poběží a spustí katapult.

Užívat si!

Doporučuje: