Creative Robotix - Vzdělávací platforma - Robee: 11 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento návod vytváří alternativní vzhled pro naši vzdělávací platformu Creative Robotix. Nejprve vytvořte platformu ke kroku 23 a poté pokračujte v sestavování od dalšího kroku.

Krok 1: Co potřebujete, 3D díly

Soubory návrhu jsou rozděleny do dvou souborů ZIP, sada platformy CR-E tvoří vzdělávací platformu robotické základny Creative Robotix, kterou lze „stáhnout z kůže“a převzít tak různé postavy robotů. Sada souborů RobEE je znakový 'skin', který lze aplikovat na základnu. Stáhněte si soubory návrhu a vytiskněte je. Tyto soubory jsme testovali na UP BOXU, tisk v PLA. Pokud nemáte přístup k 3D tiskárně, můžete zkusit následující online službu 3D Hubs. Poskytli jsme také soubory UP s rozložením tisku pro UPBOX+ a UP Box Mini.

Krok 2: Namontujte ultrazvukový senzor a přední tělo…

• Na držák ultrazvuku naneste proužek oboustranné pásky.
• Připojte kabeláž senzoru podle mapování pinů v předchozím kroku
• Zatlačte senzor do držáku senzoru, měl by být docela pohodlný.
• Nasaďte držák na tělo, možná budete muset použít mírný ohyb, abyste zvedli vzpěru držáku přes stranu těla.

Krok 3: Sestavte zbraně…

Palec nahoru! Pomocí dvou dlouhých držáků servopohonu od společnosti Tower Pro je připevněte k horním ramenům dvěma 5 mm samořeznými šrouby, které zajistí správnou orientaci pro levé rameno, pravé rameno.

Krok 4: Sestavte držák na hlavu …

Pomocí dvou 5 mm samořezných šroubů připevněte zbývající dlouhé rameno serva k držáku na hlavu

Krok 5: Opravte diody LED očí a úst…

Pomocí kleští s dlouhým nosem nasaďte 5mm plastové úchytky LED do každé oční zásuvky a úst, aby se protlačily tak, aby zadní spony vyčnívaly do zadní části dutiny hlavy, jak je znázorněno na obrázku. Zajistěte, aby všechny LED diody byly zarovnány, plochý okraj nahoru, svislé vodiče, nejkratší směrem dolů. Pomocí kleští ohněte LED diody z úst, vpravo, zhruba na 45 stupňů. Odřízněte všechny vodiče tak, aby byly stejně dlouhé.

Nám fungovaly tipy:

Pokud jsou spony LED trochu těsné nebo neumožňují snadné zasunutí očí LED, můžete oči vzadu rozšířit jemným odstraněním části plastu. Toho lze dosáhnout pomocí šroubováku s hlavou Philips, který je větší než otvory pro zadní oka, nebo pomocí kleští

Krok 6: Doplňte propojovací dráty pro oči a ústa…

Odizolujte 3 páry tří vodičů z hlavní sady propojovacích vodičů. Vyberte dva páry po 3 pro oči. Na každém odizolujte jeden vodič, toto bude zemnící vodič. Odřízněte další dva dráty v každém páru ve středním bodě. Pomocí automatického odizolovače odizolujte 5 mm mědi na každém ze čtyř řezaných konců. Spojte páry tak, že konce otočíte k sobě. Umístěte odpor do série. Vezměte dva 220 ohmové odpory a jeden stočte do každého z kroucených párů. Vezměte jeden kratší odstřižený vodič a otočte jej na druhý konec každého rezistoru. Izolujte odkryté vodiče. Opakujte pro ústní kabel.

Krok 7: Zapojte funkce obličeje…

Zapojte diody LED do očí běžný propojovací kabel v každém páru, který se připojí ke střední noze každé diody LED. Vodiče sdílející stejný kroucený pár by se měly připojit k vodičům ve stejné poloze na každém oku. Připojte kabel LED k ústům. Společný vodič by se měl připojit ke střední noze LED. Zajistěte, aby ženské konektory dostatečně držely na nohách LED. Zajistěte konektory čtvercem izolační pásky.

Nám fungovaly tipy:

Pokud zjistíte, že konektory nejsou těsné a snadno „vypadnou“, odřízněte zásuvku z propojovacího kabelu, použijte odizolovací kabel k odizolování 1 cm mědi a kroucení mědi do každé nohy LED. Zajistěte izolační páskou

Krok 8: Připevněte hlavu a zapojte oči a ústa…

Před připevněním hlavy zajistěte, aby vřeteno servomotoru bylo vycentrováno, podle LED diod připojte mapu kolíků.

Nám fungovaly tipy:

Použili jsme náhradní servo rameno k umístění na vřeteno, jemně se otočilo do každého extrému, abychom změřili a nastavili středový bod. Nemusí to být přesné, protože v softwaru ovladače můžete nastavit ofset pro vyladění středové polohy

Krok 9: Připevněte zbraně…

Posuňte vřeteno serva dozadu, dokud nedosáhne koncového dorazu, poté připevněte ramena pomocí dvou 4mm šroubů. Magnetická hlava šroubováku usnadní vedení šroubů po vřetenu ramene.

Nám fungovaly tipy:

Paže obecně fixujeme tak, aby byly v extrému „nahoru“zvednuty svisle nahoru

Krok 10: Build Done! Vyzkoušíme si základní funkce…

Ujistěte se, že je vypínač v poloze „vypnuto“. Vložte 4 baterie AA do RobEE, všechny baterie AA budou stačit, doporučujeme však použít zelenou a použít nabíjecí baterie. Umístěte RobEE na rovný povrch nebo koberec s nízkým vlasem a poté přepněte vypínač do polohy „zapnuto“. Pokud vše proběhlo dobře, pak by měl RobEE oživit a spustit testovací skript načtený dříve.

Pokud se nic nestane nebo věci nefungují tak, jak by měly, nebojte se, jednoduše přepněte vypínač do polohy „vypnuto“. Abyste správně pracovali, budete nyní muset „odladit“RobEE. Pravděpodobně právě překřížil několik svých vodičů, takže pečlivě zkontrolujte připojení, VCC (+5 voltů) nebo signální vodič může být připojen k bodu GND (0 voltů) nebo naopak. Pokud nevidíte nic špatného, odstraňte všechny vodiče z desky Arduino Breakout I/O a poté je přidávejte zpět po jednom senzoru, dokud je nebudete mít připojené a funkční. Ladění nebo řešení problémů může nějakou dobu trvat, ale je to velmi užitečná dovednost k získání.

Nám fungovaly tipy:

Pokud se kola vašeho RobEE mírně pohybují, když by měla být nehybná, můžete seřídit serva pomocí malého šroubováku a nastavit odpor zpětné vazby. Šroub zpětnovazebního odporu najdete ve spodní části serva. Otáčejte šroubem, dokud se servo nepřestane otáčet nebo nebude stabilní v klidu

Krok 11: Build Done

Nyní se vraťte ke kroku 30 instruktážní platformy Creative Robotix.